焊接垫条装置的制作方法

本实用新型涉及土工格室焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接垫条装置。

背景技术：

土工格室是由强化的hdpe(highdensitypolyethylene，高密度聚乙烯)片材料，经高强力焊接而形成的一种三维网状格室结构，一般经超声波焊接而成。但在传统的焊接过程中，一般是通过人工对焊接位置进行固定，人工劳动强度大，且效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种焊接垫条装置，旨在解决传统的土工格室焊接固定是通过人工操作，人工劳动强度大且效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种焊接垫条装置，包括：

机架；

焊接平台机构，滑动设于所述机架上，所述焊接平台机构上设有多个第一焊接工位和多个第二焊接工位，且每个所述第一焊接工位和每个所述第二焊接工位依次交替设置；

第一垫条机构，包括设于所述焊接平台机构上第一垫条驱动结构、以及并排设于所述第一垫条驱动结构上的多个第一焊接垫条，且多个所述第一焊接垫条与多个所述第一焊接工位一一对应；以及，

第二垫条机构，包括设于所述焊接平台机构上第二垫条驱动结构、以及并排设于所述第二垫条驱动结构上的多个第二焊接垫条，且多个所述第二焊接垫条与多个所述第二焊接工位一一对应。

可选地，所述焊接平台机构包括滑动设于所述机架上的焊接台架，以及设于所述机架上的平台往复驱动机构，所述平台往复驱动机构用于驱动所述焊接台架沿着所述机架往复移动。

可选地，所述焊接平台机构还包括开设于所述焊接台架上的下料槽，设于所述下料槽中的升降焊接板结构，以及设于升降焊接板结构上的下料传送机构，所述第一焊接垫条和所述第二焊接垫条对应位于所述下料槽上方。

可选地，所述升降焊接板结构包括设于所述焊接台架上、并位于所述下料槽中的焊接升降驱动器，以及与所述焊接升降驱动器连接的焊接托板，所述第一焊接垫条和所述第二焊接垫条对应位于所述焊接托板上方。

可选地，所述下料传送机构包括并排转动设于所述焊接托板上的多个传送辊，以及与所述传送辊连接的辊体驱动结构，所述辊体驱动结构设于所述焊接台架上。

可选地，所述第一垫条驱动结构包括设于所述焊接平台机构上的第一驱动架，设于所述第一驱动架上的第一垫条伸缩驱动器，设于所述第一垫条伸缩驱动器上的第一垫条升降驱动器，以及设于所述第一垫条升降驱动器上的第一垫条安装板，所述第一垫条安装板并排设于所述机架外侧，多个所述第一焊接垫条并排突出设于所述第一垫条安装板上；

所述第二垫条驱动结构包括设于所述焊接平台机构上的第二驱动架，设于所述第二驱动架上的第二垫条伸缩驱动器，设于所述第二垫条伸缩驱动器上的第二垫条升降驱动器，以及设于所述第二垫条升降驱动器上的第二垫条安装板，所述第二垫条安装板并排设于所述机架外侧，多个所述第二焊接垫条并排突出设于所述第二垫条安装板上。

可选地，所述第一垫条伸缩驱动器包括设于所述第一驱动架上的第一伸缩驱动气缸，以及与所述第一伸缩驱动气缸连接的第一伸缩驱动板，所述第一伸缩驱动板滑动设于所述第一驱动架上；

所述第一垫条升降驱动器包括设于所述第一伸缩驱动板上的第一升降驱动气缸，垂直设于所述第一伸缩驱动板上的第一导向杆，以及与所述第一升降驱动气缸连接、并活动穿设于所述第一导向杆上的第一升降驱动板，所述第一垫条安装板设于所述第一升降驱动板端部。

可选地，所述第二垫条伸缩驱动器包括设于所述第二驱动架上的第二伸缩驱动气缸，以及与所述第二伸缩驱动气缸连接第二伸缩驱动板，所述第二伸缩驱动板滑动设于所述第二驱动架上；

所述第二垫条升降驱动器包括设于所述第二伸缩驱动板上的第二升降驱动气缸，垂直设于所述第二伸缩驱动板上的第二导向杆，以及与所述第二升降驱动气缸连接、并活动穿设于所述第二导向杆上的第二升降驱动板，所述第二垫条安装板设于所述第二升降驱动板端部。

