一种注塑机用取件机械手的制作方法

本实用新型涉及机加工技术领域，特别是涉及一种注塑机用取件机械手。

背景技术：

注塑机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成型总工件，总工件包括产品和边角料，机械手包括机械臂和取件夹具，一般需要将机械臂、plc控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由plc控制器对机械臂进行控制，通过机械臂带动取件夹具进行注塑机取件作业。

在照明技术领域，照明零件的成型一般是注塑成型，成型后需要进行取件，通常情况下，取件夹具都需要气体进行推动夹取，现有运送气体的运气管数量繁杂，且都是缠绕在取件夹具上，使得取件夹具整体的厚度较大，导致取件夹具难以进入注塑机的模腔中进行夹取总工件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种注塑机用取件机械手，解决现有的取件夹具整体厚度大难以进入注塑机的模腔中进行夹取总工件的问题。

本实用新型提出一种注塑机用取件机械手，包括机械臂及与所述机械臂连接的取件夹具，所述取件夹具包括取件板、运气组件和至少一个驱动气缸，所述取件板包括并排设置且一体连接的取件主板和中容板，所述驱动气缸安装于所述取件主板的表面，所述中容板的内部具有储气腔，所述储气腔用于运输压缩空气；

所述运气组件安装于所述中容板的表面，所述运气组件与所述驱动气缸并排设置，所述运气组件包括至少一个运气支管，所述运气支管与所述驱动气缸一一对应设置，每一所述运气支管的一端与所述储气腔连通，另一端与所述驱动气缸的通气孔连通。

根据本实用新型提出的注塑机用取件机械手，具有以下有益效果：本实用新型的驱动气缸和运气组件分开并排设置，驱动气缸安装在取件主板的表面，运气组件安装在中容板的表面，通过增加取件板的长度增加长度上的存储空间，进而压缩取件夹具的整体厚度；将中容板的内部设置为储气腔，储气腔内的气体通过运气支管输出，使运气支管无需缠绕取件夹具，进而缩小取件夹具的整体厚度，从而使取件夹具灵活的进入注塑机的模腔中夹取总工件。

另外，根据本实用新型提供的注塑机用取件机械手，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述运气组件还包括运气总管，所述运气总管设于所述中容板背离所述运气支管的表面，所述运气总管与所述储气腔连通。

进一步地，所述中容板背离所述运气支管的表面沿轴向设置一管线槽，所述运气总管设于所述管线槽内，所述管线槽与所述运气总管相适配。

进一步地，所述中容板的一端与所述机械臂连接，另一端与所述取件主板连接，所述机械臂上设置一穿管通孔，所述运气总管穿出所述穿管通孔。

进一步地，至少两个所述驱动气缸沿所述中容板的宽度方向均匀排布。

进一步地，所述中容板的厚度大于所述取件主板的厚度，所述中容板背离所述运气支管的表面与所述取件主板背离所述驱动气缸的表面位于同一水平面上。

进一步地，所述取件夹具还包括至少一个夹取组件，每一所述夹取组件包括滑轨及设于所述滑轨上的固定夹和移动臂，所述滑轨沿所述取件主板的宽度方向设置，所述固定夹与所述滑轨固定连接，所述移动臂与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸用于驱动所述移动臂靠近或远离所述固定夹。

进一步地，至少两个所述夹取组件沿所述取件主板的轴向排布。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的注塑机用取件机械手的主视图；

图2是本实用新型实施例的注塑机用取件机械手的俯视图；

图3是本实用新型实施例的注塑机用取件机械手的取件板剖视图；

10、机械臂；20、取件板；21、取件主板；22、中容板；221、储气腔；222、管线槽；30、驱动气缸；40、运气支管；50、夹取组件；51、滑轨；52、固定臂；53、移动臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

请参照图1~图3所示，本实用新型的实施例提供一种注塑机用取件机械手，包括机械臂10及与所述机械臂10连接的取件夹具，机械臂10为市面上常见的机械臂10，能够实现自由移动。

所述取件夹具包括取件板20、运气组件和至少一个驱动气缸30，所述取件板20包括并排设置且一体连接的取件主板21和中容板22，所述驱动气缸30安装于所述取件主板21的表面，所述中容板22的内部具有储气腔221，所述储气腔221用于运输压缩空气；

