一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺的制作方法

本发明涉及资源回收技术领域，尤其是涉及了一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺。

背景技术：

泡沫箱就是以泡沫塑料(多孔塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫箱常被运用在水果的运输还有物品的封装，泡沫箱具有比重轻、耐冲击、易成型、造型美观、色泽鲜艳、高效节能、价格低廉，用途广泛等优点，泡沫箱在运输过程中，会在泡沫箱表面缠绕一层胶带，把整个泡沫箱封住，不让盖子与箱体分离，同时也具有保温、隔脏和防止泡沫箱磕碰损坏的优点。

在泡沫箱利用完后，需要将泡沫箱上的胶带去除，之后对泡沫箱进行粉碎并回收，泡沫箱外侧的胶带通过检测探头检测后在驱动机械手将粘附的胶带去除，粘附在泡沫箱内侧的胶带无法被检测探头检测所以在撕胶带时常常会遗漏从而导致泡沫箱在回收破碎时混入大量的胶带碎片，在回收利用泡沫颗粒时，极大影响产品的品质。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，以解决现有技术中粘附在泡沫箱内侧的胶带无法被检测探头检测，导致泡沫箱在回收破碎时混入大量的胶带碎片的技术问题。

本发明提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤：

步骤1.将待撕胶带的泡沫箱送入破碎箱：设置传送带、破碎装置、收集装置和粉碎装置，首先，将待撕胶带的泡沫箱放置于传送带上，传送带依次将待撕胶带的泡沫箱向破碎装置的破碎箱内输送；

步骤2.将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片：待撕胶带的泡沫箱进入破碎箱后，两个挤压电机同时驱动输出轴上的挤压齿轮旋转，两个挤压齿轮旋转带动两个挤压齿条带动两个挤压板相向移动，两个挤压板上的挤压块能够将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片；

步骤3.将较大的碎片继续破碎成小碎片：挤压后还存在较大的碎片时，破碎电机驱动传动轴旋转带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动与其啮合的破碎齿条在破碎箱内移动，破碎齿条将搭接在两个位移杆上较大的碎片进行破碎使碎片能够通过两个位移杆间的空隙直至碎片掉落至导向块上；

步骤4.挡板将粘连有胶带的碎片承接住：推送气缸驱动阻挡板向上移动从而打开出料口，送料风管将导向块上的碎片向出料口方向输送，粘连有胶带的碎片通过导向块向收集箱内输送，两个阻挡板将粘连有胶带的碎片承接；

步骤5.对胶带进行检测：然后，收集装置的检测探头对收集箱内的胶带进行检测；

步骤6.对碎片上的胶带自动缠绕剥离：然后，移动电机驱动移动轮旋转，移动轮旋转使移动板在收集箱上水平移动至胶带所在的区域，连接电机驱动连接齿轮旋转带动连接齿条竖直向下移动使两个收集杆和一个定位杆位于胶带的旁侧，随后旋转电机驱动定位盒转动，两个收集杆和一个定位杆将胶布缠绕；

步骤7.胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离：然后，连接电机使连接齿条复位，驱动电机使驱动轮旋转从而带动搭接块和与搭接块滑动配合的连接齿条移动至分隔板的另一侧，双向气缸复位使胶带之间的张力消失从而使胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离，多次重复上述步骤能够将收集箱内的粘附在碎片上的胶布清除；

步骤8.将泡沫碎片粉碎成泡沫颗粒：最后，通过粉碎装置的粉碎盒承接被粉碎的泡沫粒，泡沫碎片通过两个阻挡板后向下移动，粉碎电机带动同步带使三个同步轮转动，三个同步轮分别带动三个对应的粉碎轴转动，三个粉碎轴带动粉碎杆对泡沫碎片进行粉碎，获得所需的泡沫颗粒。

进一步的，所述传送带位于破碎装置的旁侧且传送带的输出端延伸至破碎装置的上方，所述破碎装置位于收集装置的旁侧且破碎装置的一端延伸至收集装置内，所述粉碎装置与收集装置插接配合，所述收集装置包括收集箱、移动组件、收集组件和检测探头，所述移动组件架设于收集箱上且移动组件与收集箱滑动配合，所述收集组件安装于移动组件上且收集组件的下段延伸至收集箱内，所述检测探头安装于收集组件上。

