一种注塑机及自动剪水口装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种注塑机及自动剪水口装置。


背景技术：

2.注塑车间在传统注塑生产过程中，需要操作人员手动将注塑好的水口从注塑机中取出，手动剪好水口后分号放好，并将水口放入回收桶回收，这样的总加工包装过程需要两个人，且水口人工加工容易加工不到位、漏加工，合格率低，导致生产效率低，产品品质得不到有效保障，且手动加工风险大，安全系数较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动剪水口装置，实现注塑产品水口的自动化剪切过程，提高了生产效率和产品及格率，降低生产风险。
4.本实用新型还提出一种具有上述自动剪水口装置的注塑机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的自动剪水口装置，包括：取放组件，包括取放机械手和设置在所述取放机械手上的取放夹紧机构；支架，所述支架上设有固定板，所述固定板上设有回收口；剪切组件，设置在固定板上，包括产品固定底模、第一驱动机构和刀头，所述产品固定底模位于所述取放夹紧机构的取放范围内，所述第一驱动机构与所述刀头连接并驱动所述刀头运动至所述产品固定底模上，所述回收口位于产品固定底模远离刀头的一侧；回收组件，包括水口导出槽和水口回收箱，所述水口回收箱位于水口导出槽的底部。
6.根据本实用新型实施例的自动剪水口装置，至少具有如下有益效果：实现了产品在剪水口的自动化操作，夹取组件将带水口的注塑产品放置在产品固定模上，通过切刀将产品水口切掉，并利用回收组件回收水口，一系列自动化方式替代了传统的人力加工方式，大大提高了注塑件的生产效率和产品品质，保证了产品的生产及格率，降低生产风险。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述产品固定底模包括固定块和安装在所述固定块上的若干产品模，所述固定块上设有与所述产品模相适配的若干安装腔，所述安装腔内设有定位面，所述产品模的底部设有与所述定位面相配合的定位槽。
8.根据本实用新型的一些实施例，还包括有设置在所述支架上的控制组件，所述产品固定底模内设有微动开关，所述固定块靠近所述产品模的位置设有压杆，所述压杆的底部抵接在所述微动开关上，所述微动开关与所述控制组件电性连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述固定块两端的侧面开设有方形槽，所述微动开关设置在所述方形槽内，所述压杆穿设在所述固定块上并位于所述方形槽的上方。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱内设有相互电性连接的变压器、时间继电器、控制继电器和通电开关。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一气缸和设置在所述第一气缸上的推板，所述刀头设置在所述推板上，所述刀头包括切刀和顶针，所述切刀的端部
设有由矩形面形成的尖端，所述第一气缸推动所述顶针将产品顶紧在所述产品固定底模上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述取放机械手上设有定位板，取放夹紧机构包括设置在所述定位板上的第二驱动机构、水口夹和产品夹，所述第二驱动机构与产品夹连接并驱动所述产品夹夹紧产品，所述定位板上固定连接安装块，所述水口夹设置在所述安装块上。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述产品夹的两夹头均呈圆弧状且圆弧的弧度相同，所述夹头所在圆的直径与产品内径相等。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括有分号组件，所述分号组件包括固定架和设置在所述固定架上的若干分号机构，所述固定架上设有分号口，所述分号口位于所述取放夹紧机构的取放范围内，所述分号机构包括产品导向管和分号箱，所述分号箱设置在所述产品导向管的下端口的正下方，若干所述产品导向管的上端口直线排列在所述分号口内。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的注塑机，包括注塑机体和如上所述的自动剪水口装置，所述取放组件设置在所述注塑机体上。
16.根据本实用新型实施例的注塑机，至少具有如下有益效果：合理在注塑机上设置自动剪水口装置，将注塑机内注塑出来的产品件自动切断，达到了快速剪切水口的效果，提高生产效率，降低生产风险。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2为图1示出的剪切组件与回收组件的位置关系示意图；
21.图3为图2示出的剪切组件的结构示意图；