可选地，所述第一垫条机构和所述第二垫条机构分别设于所述机架两侧，所述第一驱动架和所述第二驱动架分别安设于所述焊接平台机构两侧；或者，

所述第一垫条机构和所述第二垫条机构均设于所述机架同一侧，所述第一驱动架和所述第二驱动架均安设于所述焊接平台机构同一侧。

可选地，所述第一垫条机构和所述第二垫条机构均设于所述机架同一侧，且所述第一驱动架和所述第二驱动架一体安设于所述焊接平台机构同一侧，所述第一垫条安装板和所述第二垫条安装板上下对应设置。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置有第一垫条机构和第二垫条机构，以分别压接于料板的不同焊接位置，以便于焊头进行焊接，且所述第一垫条和所述第二垫条分别对应不同的焊接工位，以用于对应焊头进行不同位置的焊接，使得料块可实现自动定位焊接；且在本实用新型中，所述焊接平台机构可滑动的设于所述机架上，使得放置于所述焊接平台机构上的料板可移动，以使焊头可分别与所述第一焊接工位和所述第二焊接工位相对应，以进行焊接，因此，可有效节省焊头的数量，以节约生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种土工格室超声波焊接机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述焊接垫条装置的结构示意图；

图3为图1中所述焊接平台机构的结构示意图；

图4为图1中所述第一垫条机构和所述第二垫条机构的结构示意图；

图5为图1中所述上料装置的结构示意图；

图6为图1中所述焊接装置的结构示意图；

图7为图1中所述超声波焊接模头的结构示意图；

图8为图1中所述焊接机箱的结构示意图；

图9为图1中所述机架的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

土工格室是由强化的hdpe(highdensitypolyethylene，高密度聚乙烯)片材料，经高强力焊接而形成的一种三维网状格室结构，一般经超声波焊接而成。但在传统的焊接过程中，一般是通过人工固定焊接位置，人工劳动强度大，且效率较低。鉴于此，本实用新型提供一种焊接垫条装置，所述焊接垫条装置主要用于土工格室超声波焊接机上，图1至图9为本实用新型提供的所述焊接垫条装置和所述土工格室超声波焊接机的一实施例。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述土工格室超声波焊接机100包括机架1、上料装置3、焊接垫条装置2、料板转移装置4以及焊接装置5。所述机架1上设有上料工位和焊接工位；所述上料装置3设于所述机架1上、且位于所述上料工位，料板放置于所述上料装置3上；所述焊接垫条装置2包括设于所述机架1上、且位于所述焊接工位处的焊接平台机构21，以及对应配合设于所述焊接平台机构21上的第一垫条机构和第二垫条机构，所述第一垫条机构和所述第二垫条机构分别与所述焊接平台机构21相互配合以固定料板；所述料板转移装置4设于所述机架1上，用以将料板从所述上料装置3转移至所述焊接平台机构21上；所述焊接装置5设于所述机架1上、且位于所述焊接工位的上方，用于对位于所述焊接平台机构21上的料板进行焊接。

需要说明的是，用于土工格室的料板一般呈长条状设置，因此，相对应的所述机架1也呈长条状设置，为方便说明，在下述说明中，设定所述机架1的长度方向为沿所述机架1的横向，所述机架1的宽度方向为所述机架1的纵向，所述机架1的高度方向为所述机架1的上下向，多个所述第一焊接垫条22和多个所述第二焊接垫条24的布设方向即为沿所述机架1的横向布设。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置有上料装置3可实现料板的自动上料，通过设置有焊接垫条装置2以对料板的焊接位置进行压接，以便于所述焊接装置5进行焊接，且设置有所述料板转移装置4，以将料板自动从所述上料工位处转移至所述焊接工位处的所述焊接平台机构21上，整个土工格室的成型从上料到焊接均可自动成型，自动化程度更高，加工效率更高。

在本实施例中，可参阅图5，所述上料装置3包括设于所述机架1上的上料驱动机构32，以及与所述上料驱动机构32连接、并位于所述上料工位处的上料平台31，所述上料驱动机构32用以驱动所述上料平台31升降移动以使所述上料平台31与所述焊接平台机构21对齐，当一料板从所述上料平台31上转移出去后，所述上料驱动机构32则驱动所述上料平台31沿所述机架1向上移动，以保证处于所述上料平台31上的最上端的料板始终与所述焊接平台机构21平齐，以更便于料板的转移。

所述上料驱动机构32的设置形式有多种。具体地，所述上料驱动机构32设置为蜗轮蜗杆升降机；所述蜗轮蜗杆升降机包括驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的驱动涡轮，以及与所述驱动蜗轮啮合的从动蜗杆，所述从动蜗杆与所述上料平台31相连接，所述驱动电机驱动所述驱动涡轮转动，以带动所述从动蜗杆转动，以使所述上料平台31沿所述机架1的上下向移动。