进一步的，所述收集箱内设有分隔板且分隔板与收集箱固定连接，所述移动组件包括移动板、移动电机和移动轮，所述移动板搭接于收集箱的顶部且移动电机安装于移动板的侧壁上，所述移动轮水平设置且移动轮穿过移动板的侧壁与收集箱侧壁抵触配合，所述移动轮与移动电机的输出轴固定连接，所述移动板上开设有供收集组件通过的通孔。

进一步的，所述收集组件包括搭接块、连接齿条和收集件，所述搭接块置于移动板上且搭接块内设有驱动轮，所述搭接块上设有与其固定连接的驱动电机且驱动电机的输出轴与驱动轮固定连接，所述连接齿条位于通孔内且连接齿条与搭接块滑动配合，所述连接齿条的旁侧设有与其啮合的连接齿轮，所述连接齿轮上设有驱动其转动的连接电机，所连接电机安装于搭接块的顶部，所述收集件安装于连接齿条的底部，所述搭接块上设有l型支架且检测探头安装于l型支架上。

进一步的，所述收集件包括旋转电机、定位盒和双向气缸，所述旋转电机竖直向下设置且旋转电机与连接齿条底部固定连接，所述定位盒安装于旋转电机的输出轴上且定位盒上设有两个导向孔，双向气缸安装于定位盒内且双向气缸的两个输出端均设有收集杆，两个收集杆分别置于两个导向孔内且两个收集杆的下段均延伸至定位盒的下方，所述定位盒的底部设有定位杆。

进一步的，所述粉碎装置包括粉碎盒、三个粉碎轴和两个阻挡板，两个阻挡板对称设置且两个阻挡板上均设有定位轴，两个定位轴能够转动的安装于收集箱上且两个所述定位轴的一端均延伸出收集箱外，所述收集箱外设有两个封闭电机且两个封闭电机的输出轴分别与两个定位轴固定连接，两个封闭电机均与收集箱固定连接，所述粉碎盒与收集箱插接配合且三个粉碎轴均能够转动的安装于粉碎盒内，三个粉碎轴上均设有粉碎杆，且三个粉碎轴的同一端均延伸出粉碎盒外，粉碎盒外设有三个同步轮且三个同步轮分别套设于三个粉碎轴上，一个同步轮上套设有带动所有同步轮的同步带，一个所述同步轮上设有粉碎电机且粉碎电机的输出轴一个粉碎轴固定连接。

进一步的，所述破碎装置包括破碎箱、承托组件、挤压组件和破碎组件，所述承托组件、挤压组件和破碎组件均安装于破碎箱内，所述承托组件包括两个承托杆和两个位移杆，两个承托杆间隔设置且两个承托杆均与破碎箱固定连接，两个位移杆位于两个承托杆之间且两个位移杆与破碎箱滑动配合，两个位移杆的同一端延伸出破碎箱外并且在其端部设有把手，所述破碎箱上设有倾斜设置的导向板，所述导向板位于两个位移杆和两个承托杆下方，所述破碎箱上设有出料口且导向板的一端穿过出料口延伸至收集箱内，导向板的另一端设有送料风管且送料风管与破碎箱固定连接。

进一步的，所述挤压组件包括两个对称设置的挤压板，两个所述挤压板位于破碎箱内且两个挤压板相邻的一侧均设有挤压块，每个所述挤压板的后端均设有挤压齿条且挤压齿条的一端延伸出破碎箱外，所述破碎箱外对另两个挤压齿条设有两个挤压电机，每个所述挤压电机的输出轴上均设有挤压齿轮，两个所述挤压齿轮分别与对应的挤压齿条啮合。

进一步的，所述破碎组件包括两个对称设置的破碎电机和两个安装在破碎电机输出轴上的传动轴，两个破碎电机与破碎箱外侧壁固定连接，两个传动轴上均设有传动齿轮，每个所述传动齿轮上均设有与其啮合的破碎齿条，每个所述破碎齿条的一端均穿过破碎箱后延伸至破碎箱内，每个所述挤压块上均设有供对应破碎齿条通过的滑槽。

