一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器的制作方法

本实用新型涉及抓取设备领域，具体为一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器。

背景技术：

汽车轮胎的硫化从50年代起推广应用了胶囊定型硫化机；硫化室内径在65以下的轮胎，即全部乘用车轮胎和轻型、中型卡车轮胎的硫化基本上都采用双模定型硫化机；65以上的则采用单模定型硫化机或硫化罐；双模定型硫化机首先普遍应用的是机械式硫化机。

以前用气缸传动，气缸推动带螺旋槽的底盘旋转，底盘旋转带动抓片伸缩；根据硫化轮胎规格进行手动调节伸缩位置，调整过程麻烦且精度差，效率慢，无法满足轮胎厂对设备智能自动化，所以急需要一种自动调节装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，包括缸筒和转臂，所述转臂下端焊接固定设置有第一固定块，所述第一固定块下端通过销轴活动安装设置有缸筒，所述缸筒下端焊接固定安装设置有伺服电机，所述伺服电机左侧端位置固定安装设置有小同步带轮，所述缸筒左侧端位置固定安装设置有大同步带轮，所述缸筒与伺服电机左侧位置焊接固定设置有护罩，护罩便于保护小同步带轮与大同步带轮，所述大同步带轮左侧端中心位置水平固定穿插设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠左侧端位置通过螺纹连接固定设置有单肘节接头，所述单肘节接头上活动安装设置有第二固定块，所述转臂左侧端位置焊接固定设置有固定环，所述固定环外侧端位置活动套接设置有活动环，所述固定环内部等距均匀安装有若干个滑块，所述滑块内部活动卡接设置有直线导轨，直线导轨沿着滑块滑动，所述直线导轨内侧自由端通过螺纹连接固定设置有夹持板，夹持板便于夹持待加工的轮胎，所述直线导轨外侧前端位置通过销轴活动安装设置有滚动轴承。

优选的，所述伺服电机与控制箱电性连接，便于通过控制箱输入控制数据，控制伺服电机工作。

优选的，所述小同步带轮与大同步带轮之间位置环绕设置有同步带，同步带便于联动大同步带轮与小同步带轮。

优选的，所述滚珠丝杠左侧端位置穿出护罩左侧端位置。

优选的，所述第二固定块另一侧焊接固定设置在活动环外侧端位置。

优选的，所述滚动轴承外侧端通过销轴活动安装在活动环螺旋槽内，滚动轴承在螺旋槽内运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将数据输入控制箱内部控制伺服电机，采用伺服电机带动小同步带轮转动，并且利用同步带带动大同步带轮转动，利用大同步带轮带动滚珠丝杠转动伸缩，从而带动活动环围绕固定环转动，通过滚动轴承挤压直线导轨沿着滑块滑动，带动夹持板移动将待待加工的轮胎夹持固定，可实现不同的轮胎规格的夹持，并且一切调整实现参数化，无需手动进行调节。