在本实施例中，所述料板转移装置4包括设于所述机架1上的机械手驱动机构、以及与所述机械手驱动机构连接的上料机械手41，所述机械手驱动机构用以驱动所述上料机械手41升降移动和伸缩移动，以使所述机械手可沿所述机架1向下移动以靠近所述上料平台31以吸取料板，再在所述机械手驱动机构的驱动下驱动所述上料机械手沿所述机架1向上移动，然后所述机械手再沿所述机架1的纵向向所述焊接工位的方向移动，以转移料板。

所述上料机械手41的设置方式有多种。在本实施例中，所述机械手设置为用于吸附料板的海绵吸盘，因料板表面一般有孔，使用所述海绵吸盘进行吸附，使得吸附效果更好，不易打滑，且不易损伤料板表面。

在本实施例中，所述焊接平台机构21滑动设于所述机架1上，所述焊接平台机构21上设有多个第一焊接工位和多个第二焊接工位，且每个所述第一焊接工位和每个所述第二焊接工位依次交替设置；所述第一垫条机构包括设于所述焊接平台机构21上第一垫条驱动结构23、以及并排设于所述第一垫条驱动结构23上的多个第一焊接垫条22，且多个所述第一焊接垫条22与多个所述第一焊接工位一一对应；所述第二垫条机构包括设于所述焊接平台机构21上第二垫条驱动结构25、以及并排设于所述第二垫条驱动结构25上的多个第二焊接垫条24，且多个所述第二焊接垫条24与多个所述第二焊接工位一一对应。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置有第一垫条机构和第二垫条机构，以分别压接于料板的不同焊接位置，以便于焊头进行焊接，且所述第一垫条和所述第二垫条分别对应不同的焊接工位，以用于对应焊头进行不同位置的焊接，使得料块可实现自动定位焊接；且本实用新型中，所述焊接平台机构21可滑动的设于所述机架1上，使得放置于所述焊接平台机构21上的料板可移动，以使焊头可分别与所述第一焊接工位和所述第二焊接工位相对应，以进行焊接，因此，可有效节省焊头的数量，以节约生产成本。

在一实施例中，所述焊接平台机构21包括滑动设于所述机架1上的焊接台架211，以及设于所述机架1上的平台往复驱动机构213，所述平台往复驱动机构213用于驱动所述焊接台架211沿着所述机架1往复移动，以带动料板在所述焊接平台机构21上往复移动，所述上料装置3并排连接于所述焊接台架211的一侧。

在一实施例中，所述上料装置3可与所述焊接台架211相连接，当所述平台往复驱动机构213驱动所述焊接台架211沿所述机架1的横向往复移动时，也同时带动所述上料装置3一并沿所述机架1的横向往复移动，使得在所述焊接台架211从所述第一焊接工位移动至所述第二焊接工位时，所述上料装置3也一同移动，使得放置于所述焊接台架211上的料板保持平齐。

在另一实施例中，所述上料平台31可沿所述机架1的横向滑动的设于所述机架1上，所述上料平台31与上料往复驱动机构相连接，以通过所述上料往复驱动机构驱动所述上料平台31沿所述机架1的横向往复移动，以保持所述上料平台31与所述焊接台架211同步地沿所述机架1的横向往复移动，以保持所述焊接台架211上的料板平齐。

进一步地，所述焊接平台机构21还包括开设于所述焊接台架211上的下料槽212，设于所述下料槽212中的升降焊接板结构214，以及设于升降焊接板结构214上的下料传送机构215，所述下料传送机构215用以将焊接好的料板从所述焊接台架211上移送出去；所述第一焊接垫条22和所述第二焊接垫条24对应位于所述下料槽212上方，料块在焊接时所述第一焊接垫条22或所述第二焊接垫条24放置于所述下料槽212的槽口处，以与所述下料槽212的槽口齐平，以保证焊接的平整度；在所述上料槽中设置有升降焊接板结构214，在第一料板放置于所述下料槽212中的所述升降焊接板结构214上时，再放置第二料板时，所述升降焊接板结构214可下降以使所述第一焊接垫条22或所述第二焊接垫条24始终与所述上料槽的槽口保持齐平，以便于焊接。