进一步的，所述破碎箱上设有用于将出料口封闭的封闭板，所述封闭板顶部设有推送气缸且推送气缸与破碎箱固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了将待撕胶带的泡沫箱送入破碎箱、将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片、将较大的碎片继续破碎成小碎片、挡板将粘连有胶带的碎片承接住、对胶带进行检测、对碎片上的胶带自动缠绕剥离、胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离以及将泡沫碎片粉碎成泡沫颗粒，自动化程度高，实现了泡沫箱自动化去除胶带回收的自动化工艺，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，获得的泡沫颗粒纯度高，不含胶带，产品品质大大提升，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明破碎装置的立体结构示意图；

图4为本发明破碎装置的剖视图；

图5为本发明收集装置的立体结构示意图；

图6为本发明粉碎装置的局部放大图；

图7为本发明收集装置的局部剖视图；

图8为本发明收集装置的局部立体结构示意图；

图9为本发明收集件的立体结构示意图；

图10为本发明的工艺流程图。

附图标记：

传送带1，破碎装置2，破碎箱21，导向板211，出料口212，送料风管213，承托组件22，承托杆221，位移杆222，把手223，挤压组件23，挤压板231，挤压块232，挤压齿条233，挤压电机234，挤压齿轮235，破碎组件24，破碎电机241，传动轴242，传动齿轮243，破碎齿条244，推送气缸25，封闭板26，收集装置3，收集箱31，分隔板311，移动组件32，移动板321，移动电机322，移动轮323，收集组件33，搭接块331，连接齿条332，驱动轮333，驱动电机334，连接齿轮335，连接电机336，l型支架337，检测探头34，收集件35，旋转电机351，定位盒352，双向气缸353，导向孔354，收集杆355，定位杆356，粉碎装置4，粉碎盒41，粉碎轴42，阻挡板43，定位轴44，封闭电机45，粉碎杆46，同步轮47，粉碎电机48。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤：

步骤1.将待撕胶带的泡沫箱送入破碎箱：设置传送带1、破碎装置2、收集装置3和粉碎装置4，将待撕胶带的泡沫箱放置于传送带1上，传送带1依次将待撕胶带的泡沫箱向破碎装置2的破碎箱21内输送，待撕胶带的泡沫箱进入破碎箱21；

步骤2.将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片：然后，两个挤压电机234同时驱动输出轴上的挤压齿轮235旋转，两个挤压齿轮235旋转带动两个挤压齿条233带动两个挤压板231相向移动，两个挤压板231上的挤压块232能够将待撕胶带的泡沫箱挤压成碎片；

步骤3.将较大的碎片继续破碎成小碎片：挤压后还存在较大的碎片时，破碎电机241驱动传动轴242旋转带动传动齿轮243旋转，传动齿轮243带动与其啮合的破碎齿条244在破碎箱21内移动，破碎齿条244将搭接在两个位移杆222上较大的碎片进行破碎使碎片能够通过两个位移杆222之间的空隙直至碎片掉落至导向块上；

步骤4.挡板将粘连有胶带的碎片承接住：然后，推送气缸25驱动阻挡板向上移动从而打开出料口212，送料风管213将导向块上的碎片向出料口212方向输送，粘连有胶带的碎片通过导向块向收集箱31内输送，两个阻挡板将粘连有胶带的碎片承接；

步骤5.对胶带进行检测：然后，收集装置3的检测探头34对收集箱31内的胶带进行检测；

步骤6.对碎片上的胶带自动缠绕剥离：然后，移动电机322驱动移动轮323旋转，移动轮323旋转使移动板321在收集箱31上水平移动至胶带所在的区域，连接电机336驱动连接齿轮335旋转带动连接齿条332竖直向下移动使两个收集杆355和一个定位杆356位于胶带的旁侧，随后旋转电机351驱动定位盒352转动，两个收集杆355和一个定位杆356将胶布缠绕；

步骤7.胶布从两个收集杆和一个定位杆上脱离：然后，连接电机336使连接齿条332复位，驱动电机334使驱动轮333旋转从而带动搭接块331和与搭接块331滑动配合的连接齿条332移动至分隔板311的另一侧，双向气缸353复位使胶带之间的张力消失从而使胶布从两个收集杆355和一个定位杆356脱离，多次重复上述步骤能够将收集箱31内的粘附在碎片上的胶布清除；

