轮胎定型硫化机旋转式抓胎器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，包括抓胎装置，所述抓胎装置安装于转动轴上，所述转动轴于抓胎机械手的转臂上安装，所述转臂上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。本实用新型不但能够满足常规抓胎功能，并能够旋转到任意精确的位置，使生胎能够更好对中，提高轮胎的生产质量，尤其适用于钢圈变形大的轮胎。
【专利说明】
轮胎定型硫化机旋转式抓胎器
技术领域
[0001]本实用新型涉及轮胎硫化机部件结构，具体为一种轮胎定型硫化机旋转式抓胎器。
【背景技术】
[0002]现代的轮胎定型硫化机是集合了轮胎定型和硫化两种功能的高度自动化的设备，装胎机构是轮胎定型硫化机的重要组成部分。
[0003]而抓胎器却是装胎机构的关键部件，抓取轮胎是通过抓胎器来实现的。
[0004]常规结构的抓胎器主要由爪片、张开闭合气缸、张开闭合机构等组成，张开闭合气缸作为张开闭合机构的动力，而张开闭合机构控制爪片圆周同步扩张和收缩进行抓胎和放胎，在整个抓放胎过程中，抓胎器是固定不能旋转的，不利于钢圈变形的大尺寸生胎的顺利对中。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种通过自身的转动使生胎能够更好对中的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器。
[0006]能够解决上述技术问题的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其技术方案包括抓胎装置，所不同的是所述抓胎装置安装于转动轴上，所述转动轴于抓胎机械手的转臂上安装，所述转臂上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。
[0007]所述传动装置的一种结构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过具有至少一级降速传动比的齿轮传动机构、或链轮传动机构、或皮带轮传动机构连接转动轴。
[0008]优选采用齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，所述主动小齿轮与旋转伺服电机的输出轴连接，所述从动大齿轮与转动轴连接。
[0009]所述抓胎装置的一种结构包括张开闭合气缸、张开闭合机构和爪片，所述张开闭合气缸通过驱动张开闭合机构控制爪片同步径向扩张和收缩。
[0010]所述张开闭合机构的一种结构包括转动盘和对应于转动盘圆周均布设置的径向滑动组件，对应于径向滑动组件于转动盘上开设圆周均布的螺旋槽，所述爪片对应安装于径向滑动组件的滑块上，所述滑块滑动安装于转动盘上对应的螺旋槽内。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]1、本实用新型轮胎定型硫化机旋转式抓胎器能够自由旋转到想要的位置，使生胎能够与下卡盘更好的对中，以提尚轮胎的硫化质量。
[0013]2、对于大钢圈的农用胎和斜交胎，在钢圈变形大的时候，本实用新型的优势更加明显，可以消除钢圈变形对轮胎对中的影响。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
[0015]图2为图1实施方式的俯视图。
[0016]图号标识:1、转动轴;2、转臂；3、旋转伺服电机;4、主动小齿轮;5、从动大齿轮;6、张开闭合气缸;7、转动盘;7-1、螺旋槽;8、爪片;9、滑块;1、滑杆;11、气缸座。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0018]本实用新型轮胎定型硫化机旋转式抓胎器包括抓胎装置，所述抓胎装置安装于转动轴I上，所述转动轴I于抓胎机械手的转臂2上安装，所述转臂2上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置，在传动装置的带动下，所述抓胎装置整体可以旋转，以适应放生胎时的对中(特别是在大尺寸生胎的钢圈发生变形的时候)，如图1、图2所示。
[0019]所述转动轴I通过转臂2内部设置的轴套竖直贯通安装于转臂2上，所述传动装置包括旋转伺服电机3和具有一级降速传动比的齿轮传动机构，所述旋转伺服电机3安装于转臂2上，所述齿轮传动机构包括啮合的主动小齿轮4和从动大齿轮5，所述主动小齿轮4安装于旋转伺服电机3的输出轴上，从动大齿轮5安装于转动轴I上，如图1、图2所示。
[0020]所述抓胎装置设于转臂2下方的转动轴I，包括张开闭合气缸6、张开闭合机构和爪片8，所述张开闭合机构包括转动盘7以及滑块9和滑杆10构成的滑动组件，所述转动盘7的中心孔与转动轴I套装，转动盘7的底部开设有圆周均布的八条(可以是四条、六条、十条)螺旋槽7-1，所述张开闭合气缸6设于转动盘7上方，张开闭合气缸6的缸体铰连在与转动轴I固装的气缸座11上，张开闭合气缸6的活塞杆与转动盘7铰连，八根滑杆10圆周径向均布设置在转动盘7底部并通过转架固定安装在转动轴I上，八个滑块9滑动安装于对应的滑杆10上，所述滑块9通过滑轮安装于对应的螺旋槽7-1内，八个爪片8安装在对应的滑块9上，如图1、图2所示。
[0021 ]本实用新型的运行方式:
[0022]1、转进转出一一在转臂2的带动下，抓胎器整体转出硫化机抓胎和转进硫化机放月台O
[0023 ] 2、抓胎和放胎——张开闭合气缸6带动转动盘7转动，转动盘7的螺旋槽7_1控制滑块9径向同步扩张和收缩，从而带动爪片8径向同步扩张和收缩。
[0024]3、旋转对中——旋转伺服电机3通过齿轮传动机构带动转动轴I旋转，转动轴I带动抓胎装置整体旋转。
[0025]所述抓胎装置的旋转理论上可以360°旋转，但考虑到张开闭合气缸6的附件(如气管)布置而不能旋转一整圈，可以通过伺服系统精确控制旋转角度。
【主权项】
1.轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，包括抓胎装置，其特征在于:所述抓胎装置安装于转动轴(I)上，所述转动轴(I)于抓胎机械手的转臂(2)上安装，所述转臂(2)上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置;所述传动装置包括旋转伺服电机(3)，所述旋转伺服电机(3)通过具有至少一级降速传动比的齿轮传动机构、或链轮传动机构、或皮带轮传动机构连接转动轴(I)。2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其特征在于:所述齿轮传动机构包括啮合的主动小齿轮(4)和从动大齿轮(5)，所述主动小齿轮(4)与旋转伺服电机(3)的输出轴连接，所述从动大齿轮(5)与转动轴(I)连接。3.根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其特征在于:所述抓胎装置包括张开闭合气缸(6)、张开闭合机构和爪片(8)，所述张开闭合气缸(6)通过驱动张开闭合机构控制爪片(8)同步径向扩张和收缩。4.根据权利要求3所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，其特征在于:所述张开闭合机构包括转动盘(7)和对应于转动盘(7)圆周均布设置的径向滑动组件，对应于径向滑动组件于转动盘(7)上开设圆周均布的螺旋槽(7-1)，所述爪片(8)对应安装于径向滑动组件的滑块(9)上，所述滑块(9)滑动安装于转动盘(7)上对应的螺旋槽(7-1)内。
【文档编号】B29C31/08GK205416131SQ201521053159
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月16日
【发明人】邓怡葵
【申请人】桂林橡胶机械有限公司