一种平面口罩耳带焊接装置及口罩机的制作方法

本实用新型涉及口罩机技术领域，尤其涉及一种平面口罩耳带焊接装置及口罩机。

背景技术：

随着人们公共卫生意识的提高，口罩逐渐成为我们生活中的一个必需品，特别是医用外科一次性平面口罩已经成为了刚需产品，口罩机作为生产口罩的自动化设备，同样也扮演着越来越重要的角色。平面口罩耳带焊接装置作为口罩机中一个必不可少的模块，主要用于平面口罩的耳带焊接，影响着平面口罩机整体的生产效率。目前市场上的平面口罩机，平面口罩耳带焊接装置通常都是应用气缸推杆来实现耳带的转料升降，耳带转料频率不稳定导致调机频繁且困难，进一步地，导致生产效率达不到要求。

基于上述现状，亟待我们设计一种平面口罩耳带焊接装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种平面口罩耳带焊接装置，能够频率稳定地将耳带焊接于口罩主体上；

本实用新型的另一个目的在于：还提供一种口罩机，能够自动将耳带焊接于口罩主体上，提高了口罩生产的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，公开一种平面口罩耳带焊接装置，包括：

机架；

上料机构，安装于所述机架，用于提供耳带；

转料机构，包括升降组件和夹带组件，所述升降组件能够带动所述夹带组件升降，所述夹带组件能够夹取所述上料机构提供的耳带并调整耳带端部的方向，其中，所述升降组件包括第一动力源、偏心轮和曲柄，所述第一动力源安装于所述机架，所述第一动力源的输出端与所述偏心轮连接并能够驱动所述偏心轮旋转，所述曲柄一端与所述偏心轮连接，另一端与所述夹带组件连接；

焊接机构，安装于所述机架，用于将所述夹带组件夹取的耳带焊接于口罩主体上。

可选的，所述升降组件的第一动力源安装于所述机架的顶部，所述夹带组件与所述机架沿竖直方向滑动连接且位于所述升降组件的第一动力源下方。

具体地，上料机构提供耳带，升降组件的偏心轮通过曲柄带动夹带组件升降，夹带组件夹取耳带并调整耳带端部的方向，焊接机构将夹带组件夹取的耳带焊接于口罩主体上。

作为一种优选方案，所述转料机构还包括中间连接组件，所述中间连接组件与所述机架滑动连接，所述中间连接组件一端与所述曲柄远离所述偏心轮的一端连接，另一端安装有两个所述夹带组件。

具体地，一个偏心轮通过中间连接组件带动两个夹带组件升降，进一步，一个升降组件带动两个夹带组件升降。

作为一种优选方案，所述中间连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述曲柄连接，所述第一连杆的另一端设置有固定块，所述固定块与所述第一连杆沿所述第一连杆的轴线方向位置可调，所述第二连杆的中部设置有固定孔，所述第一连杆贯穿所述固定孔，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述固定块固定。

可选的，所述固定块设置于所述第二连杆靠近所述偏心轮一侧，或者所述固定块设置于所述第二连杆远离所述偏心轮一侧。

可选的，所述第二连杆与所述机架的顶部滑动连接。

具体地，第一连杆与第二连杆沿第一连杆轴线方向滑动连接，固定块与第一连杆活动连接，将第一连杆与第二连杆固定，第一连杆与第二连杆沿第一连杆轴线方向位置可调。

作为一种优选方案，所述第二连杆的两端沿其长度方向延伸设置有条形孔，所述夹带组件与所述第二连杆通过所述条形孔位置可调连接。

具体地，夹带组件与第二连杆沿第二连杆长度方向位置可调。

作为一种优选方案，所述夹带组件包括两个夹取旋转件，所述夹取旋转件包括第二动力源和夹爪，所述第二动力源与所述第二连杆连接，所述夹爪与所述第二动力源的输出端连接。

作为一种优选方案，所述夹取旋转件还包括第三动力源，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二动力源的输出端连接，所述第三动力源的本体固定于所述第一夹爪上，所述第三动力源的输出端贯穿所述第一夹爪与所述第二夹爪连接。