22.图4为图3示出的产品固定底模的分解结构示意图；
23.图5为图1示出的取放夹紧机构的结构示意图；
24.图6为图1示出的分号组件的结构示意图；
25.图7为图3示出的刀头的结构示意图。
26.附图标注：
27.取放组件100、取放夹紧机构110、定位板111、第二驱动机构112、产品夹113、安装块114、水口夹115、取放机械手120；
28.剪切组件200、支架210、固定板211、回收口212、刀头220、切刀221、顶针222、推板223、产品固定底模230、固定块231、安装腔2311、方形槽2312、产品模232、微动开关233、压杆234、第一驱动机构240、控制组件250；
29.回收组件300、导出槽310、水口回收箱320；
30.分号组件400、固定架410、分号口411、产品导向管420、分号箱430；
31.注塑机体500。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.一并参照图1至图7，以下对本实用新型第一方面实施例的自动剪水口装置进行说明。
37.如图1至图7所示，一种自动剪水口装置，包括支架210、取放组件100、剪切组件200和回收组件300，取放组件100设置在支架210的附近，包括取放机械手120和设置在取放机械手120上的取放夹紧机构110，支架210设置在取放机械手120的运动范围内，使得取放夹紧机构110能通过取放机械手120运送至支架210上。
38.剪切组件200和回收组件300均设置在支架210上，支架210上设有固定板211，固定板211上设有回收口212，回收口212用于回收切下的水口。剪切组件200安装在固定板211上，包括产品固定底模230、第一驱动机构240和刀头220，第一驱动机构240与刀头220连接并驱动刀头220运动至产品固定底模230上，产品固定底模230用于固定放置待加工的产品，切刀221用于切下产品的水口，第一驱动机构240用于驱动切头剪切产品，需要说明的是，产品固定底模230位于取放夹紧机构110的取放范围内，使得取放机械手120能够将取放夹紧机构110夹取的待加工产品放置在产品固定底模230上。回收口212位于产品固定底模230远离刀头220的一侧，即在刀头220的切割方向上，当刀头220将产品上的水口切掉后，朝着刀头220的切割方向落入到回收口212中进行回收。
39.回收组件300包括水口导出槽310和水口回收箱320，水口导出槽310的上端口与回收口212连接，水口回收箱320为与水口导出槽310的底部。支架210上设有两层结构，第一层结构为由固定板211形成剪切层，第二层为回收层，水口回收箱320设置在回收层上，切掉的水口从回收口212中经过水口导出槽310，落入到水口回收箱320中回收。
40.参照图3，在本实施例中，水口回收箱320位于支架210的周侧，水口从回收口212中进入水口导出槽310，水口导出槽310将水口导向至水口回收箱中320。
41.具体实施时，取放组件100上的取放夹紧机构110在夹取待加工的产品后，通过取放机械手120运送到产品固定底模230上，第一驱动机构240驱动刀头220切掉位于产品固定底模230上的产品水口，水口进入回收口212中，通过水口导出槽310滑落在水口回收箱320中进行回收，取放组件100再将切割完成的产品取走，完成水口剪切过程。需要说明的是，回收口212是设置在水口的掉落方向上的，切掉的水口落入至回收口212中。
42.可以了解的是，水口为注塑模具中由于浇口而产生的夹带在产品上的部分，需要进行切除。
43.在本实用新型的一些实施例中，产品固定底模230包括固定块231和安装在固定块231上的若干产品模232，固定块231可通过螺钉连接的方式固定安装在固定板211上，固定块231上设有若干安装腔2311，安装腔2311用于安装产品模232，产品放置在产品模232上，产品模232上设有适配于产品的型面。安装腔2311内设有定位面，产品模232的底部设有用于安装在安装腔2311上的底座，底座上设有与定位面相配合的定位槽，产品模232通过定位面和定位槽准确安装在固定块231上，安装的方式可以为螺钉连接的方式。
44.在本实用新型的一些实施例中，还包括有控制组件250，控制组件250用于自动化控制过程，产品固定底模230内设有微动开关233，固定块231上穿设有压杆234，压杆234设置在靠近产品模232的位置，压杆234的底部抵接在微动开关233上，微动开关233与控制组件250电性连接，微动开关233用于触发控制组件250，相当于控制组件250的感应件，当产品在取放组件100的作用下放置在产品模232上时，产品压下位于产品模232附近的压杆234，触发微动开关233，将准确就绪信号发送至控制组件250上，控制组件250控制第一驱动机构240驱动刀头220剪切水口。