所述运气组件安装于所述中容板22的表面，所述运气组件与所述驱动气缸30并排设置，所述运气组件包括至少一个运气支管40，所述运气支管40与所述驱动气缸30一一对应设置，每一所述运气支管40的一端与所述储气腔221连通，另一端与所述驱动气缸30的通气孔连通。

本实用新型的使用过程：驱动气缸30和运气支管40分开安装，驱动气缸30安装在取件主板21的下表面，运气支管40安装在中容板22的下表面，运气支管40伸入中容板22的储气腔221内并连通，压缩空气到达储气腔221，再经过各个运气支管40，最终压缩空气到达驱动气缸30内，从而为驱动气缸30供气，机械臂10受plc控制器控制，往注塑机的方向运动，进而带动取件夹具向注塑机的方向运动，从而取件夹具可以夹取注塑机模腔内的产品和边角料。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的驱动气缸30和运气组件分开并排设置，驱动气缸30安装在取件主板21的表面，运气组件安装在中容板22的表面，通过增加取件板20的长度增加长度上的存储空间，进而压缩取件夹具的整体厚度；将中容板22的内部设置为储气腔221，储气腔221内的气体通过运气支管40输出，使运气支管40无需缠绕取件夹具，进而缩小取件夹具的整体厚度，从而使取件夹具灵活的进入注塑机的模腔中夹取总工件。

在本实用新型的实施例中，所述运气组件还包括运气总管，所述运气总管设于所述中容板22背离所述运气支管40的表面，所述运气总管与所述储气腔221连通。运气总管和储气腔221连通，压缩空气经运气总管到达储气腔221，再经过各个运气支管40，最终压缩空气到达驱动气缸30内，为驱动气缸30供气。

在本实用新型的实施例中，所述中容板22背离所述运气支管40的表面沿轴向设置一管线槽222，所述运气总管设于所述管线槽222内，所述管线槽222与所述运气总管相适配。中容板22的表面具有一定厚度，其表面设置管线槽222，运气总管镶嵌在管线槽222内固定，进而缩小取件夹具的整体厚度。

在本实用新型的实施例中，所述中容板22的一端与所述机械臂10连接，另一端与所述取件主板21连接，所述机械臂10上设置一穿管通孔，所述运气总管穿出所述穿管通孔。运气总管为软管，为了避免运气总管杂乱弯曲，通过穿管通孔将运气总管进行限位拉直。

请参照图1，图1中的箭头方向为中容板22和取件主板21的长度方向，请参照图2，图2中的箭头方向为中容板22和取件主板21的宽度方向，在本实用新型的实施例中，至少两个所述驱动气缸30沿所述中容板22的宽度方向均匀排布。上述设计能压缩中容板22的长度，缩小取件夹具的体积。

请参照图3，图3中的箭头方向为中容板22和取件主板21的厚度方向，在本实用新型的实施例中，所述中容板22的厚度大于所述取件主板21的厚度，所述中容板22背离所述运气支管40的表面与所述取件主板21背离所述驱动气缸30的表面位于同一水平面上。为了方便中容板22设置储气腔221，中容板22的厚度大于取件主板21的厚度。

在本实用新型的实施例中，所述取件夹具还包括10个夹取组件50，10个所述夹取组件50沿所述取件主板21的轴向和宽度方向排布，一共设有2行和5列，在本实用新型的其他实施例中，夹取组件50根据模腔中产品模型的个数来选择数量，夹取组件50至少设置1个。每一所述夹取组件50包括滑轨51及设于所述滑轨51上的固定臂52和移动臂53，所述滑轨51沿所述取件主板21的宽度方向设置，所述固定臂52与所述滑轨51固定连接，所述移动臂53与所述滑轨51滑动连接，所述驱动气缸30用于驱动所述移动臂53靠近或远离所述固定臂52。驱动气缸30的活塞杆伸长或压缩，带动移动臂53靠近或远离固定臂52，当移动臂53靠近固定臂52时，移动臂53和固定臂52配合用于夹取注塑机模腔中的产品。

综上所述，本实用新型提供一种注塑机用取件机械手，驱动气缸30和运气组件分开并排设置，驱动气缸30安装在取件主板21的下表面，运气组件安装在中容板22的表面，通过增加取件板20的长度增加长度上的存储空间，进而压缩取件夹具的整体厚度；将中容板22的内部设置为储气腔221，储气腔221内的气体通过运气支管40输出，使运气支管40无需缠绕取件夹具，进而缩小取件夹具的整体厚度，从而使取件夹具灵活的进入注塑机的模腔中夹取总工件。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。