具体地，第二动力源驱动夹爪旋转，第三动力源驱动第二夹爪远离或者靠近第一夹爪，实现夹爪的张开或者夹取动作。

作为一种优选方案，所述上料机构包括剪切组件，所述剪切组件包括第四动力源、剪切件和挤压件，所述挤压件设置于所述剪切件的两侧，所述剪切件包括第一剪切件和第二剪切件，所述第一剪切件和第二剪切件铰接，所述第四动力源的输出端连接所述第一剪切件与所述第二剪切件的铰接点，所述第四动力源驱动所述剪切件直线运动，所述挤压件抵压所述剪切件的侧面，实现所述剪切件的开合。

具体地，第四动力源驱动剪切件直线运动，剪切件相对挤压件移动，挤压件设置于剪切件的两侧，抵压剪切件的侧面，剪切件开合剪切耳带。

作为一种优选方案，所述挤压件固定于所述第四动力源的本体上，所述挤压件设置为两组，所述挤压件中的一组设置于所述剪切件靠近所述第四动力源的一端，能够抵压所述剪切件的内侧，另一组设置于所述剪切件远离所述第四动力源的一端，能够抵压所述剪切件的外侧。

具体地，剪切件靠近第四动力源运动时，靠近第四动力源的一端的挤压件抵压剪切件的内侧，剪切件张开；剪切件远离第四动力源运动时，远离第四动力源的一端的挤压件抵压所述剪切件的外侧，剪切件闭合剪切耳带。

可选的，所述第一剪切件和所述第二剪切件的铰接点处设置有复位件，所述挤压件设置为一组，所述设置于所述剪切件远离所述第四动力源的一端，能够抵压所述剪切件的外侧。

具体地，剪切件靠近第四动力源运动时，复位件使剪切件张开；剪切件远离第四动力源运动时，挤压件抵压所述剪切件的外侧，剪切件合闭剪切耳带。

作为一种优选方案，所述上料机构还包括拉料组件，所述拉料组件包括拉料架和两个夹取件，一个所述夹取件固定于所述拉料架靠近所述剪切件的一端，另一个所述夹取件与所述拉料架滑动连接。

具体地，夹取件包括第一夹取件和第二夹取件，第二夹取件固定于拉料架靠近剪切件的一端，第一夹取件与拉料架滑动连接，第一夹取件在拉料架上往复运动从第二夹取件拉取耳带，夹带组件夹取拉料组件的耳带。

另一方面，还公开一种口罩机，包括口罩成型装置和上述的平面口罩耳带焊接装置，所述平面口罩耳带焊接装置与所述口罩成型装置连接，所述口罩成型装置将成型的口罩主体输送给所述平面口罩耳带焊接装置。

本实用新型的有益效果为：口罩成型装置将成型的口罩主体输送给平面口罩耳带焊接装置，上料机构提供耳带，第一动力源驱动偏心轮旋转，偏心轮通过曲柄带动夹带组件升降以夹取耳带，并调整耳带端部的方向，焊接机构将夹带组件夹取的耳带焊接于口罩主体上，升降组件的工作频率稳定，平面口罩耳带焊接装置的可靠性高，进一步地，提高了口罩机的工作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为平面口罩耳带焊接装置的结构示意图；

图2为转料机构的结构示意图；

图3为图2所示a处的局部放大图；

图4为剪切组件的结构示意图；

图5为拉料组件的结构示意图；

图6为口罩机的结构示意图。

图1至图6中：

1、机架；

2、上料机构；21、剪切组件；211、第四动力源；212、剪切件；213、挤压件；22、拉料组件；221、拉料架；222、夹取件；

3、转料机构；31、升降组件；311、第一动力源；312、偏心轮；313、曲柄；32、中间连接组件；321、第一连杆；3211、固定块；322、第二连杆；3221、条形孔；33、夹带组件；331、夹取旋转件；3311、第二动力源；3312、第三动力源；3313、夹爪；33131、第一夹爪；33132、第二夹爪；