附图说明

图1为本实用新型一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器的伺服电机安装示意图。

图中：1、缸筒；2、大同步带轮；3、护罩；4、小同步带轮；5、单肘节接头；6、滚珠丝杠；7、伺服电机；8、第一固定块；9、第二固定块；10、活动环；11、固定环；12、滚动轴承；13、直线导轨；14、转臂；15、夹持板；16、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，包括缸筒1和转臂14，转臂14下端焊接固定有第一固定块8，第一固定块8下端通过销轴活动安装有缸筒1，缸筒1下端焊接固定安装有伺服电机7，伺服电机7与控制箱电性连接，便于通过控制箱输入控制数据，控制伺服电机7工作，伺服电机7左侧端位置固定安装有小同步带轮4，缸筒1左侧端位置固定安装有大同步带轮2，小同步带轮4与大同步带轮2之间位置环绕有同步带，同步带便于联动大同步带轮2与小同步带轮4，缸筒1与伺服电机7左侧位置焊接固定有护罩3，护罩3便于保护小同步带轮4与大同步带轮2，大同步带轮2左侧端中心位置水平固定穿插有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6左侧端位置穿出护罩3左侧端位置，滚珠丝杠6左侧端位置通过螺纹连接固定有单肘节接头5，单肘节接头5上活动安装有第二固定块9，转臂14左侧端位置焊接固定有固定环11，固定环11外侧端位置活动套接有活动环10，第二固定块9另一侧焊接固定在活动环10外侧端位置，固定环11内部等距均匀安装有若干个滑块16，滑块16内部活动卡接有直线导轨13，直线导轨13沿着滑块16滑动，直线导轨13内侧自由端通过螺纹连接固定有夹持板15，夹持板15便于夹持待加工的轮胎，直线导轨13外侧前端位置通过销轴活动安装有滚动轴承12，滚动轴承12外侧端通过销轴活动安装在活动环10螺旋槽内，滚动轴承12在螺旋槽内运动。

工作原理：该实用新型将数据输入控制箱内部控制伺服电机7，采用伺服电机7带动小同步带轮4转动，并且利用同步带带动大同步带轮2转动，利用大同步带轮2带动滚珠丝杠6转动伸缩，从而带动活动环10围绕固定环11转动，通过滚动轴承12挤压直线导轨13沿着滑块16滑动，带动夹持板15移动将待待加工的轮胎夹持固定，可实现不同的轮胎规格的夹持，并且一切调整实现参数化，无需手动进行调节，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，包括缸筒(1)和转臂(14)，其特征在于：所述转臂(14)下端固定设置有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)下端活动安装设置有缸筒(1)，所述缸筒(1)下端固定安装设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)左侧端位置固定安装设置有小同步带轮(4)，所述缸筒(1)左侧端位置固定安装设置有大同步带轮(2)，所述缸筒(1)与伺服电机(7)左侧位置固定设置有护罩(3)，所述大同步带轮(2)左侧端中心位置水平固定穿插设置有滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)左侧端位置固定设置有单肘节接头(5)，所述单肘节接头(5)上活动安装设置有第二固定块(9)，所述转臂(14)左侧端位置固定设置有固定环(11)，所述固定环(11)外侧端位置活动套接设置有活动环(10)，所述固定环内部等距均匀安装有若干个滑块(16)，所述滑块(16)内部活动卡接设置有直线导轨(13)，所述直线导轨(13)内侧自由端通过螺纹连接固定设置有夹持板(15)，所述直线导轨(13)外侧前端位置活动安装设置有滚动轴承(12)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：所述伺服电机(7)与控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：所述小同步带轮(4)与大同步带轮(2)之间位置环绕设置有同步带。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：所述滚珠丝杠(6)左侧端位置穿出护罩(3)左侧端位置。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：所述第二固定块(9)另一侧固定设置在活动环(10)外侧端位置。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：所述滚动轴承(12)外侧端活动安装在活动环(10)螺旋槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，包括缸筒和转臂，所述转臂下端固定设置有第一固定块，所述第一固定块下端活动安装设置有缸筒，所述缸筒下端固定安装设置有伺服电机，所述伺服电机左侧端位置固定安装设置有小同步带轮，所述缸筒左侧端位置固定安装设置有大同步带轮。本实用新型将数据输入控制箱内部控制伺服电机，采用伺服电机带动小同步带轮转动，并且利用同步带带动大同步带轮转动，利用大同步带轮带动滚珠丝杠转动伸缩，从而带动活动环围绕固定环转动，通过滚动轴承挤压直线导轨沿着滑块滑动，带动夹持板移动将待待加工的轮胎夹持固定，可实现不同的轮胎规格的夹持，并且一切调整实现参数化，无需手动进行调节。

技术研发人员：丁洪亮
受保护的技术使用者：青岛恒亮机械有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2020.11.20