步骤8.将泡沫碎片粉碎成泡沫颗粒：最后，通过粉碎装置4的通过粉碎盒41承接被粉碎的泡沫粒，泡沫碎片通过两个阻挡板43后向下移动，粉碎电机48带动同步带使三个同步轮47转动，三个同步轮47分别带动三个对应的粉碎轴42转动，三个粉碎轴42带动粉碎杆46对泡沫碎片进行粉碎。

所述传送带1位于破碎装置2的旁侧且传送带1的输出端延伸至破碎装置2的上方，所述破碎装置2位于收集装置3的旁侧且破碎装置2的一端延伸至收集装置3内，所述粉碎装置4与收集装置3插接配合，所述收集装置3包括收集箱31、移动组件32、收集组件33和检测探头34，所述移动组件32架设于收集箱31上且移动组件32与收集箱31滑动配合，所述收集组件33安装于移动组件32上且收集组件33的下段延伸至收集箱31内，所述检测探头34安装于收集组件33上。

具体地，所述收集箱31内设有分隔板311且分隔板311与收集箱31固定连接，所述移动组件32包括移动板321、移动电机322和移动轮323，所述移动板321搭接于收集箱31的顶部且移动电机322安装于移动板321的侧壁上，所述移动轮323水平设置且移动轮323穿过移动板321的侧壁与收集箱31侧壁抵触配合，所述移动轮323与移动电机322的输出轴固定连接，所述移动板321上开设有供收集组件33通过的通孔，分割板将收集箱31内的空间分割为加工腔和废料腔，并且通过移动电机322驱动移动轮323与收集箱31侧壁滚动配合从而带动移动板321在收集箱31上水平移动，移动板321移动时能够带动收集组件33能够进行水平移动。

具体地，所述收集组件33包括搭接块331、连接齿条332和收集件35，所述搭接块331置于移动板321上且搭接块331内设有驱动轮333，所述搭接块331上设有与其固定连接的驱动电机334且驱动电机334的输出轴与驱动轮333固定连接，所述连接齿条332位于通孔内且连接齿条332与搭接块331滑动配合，所述连接齿条332的旁侧设有与其啮合的连接齿轮335，所述连接齿轮335上设有驱动其转动的连接电机336，所连接电机336安装于搭接块331的顶部，所述收集件35安装于连接齿条332的底部，所述搭接块331上设有l型支架337且检测探头34安装于l型支架337上，当检测探头34检测完毕后，移动电机322驱动移动轮323旋转，移动轮323旋转使移动板321在收集箱31上水平移动至胶带所在的区域，连接电机336驱动连接齿轮335旋转带动连接齿条332竖直向下移动直至收集件35到达指定位置，收集件35对胶带进行收集处理。

具体地，所述收集件35包括旋转电机351、定位盒352和双向气缸353，所述旋转电机351竖直向下设置且旋转电机351与连接齿条332底部固定连接，所述定位盒352安装于旋转电机351的输出轴上且定位盒352上设有两个导向孔354，双向气缸353安装于定位盒352内且双向气缸353的两个输出端均设有收集杆355，两个收集杆355分别置于两个导向孔354内且两个收集杆355的下段均延伸至定位盒352的下方，所述定位盒352的底部设有定位杆356，当收集件35到达指定位置时，双向气缸353同时驱动两个收集杆355在对应的导向孔354内移动，两个收集杆355和一个定位杆356构成一个三角形，当检测到胶带时将两个收集杆355和一个定位杆356插在胶带的旁侧，随后旋转电机351驱动定位盒352转动，两个收集杆355和一个定位杆356将胶布缠绕后，连接电机336使连接齿条332复位，驱动电机334使驱动轮333旋转从而带动搭接块331和与搭接块331滑动配合的连接齿条332移动至分隔板311的另一侧，双向气缸353复位使胶带之间的张力消失从而使胶布从两个收集杆355和一个定位杆356脱离，多次重复上述步骤能够将收集箱31内的粘附在碎片上的胶布清除。