4、焊接机构；

100、口罩成型装置；

200、平面口罩耳带焊接装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例提供了一种平面口罩耳带焊接装置，包括机架1、上料机构2、转料机构3和焊接机构4，上料机构2安装于机架1，用于提供耳带；转料机构3包括升降组件31和夹带组件33，升降组件31包括第一动力源311、偏心轮312和曲柄313，偏心轮312与第一动力源311的输出端连接，曲柄313一端与偏心轮312连接，另一端与夹带组件33连接，升降组件31带动夹带组件33升降，夹带组件33夹取耳带并调整耳带端部的方向；焊接机构4安装于所述机架1，用于将夹带组件33夹取的耳带焊接于口罩主体上。升降组件31的第一动力源311安装于机架1的顶部，夹带组件33与机架1沿竖直方向滑动连接且位于升降组件31的第一动力源311下方，偏心轮312通过曲柄313与夹带组件33连接，上料机构2安装于机架1，焊接机构4与机架1滑动连接，设置于机架1的两侧。上料机构2提供耳带，第一动力源311驱动偏心轮312旋转，偏心轮312的远心端靠近夹带组件33，夹带组件33下降并夹取耳带，偏心轮312的远心端远离夹带组件33，带动夹带组件33上升，夹带组件33调整耳带端部的方向，偏心轮312的远心端靠近夹带组件33，夹带组件33下降，气缸驱动焊接机构4的焊头下降，将耳带端部抵压于口罩主体，并将耳带焊接于口罩主体上，升降组件31带动夹带组件33上升复位。升降组件31的偏心轮312带动夹带组件33升降，频率稳定且可控，平面口罩耳带焊接装置的可靠性高，提高了工作效率。

于本实施例中，转料机构3还包括中间连接组件32，中间连接组件32与机架1滑动连接，中间连接组件32一端与曲柄313远离偏心轮312的一端连接，另一端安装有两个夹带组件33。机架1上固定有滑轨，中间连接组件32的一侧设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，中间连接组件32远离偏心轮312的一端安装有两个夹带组件33。偏心轮312通过曲柄313带动中间连接组件32在机架1上滑动，进一步地，中间连接组件32同时带动两侧的两个夹带组件33升降夹取耳带，转料机构3结构紧凑。

于本实施例中，中间连接组件32包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321的一端与曲柄313连接，第一连杆321的另一端设置有固定块3211，固定块3211与第一连杆321沿第一连杆321的轴线方向位置可调，第二连杆322的中部设置有固定孔，第一连杆321贯穿固定孔，第一连杆321与第二连杆322通过固定块3211固定。于本实施例中，第二连杆322的两端沿其长度方向延伸设置有条形孔3221，夹带组件33与第二连杆322通过所述条形孔3221位置可调连接。中间连接组件32还包括连接块，连接块与滑块固定，一端连接有曲柄313，另一端连接有第一连杆321，第一连杆321远离连接块的一端通过螺纹与固定块3211位置可调连接，第一连杆321的端部贯穿第二连杆322的固定孔，第二连杆322两端的一侧通过滑轴与机架1的顶部滑动连接，另一侧安装有夹带组件33。当升降组件31的纵向行程需要调整时，调整固定块3211在第一连杆321上的位置，纵向滑动第二连杆322，调整第一连杆321与第二连杆322的固定位置，即可调整升降组件31的纵向行程，且滑轴限制了第二连杆322在第一连杆321垂直方向的旋转自由度，安装可靠；夹带组件33通过条形孔3221沿第二连杆322长度方向的位置可调。