所述升降焊接板的设置形式有多种。在本实施例中，所述升降焊接板结构214包括设于所述焊接台架211上、并位于所述下料槽212中的焊接升降驱动器2141，以及与所述焊接升降驱动器2141连接的焊接托板2142，所述第一焊接垫条22和所述第二焊接垫条24对应位于所述焊接托板2142上方。料板在焊接时放置于所述焊接托板2142上，通过所述焊接升降驱动器2141以带动所述焊接托板2142沿所述机架1的上下向移动，以保持料板与所述下料槽212的槽口齐平。所述焊接升降驱动器2141的设置形式有多种，在本实施例中，所述焊接升降驱动器2141可设置为顶升气缸，以实现自动补偿，当放置于所述焊接托板2142上的料板每增加一块时，所述焊接托板2142则下降一个料板高度，以始终保持处于所述焊接托板2142最上端的料板与所述上料槽的槽口齐平，以便于焊接。

所述下料传送机构215的设置形式有多种。在本实施例中，可参阅图3，所述下料传送机构215包括并排转动设于所述焊接托板2142上的多个传送辊2151，以及与所述传送辊2151连接的辊体驱动结构，所述辊体驱动结构设于所述焊接台架211上，所述辊体驱动结构驱动多个所述传送辊2151转动，以将放置于所述传送辊2151上的料板传送出所述焊接托板2142，以实现自动下料。一般土工格室焊接成品重量可达300公斤，自动卸料可有效节约人工劳动强度。且在所述下料槽212上带有刻度，方便更换型号时以调节所述第一垫条和所述第二垫条的位置。

在本实施例中，所述第一垫条驱动结构23包括设于所述焊接平台机构21上的第一驱动架231，设于所述第一驱动架231上的第一垫条伸缩驱动器232，设于所述第一垫条伸缩驱动器232上的第一垫条升降驱动器233，以及设于所述第一垫条升降驱动器233上的第一垫条安装板2334，所述第一垫条安装板2334并排设于所述机架1外侧，所述第一垫条安装板2334沿所述机架1的横向延伸设置、且设于所述焊接平台机构21的一侧，多个所述第一焊接垫条22并排突出设于所述第一垫条安装板2334上，所述第一垫条伸缩驱动器232驱动所述第一垫条安装板2334沿所述机架1的纵向移动，以带动多个所述第一焊接垫条22可同时伸出至所述上料槽的槽口处，以支撑住料板，以及可收缩以退出所述上料槽；所述第一垫条升降驱动器233用以驱动所述第一垫条安装板2334沿所述机架1的上下向移动，以使多个所述第一焊接垫条22可同时沿所述机架1的上下向移动，以使所述第一焊接垫条22可从一料板下抽出后，以压接于下一料板上，以依次压接于料板上，以便于焊头进行焊接，以将多个料板依次焊接在一起。

所述第二垫条驱动结构25包括设于所述焊接平台机构21上的第二驱动架251，设于所述第二驱动架251上的第二垫条伸缩驱动器252，设于所述第二垫条伸缩驱动器252上的第二垫条升降驱动器253，以及设于所述第二垫条升降驱动器253上的第二垫条安装板2534，所述第二垫条安装板2534并排设于所述机架1外侧，所述第二垫条安装板2534沿所述机架1的横向延伸设置、且设于所述焊接平台机构21的一侧，多个所述第二焊接垫条24并排突出设于所述第二垫条安装板2534上。所述第二垫条伸缩驱动器252驱动所述第二垫条安装板2534沿所述机架1的纵向移动，以带动多个所述第二焊接垫条24可同时伸出至所述上料槽的槽口处，以支撑住料板，以及可收缩以退出所述上料槽；所述第二垫条升降驱动器253用以驱动所述第二垫条安装板2534沿所述机架1的上下向移动，以使多个所述第二焊接垫条24可同时沿所述机架1的上下向移动，以使所述第二焊接垫条24可从一料板下抽出后，以压接于下一料板上，以依次压接于料板上，以便于焊头进行焊接，以将多个料板依次焊接在一起。