具体地，所述粉碎装置4包括粉碎盒41、三个粉碎轴42和两个阻挡板43，两个阻挡板43对称设置且两个阻挡板43上均设有定位轴44，两个定位轴44能够转动的安装于收集箱31上且两个所述定位轴44的一端均延伸出收集箱31外，所述收集箱31外设有两个封闭电机45且两个封闭电机45的输出轴分别与两个定位轴44固定连接，两个封闭电机45均与收集箱31固定连接，所述粉碎盒41与收集箱31插接配合且三个粉碎轴42均能够转动的安装于粉碎盒41内，三个粉碎轴42上均设有粉碎杆46，且三个粉碎轴42的同一端均延伸出粉碎盒41外，粉碎盒41外设有三个同步轮47且三个同步轮47分别套设于三个粉碎轴42上，一个同步轮47上套设有带动所有同步轮47的同步带，一个所述同步轮47上设有粉碎电机48且粉碎电机48的输出轴一个粉碎轴42固定连接，通过粉碎盒41承接被粉碎的泡沫粒，泡沫碎片通过两个阻挡板43后向下移动，粉碎电机48带动同步带使三个同步轮47转动，三个同步轮47分别带动三个对应的粉碎轴42转动，三个粉碎轴42带动粉碎杆46对泡沫碎片进行粉碎。

具体地，所述破碎装置2包括破碎箱21、承托组件22、挤压组件23和破碎组件24，所述承托组件22、挤压组件23和破碎组件24均安装于破碎箱21内，所述承托组件22包括两个承托杆221和两个位移杆222，两个承托杆221间隔设置且两个承托杆221均与破碎箱21固定连接，两个位移杆222位于两个承托杆221之间且两个位移杆222与破碎箱21滑动配合，两个位移杆222的同一端延伸出破碎箱21外并且在其端部设有把手223，所述破碎箱21上设有倾斜设置的导向板211，所述导向板211位于两个位移杆222和两个承托杆221下方，所述破碎箱21上设有出料口212且导向板211的一端穿过出料口212延伸至收集箱31内，导向板211的另一端设有送料风管213且送料风管213与破碎箱21固定连接，两个位移杆222和两个承托杆221能够对破碎箱21内的泡沫箱进行承托，导向板211能够对破碎后的泡沫碎片进行承托并且向出料口212方向排出，设置的送料风管213能够加快泡沫碎片通过出料口212的时间。

具体地，所述挤压组件23包括两个对称设置的挤压板231，两个所述挤压板231位于破碎箱21内且两个挤压板231相邻的一侧均设有挤压块232，每个所述挤压板231的后端均设有挤压齿条233且挤压齿条233的一端延伸出破碎箱21外，所述破碎箱21外对另两个挤压齿条233设有两个挤压电机234，每个所述挤压电机234的输出轴上均设有挤压齿轮235，两个所述挤压齿轮235分别与对应的挤压齿条233啮合，通过挤压电机234驱动挤压齿轮235旋转带动挤压板231相向移动，两个挤压板231带动挤压块232进行移动，两个挤压块232能够对两个位移杆222上的泡沫箱进行挤压破碎，使泡沫箱成为泡沫块。

具体地，所述破碎组件24包括两个对称设置的破碎电机241和两个安装在破碎电机241输出轴上的传动轴242，两个破碎电机241与破碎箱21外侧壁固定连接，两个传动轴242上均设有传动齿轮243，每个所述传动齿轮243上均设有与其啮合的破碎齿条244，每个所述破碎齿条244的一端均穿过破碎箱21后延伸至破碎箱21内，每个所述挤压块232上均设有供对应破碎齿条244通过的滑槽，当泡沫箱变成泡沫块后，破碎电机241驱动传动轴242旋转带动传动齿轮243旋转，传动齿轮243带动与其啮合的破碎齿条244在破碎箱21内移动，破碎齿条244将搭接在两个位移杆222上泡沫块进行破碎使泡沫块成为泡沫碎片，泡沫碎片能够通过两个位移杆222之间的空隙直至碎片掉落至导向块上时，破碎齿条244停止移动，破碎电机241驱动传动轴242使破碎齿条244复位。

具体地，所述破碎箱21上设有用于将出料口212封闭的封闭板26，所述封闭板26顶部设有推送气缸25且推送气缸25与破碎箱21固定连接，通过推送气缸25控制阻挡板43竖直移动，从而控制出料口212的通断。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。