如图3所示，夹带组件33包括两个夹取旋转件331，夹取旋转件331包括第二动力源3311和夹爪3313，第二动力源3311与第二连杆322连接，夹爪3313与第二动力源3311的输出端连接。于本实施例中，夹取旋转件331还包括第三动力源3312，夹爪3313包括第一夹爪33131和第二夹爪33132，第一夹爪33131与第二动力源3311的输出端连接，第三动力源3312的本体固定于第一夹爪33131上，第三动力源3312的输出端贯穿第一夹爪33131与所述第二夹爪33132连接。上料机构2提供耳带，夹带组件33下降，第二动力源3311驱动夹爪3313旋转，第三动力源3312驱动夹爪3313夹取耳带，夹带组件33上升，第二动力源3311驱动夹爪3313反向旋转调整耳带端部的方向，夹带组件33下降，气缸驱动焊接机构4的焊头下降，将耳带端部抵压于口罩主体，并将耳带焊接于口罩主体上，升降组件31带动夹带组件33上升复位。

如图4所示，上料机构2包括剪切组件21，剪切组件21包括第四动力源211、剪切件212和挤压件213，挤压件213设置于剪切件212的两侧，剪切件212包括第一剪切件和第二剪切件，第一剪切件和第二剪切件铰接，第四动力源211的输出端连接第一剪切件与第二剪切件的铰接点，第四动力源211驱动剪切件212直线运动，挤压件213抵压剪切件212的侧面，实现剪切件212的开合。于本实施例中，挤压件213固定于第四动力源211的本体上，挤压件213设置为两组，挤压件213中的一组设置于剪切件212靠近第四动力源211的一端，能够抵压剪切件212的内侧，另一组设置于剪切件212远离第四动力源211的一端，能够抵压剪切件212的外侧。第四动力源211固定于机架1的一侧，第四动力源211的输出端连接第一剪切件与第二剪切件的铰接点，第四动力源211的本体设置有安装板，安装板上固定有两组挤压件213，挤压件213为挤压辊子，挤压件213中的一组设置于剪切件212靠近第四动力源211的一端，另一组设置于剪切件212远离第四动力源211的一端。上料机构2提供耳带，第四动力源211驱动剪切件212直线运动靠近耳带，剪切件212远离第四动力源211的一端的一组挤压件213抵压剪切件212的手柄部外侧，剪切件212闭合剪断耳带，夹带组件33夹取剪断后的耳带；第四动力源211驱动剪切件212直线运动远离耳带，剪切件212靠近第四动力源211的一端的一组挤压件213抵压剪切件212的手柄部内侧，剪切件212张开。

如图5所示，上料机构2还包括拉料组件22，拉料组件22包括拉料架221和两个夹取件222，一个夹取件222固定于拉料架221靠近剪切件212的一端，另一个夹取件222与拉料架221滑动连接。拉料组件22设置于机架1底部的两侧，夹取件222包括第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件通过皮带传动，并与拉料架221滑动连接，第二夹取件固定于拉料架221靠近剪切件212的一端。第二夹取件夹紧耳带，皮带带动第一夹取件在拉料架221上靠近第二夹取件滑动，第一夹取件夹取耳带端部，第二夹取件松开耳带，皮带带动第一夹取件在拉料架221上远离第二夹取件滑动，夹带组件33夹取第一夹取件与第二夹取件之间的耳带，第一夹取件松开耳带，第二夹取件夹紧耳带，剪切组件21剪断耳带端部，拉料组件22实现耳带的拉料工序，提高了耳带焊接的效率。

实施例二：

如图6所示，本实施例提供了一种口罩机，包括口罩成型装置100和平面口罩耳带焊接装置200，平面口罩耳带焊接装置200与口罩成型装置100连接，口罩成型装置100将成型的口罩主体输送给平面口罩耳带焊接装置200。口罩成型装置100将成型的口罩主体通过料带输送到两侧的焊接机构4之间，上料机构2提供耳带，升降组件31带动夹带组件33升降以夹取耳带，同时调整耳带端部的方向，将耳带端部抵压于口罩主体上，焊接机构4将耳带端部焊接于口罩主体上。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。