且所述第一垫条升降驱动器233和所述第二垫条升降驱动器253均设置为双位置气缸，可解决单位置气缸焊接时两片料板焊接不整齐的问题，提高了成品的外观质量。

具体地，所述第一垫条伸缩驱动器232包括设于所述第一驱动架231上的第一伸缩驱动气缸2321，以及与所述第一伸缩驱动气缸2321连接的第一伸缩驱动板2322，所述第一伸缩驱动板2322滑动设于所述第一驱动架231上，所述第一伸缩驱动气缸2321驱动所述第一伸缩驱动板2322沿所述第一驱动架231沿所述机架1的纵向滑动，以使所述第一焊接垫条22可伸入至所述下料槽212的槽口上方、以及可退出所述焊接台架211；所述第一垫条升降驱动器233包括设于所述第一伸缩驱动板2322上的第一升降驱动气缸2331，垂直设于所述第一伸缩驱动板2322上的第一导向杆2332，以及与所述第一升降驱动气缸2331连接、并活动穿设于所述第一导向杆2332上的第一升降驱动板2333，所述第一垫条安装板2334设于所述第一升降驱动板2333端部，所述第一升降驱动气缸2331驱动所述第一升降驱动板2333沿所述第一导向杆2332滑动，以使多个所述第一焊接垫条22可沿所述机架1上移，以移动至放置于所述焊接台架211上的料板的上方、以及可使多个所述第一焊接垫条22沿所述机架1下移，以压接在料板上。

同样地，所述第二垫条伸缩驱动器252包括设于所述第二驱动架251上的第二伸缩驱动气缸2521，以及与所述第二伸缩驱动气缸2521连接第二伸缩驱动板2522，所述第二伸缩驱动板2522滑动设于所述第二驱动架251上；所述第二伸缩驱动气缸2521驱动所述第二伸缩驱动板2522沿所述第二驱动架251沿所述机架1的纵向滑动，以使所述第二焊接垫条24可伸入至所述下料槽212的槽口上方、以及可退出所述焊接台架211；所述第二垫条升降驱动器253包括设于所述第二伸缩驱动板2522上的第二升降驱动气缸2531，垂直设于所述第二伸缩驱动板2522上的第二导向杆2532，以及与所述第二升降驱动气缸2531连接、并活动穿设于所述第二导向杆2532上的第二升降驱动板2533，所述第二垫条安装板2534设于所述第二升降驱动板2533端部，所述第二升降驱动气缸2531驱动所述第二升降驱动板2533沿所述第二导向杆2532滑动，以使多个所述第二焊接垫条24可沿所述机架1上移，以移动至放置于所述焊接台架211上的料板的上方、以及可使多个所述第二焊接垫条24沿所述机架1下移，以压接在料板上。

在一实施例中，所述第一垫条机构和所述第二垫条机构可分别设于所述机架1的两侧，所述第一驱动架231和所述第二驱动架251分别安设于所述焊接平台机构21两侧，以呈相对交错设置，以从所述下料槽212的两侧进行垫条的插入和插出。此时，所述上料装置3可从所述上料槽沿所述机架1的横向的一端进行上料。

在另一实施例中，所述第一垫条机构和所述第二垫条机构可均设于所述机架1的同一侧，所述第一驱动架231和所述第二驱动架251均安设于所述焊接平台机构21同一侧，以更节省安装空间，此时，所述上料装置3可设于与所述第一垫条机构或所述第二垫条机呈相对的一侧，以更便于上料。

在本实施例中，可参阅图4，在所述第一垫条机构和所述第二垫条机构均设于所述机架1的同一侧时，且所述第一驱动架231和所述第二驱动架251一体安设于所述焊接平台机构21同一侧，以使结构更紧凑，此时，则所述第一垫条安装板2334和所述第二垫条安装板2534上下对应设置，以便于所述第一焊接垫条22和所述第二焊接垫条24压接于不同的焊接工位。

在本实施例中，所述焊接装置5包括设于所述机架1上的模头升降驱动机构，以及悬设于所述模头升降驱动机构上的超声波焊接模头51，所述超声波焊接模头51与所述第一垫条机构或所述第二垫条机构对应配合，所述模头升长驱动机构驱动所述超声波焊接模头51沿所述机架1的上下向移动，以使所述超声波焊接模头51可靠近所述焊接平台机构21上的料板以对应所述第一焊接垫条22处或所述第二焊接垫条24处进行焊接，以及可使所述超声波焊接模头51可远离所述焊接平台机构21以使料板便于转移。

进一步地，可参阅图6，所述焊接装置5还包括模头位置调节结构52，以在开机前可先微调所述超声波焊接模头51的位置，以使所述超声波焊接模头51与所述第一焊接垫条22相对应或与所述第二焊接垫条24相对应，所述模头升降驱动机构与所述模头位置调节结构52连接；所述模头位置调节结构52包括设于所述机架1上的模头固定架521，沿所述机架1横向滑动设于所述模头固定架521上的横向移动块522，以及沿所述机架1纵向滑动设于所述横向移动块522上的纵向移动块523，所述模头升降驱动机构设于所述纵向移动块523上，以可调节所述超声波焊接模头51在所述模头固定架521上的位置。