45.具体的，控制组件250包括控制箱，控制箱内设有变压器、时间继电器、控制继电器和通电开关，变压器、时间继电器、控制继电器和通电开关之间电性连接，通电开关用于装置及自动化控制的启停操作，控制箱设置在支架210侧面并位于回收层上，控制箱上设有安全门，安全门用于保护控制箱的内部部件，便于安装和检修。
46.在本实用新型的一些实施例中，固定块231两端的侧面开设有方形槽2312，微动开关233设置在方形槽2312内，压杆234穿设在固定块231上并位于方形槽2312的上方，使得压杆234穿过固定块231后能够抵接在方形槽2312内的微动开关233上。本实施例中的微动快关设有两个，分别设置在固定块231的两端，当产品固定底模230上的两端的产品位置都到位后，完全触发微动开关233再通过控制组件250控制剪切过程，保证剪切质量。此外，微动开关233的数量和位置还可以根据产品形状大小合理设计，以达到产品准确定位后的切割过程，保证剪切质量。
47.在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构240包括第一气缸和设置在第一气缸上的推板223，推板223可通过螺钉连接的方式安装在第一气缸的活塞部分，刀头220固定安装在推板223上，在推板223的推动作用下对产品进行切割。刀头220包括切刀221和顶针222，切刀221的端部设有由矩形面形成的尖端，该矩形面倾斜设置，与切刀221的边缘形成尖端部位，尖端部位用于切割水口，第一气缸在剪切时能够推动顶针222将产品顶紧在产品固定底模230上，顶针222的端部位圆头，用于顶住产品的侧壁，使得产品在剪切过程中固定在产品固定底模230上，保证切割的稳定性，避免产品在剪切时的不稳而影响产品质量。在本实施例中，切刀221的长度长于顶针222的长度，保证切刀221的切割距离。
48.需要说明的是，本实施例中，产品为圆环形产品，在出模后，由若干个产品通过水口连成注塑而成的注塑件，产品固定底模230上的产品模232的数量适配于产品数量设置，当剪切完水口后，留在产品模232上的为单个独立的产品，取放组件100再将独立的产品逐个运送，切刀221根据需要剪切的水口位置进行设置，将水口从注塑件中剪切掉。此外，产品还可以为其他产品，产品固定底模230可根据开模后的产品注塑件的结构进行合理设计。
49.在本实用新型的一些实施例中，取放机械手120上设有定位板111，取放夹紧机构110包括第二驱动机构112、水口夹115和产品夹113，第一驱动机构240、水口夹115和产品夹113均安装在定位板111上，第二驱动机构112与产品夹113连接并驱动产品夹113夹紧产品，定位板111上固定连接有安装块114，水口夹115设置在安装块114上，水口夹115上设有夹缝或夹槽，产品在注塑成型后，会存在由于浇道口较长而产生的比较长的水口结构，水口夹115用于卡住该水口结构，保证取放夹紧机构110的稳定夹取过程。此外，取放夹紧机构110还可以为市面上用于夹取物件的夹取机构，同样能够实现本实用新型中夹紧的技术效果。
50.另外的，取放机械手120为xyz三轴运动机械手，能够实现取放夹紧机构110在空间上的运送过程。
51.具体的，产品夹113的两夹头均呈圆弧状且圆弧的弧度相同，两夹头对立设置，夹头所在圆的直径与产品内径相等，以适配于产品的圆环形状。夹头的形状还可以根据需要加工产品的其他形状合理设计。
52.在本实用新型的一些实施例中，还包括有分号组件400，分号组件400包括固定架410和设置在固定架410上的分号机构，固定架410上设有分号口411，分号口411位于取放夹紧机构110的取放范围内，分号机构包括产品导向管420和分号箱430，分号箱430设置在产品导向管420的下端口的正下方，使得产品导向管420内的产品落入到分号箱430中。分号箱430用于对剪切水口后的产品进行分类，由于本实施例中注塑件上的产品设有若干个，若干产品可以为不同的产品，若干产品在剪切水口后位于不同的产品模232上，取放组件100将不同产品模232上的不同产品分别对应放置在不同的产品导向管420中，在分号箱430中进行回收。就本实施例中，开模后的注塑件上的产品设有四个，产品模232设有四个，对应的分号箱430也设有四个，在切掉水口后，将各个产品模232上的产品对应放入在四个分号箱430中，实现分类储存。
53.参照图1，以下对本实用新型第二方面实施例的注塑机进行说明。
54.如图1所示，一种注塑机，包括注塑机体500和如上的自动剪水口装置，自动剪水口装置的取放组件100设置在注塑机体500上，且注塑机体500上的出模口位于取放组件100的取放范围内，注塑机体500用于注塑成型含产品的注塑件，可以为市面上的注塑装置。在注塑机上增设自动剪水口装置，将注塑机内注塑出来的产品件自动切断，达到了快速剪切水口的效果，提高生产效率，降低生产风险。
55.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。