进一步地，可参阅图6，所述模头固定架521底部设有横向移动滑槽，所述横向移动块522顶部突出设有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨滑动卡设于所述横向移动滑槽中，以可沿所述横向移动滑槽滑动；所述横向移动块522底部开设有纵向移动滑槽，所述纵向移动块523顶部突出设有纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨滑动卡设于所述纵向移动滑槽中，以可沿所述纵向移动滑槽滑动；所述模头位置调节结构52还包括设于所述模头固定架521上的横向调节驱动结构，所述横向调节驱动结构与所述横向移动块522连接；所述模头位置调节结构52还包括设于所述横向移动块522上的纵向调节驱动结构，所述纵向调节驱动结构与所述纵向移动块523连接，以分别通过所述横向调节驱动结构驱动所述横向移动块522沿所述机架1横向移动，通过所述纵向调节驱动结构驱动所述纵向移动块523沿所述机架1纵向移动，以带所述超声波模头沿所述机架1的横向和所述机架1的纵向移动，以调节所述超声焊接模头的位置。

在本实施例中，可参阅图7，所述超声波焊接模头51包括超声波焊接本体511、以及凸设于所述超声波焊接本体511朝向所述焊接台架211的一侧的焊柱512，且所述焊柱512呈圆柱状，所述焊柱512沿凸出方向呈渐缩设置，以缩短焊接时间，提高焊接质量。且在本实施例中，在所述焊头的一侧可设置有散热风扇，以加快焊头降温，提高焊头的使用寿命。

在本实施例中，在所述横头固定架上也设置有刻度线，以方便调节所述超声波焊接模头51的位置，以与所述第一焊接垫条22和所述第二焊接垫条24相对应，对位更准确，调节也更方便，所述纵向移动滑槽设置为燕尾槽。所述超声波焊接模头51的位置可通过锁紧机构进行锁紧，以固定调节好的所述超声波焊接模头51的位置，以提高所述超声波焊接模头51的位置准确度，可有效保证焊接质量。

在一实施例中，为了节约成本，可将所述超声波焊接模头51设置为滑动设于所述机架1上，而将所述焊接台架211固定安装于所述机架1上，以使所述超声波焊接模头51可沿所述机架1的横向滑动，以使所述超声波焊接模头51可分别移动至所述第一焊接垫条22的上方，以及可移动至所述第二焊接垫条24的上方，以进行焊接。所述超声波焊接模头51和所述焊接台架211其中任一可以沿所述机架1的横向滑动，在所述超声波焊接模头51设置有多个时，则可节约一半数量的所述超声波焊接模头51，以节约生产成本。

在本实施例中，可参阅图8，所述超声波焊接模头51设置有多个，多个所述超声波焊接模头51与多个所述第一焊接垫条22一一对应配合、或与多个所述第二焊接垫条24一一对应配合；所述焊接装置5还包括设于所述机架1上的机箱升降驱动机构54，以及设于所述机箱升降驱动机构54上的多个焊接机箱53，多个所述焊接机箱53与多个所述超声波焊接模头51一一对应电性连接，一个所述焊接机箱53可控制一个所述超声波焊接模头51工作，单独控制，以便于维护。在所述土工格室超声波焊接机100正常工作时，多个所述焊接机箱53位于所述机架1的顶部，以不占用操作空间。且在本实施例中，多个所述焊接机箱53密封于一容纳箱中，且每一个所述焊接机箱53的顶部均设有一机箱散热风扇55，散热效果好，且防护等级高，有效改善了所述焊接机箱53的工作环境，延长了所述焊接机箱53的使用寿命。在需要维修调试时，通过所述机箱升降驱动机构54驱动所述焊接机箱53沿所述机架1下移，以方便维修调试。具体地，所述机箱升降驱动机构54包括机箱提升气缸、以及与所述机箱提升气缸相连接的机箱提升链条，所述机箱提升链条与多个所述容纳箱相连接，通过所述机箱提升气缸驱动所述机箱提升链条移动，以带动所述容纳箱移动。

在本实施例中，可参阅图9，在所述机架1沿横向的一端设有电气柜6，所述电气柜6与所述机架1可设置为一体，以便于在制造完成后可在工厂直接完成调试，以直接安装至机架1上装车发货，以减少用户调试时间，以更便于用户使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。