一种注塑镶嵌件可转位供料装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑镶嵌件可转位供料装置，特别是涉及一种针对片状镶嵌件的可转位供料装置。

背景技术：

以电工盒为例，在注塑电工盒件中具有金属镶嵌件，这种金属镶嵌件在注塑过程中需要自动的供给和定位，具有该镶嵌件连续供应的装置称之为供料装置，属于一种专用设备。供料装置，根据镶嵌件的轮廓划分，可以分为轴棒类镶嵌件、片状镶嵌件和框式镶嵌件等几种大类。例如，cn204052839u中公开了一种压铸工艺中销轴类镶嵌件的简易自动取放装置，包括销轴供料器和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪，所述销轴抓取夹爪由磁性吸头和螺纹连杆组成，所述销轴供料器由弹夹、支撑杆、基板、连接支撑杆和法兰座组成，所述弹夹由两个长短不一的支撑杆固定在基板上，使弹夹与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆的上端部为平板状的托板，所述基板固定在托板上，所述连接支撑杆的底部与法兰座焊接固定在一起，与现有技术对比，采用本实用新型的技术方案的优点是：人力节省50％，降低了生产成本；生产节拍稳定，良品率提升5％以上；由机器人放镶嵌件取代了人工放镶嵌件，有效确保了人员的人身安全，工伤的发生几率大大降低；与传统的自动化装置相比，本实用新型投入成本低，维修保养方便。

未见片状镶嵌件类的供料装置，以满足自动化生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供一种针对片状镶嵌件的专用可转位供料装置，用于解决现有的供料装置自动化程度低、不能连续大批量供料的问题。

为此，本实用新型的技术方案是，一种注塑镶嵌件可转位供料装置，该装置的安装平台上设有链条机构，该链条机构由驱动电机驱动，沿着链条机构的链条方向设置有至少一个工位组件，其特征在于，所述工位组件包括固定盘、托盘、物料定位柱和垫块，其中，所述固定盘通过转接件固定在链条外侧，

该固定盘上固定至少三根物料定位柱，所述托盘位于固定盘的上方并穿设在物料定位柱上，并形成一个镶嵌件自放置区域；以及在工位组件转动的路径中设置卸料工位，在该卸料工位下方设有顶料机构，该顶料机构作用于托盘并将镶嵌件自放置区域内逐一顶出。

进一步地，所述顶料机构包括伺服电机、电机座、安装盘、拉栓组件、丝杠、滑动盘和光轴推杆，伺服电机安装在电机座上，电机座通过三根拉栓组件连接安装盘，该安装盘固定在安装平台底部，丝杠一端与伺服电机轴连接，另一端安装在安装盘上；所述滑动盘与拉栓组件进行滑动配合，所述滑动盘中央位置固定有丝套，所述丝套与所述丝杠进行配合，所述滑动盘上固定有至少三根光轴推杆，该光轴推杆自下而上的穿过安装盘、安装平台、固定盘上的通孔后其顶端作用在所述托盘下表面。

进一步地，所述驱动电机和卸料工位一左一右的设置在链条机构的两端。

进一步地，所述镶嵌件为片状零部件并逐层叠放。

进一步地，所述工位组件为13个且沿着链条周向等间距均匀布置。

进一步地，在所述工位组件的下方安装平台上设置有滚动轴承和调节螺栓。

本实用新型有益效果是，

本装置可以连续的注塑机提供镶嵌件，自动化程度高，能满足注塑机快速注塑的需要。下面结合具体实施过程对本实用新型的有益效果做进一步的说明。

附图说明

图1是本装置的主视图。

图2为本装置的俯视图。

图3为本装置的侧视图。

图4为本装置的立体图。

图5为图4中a处局部放大图。

图6为本装置的立体图。

图7为顶料机构的立体图。

图8为顶料机构的主视图。

图9为工位组件的俯视图。

图10为工位组件的主视图。

图11为工位组件的立体图。

图12固定盘的俯视图。

图中符号说明：

100机架部分，110可调地脚，120安装平台，130滚动轴承，140调节螺栓，

200链条机构，210链轮，220链条，230驱动电机，240传动机构，

300工位组件，

310固定盘，311螺钉孔，311螺钉孔，312l形转接件，313推杆穿孔，

320托盘，321滑槽，

330物料定位柱，

340垫块，

350放置区域，

400卸料工位，

500顶料机构，510伺服电机，520电机座，530安装盘，531螺栓孔，540拉栓组件，550丝杠，560滑动盘，561丝套，570光轴推杆。

000镶嵌件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

图1-图6是本实用新型一种注塑镶嵌件可转位供料装置，具体来说是针对片状镶嵌件的专用供料装置。

该供料装置的机架部分100采用钢管焊接成型，整体为长方体的立体结构，具有基本规则的轮廓。该机架的底部采用四个可调地脚110，可以进行整体的调平，该机架的上表面为安装平台120，该安装平台为基本平整的平台，用于其他零部件的安装。

在上述的安装平台上安装有一个链条机构200，该链条机构包括两个链轮210以及位于两个链轮之间的链条220，该链条水平设置，可以自由的运转，其中上述的两个链轮中有一个链轮所在的链轮轴被安装于安装平台下方的驱动电机230驱动，也就是说驱动电机通过传动机构240驱动上述的链条机构转动和运转。

上述的链条220上，沿着外围安装有13个工位组件300，参考图9到图12，所谓的工位组件300是由固定盘310、托盘320、物料定位柱330和垫块340，其中，固定盘310和托盘320为轮廓基本相同的平板类行零部件，固定盘310的一侧设置有螺钉孔311，用于紧固l形转接件，通过l形转接件312将固定盘310固定在链条外侧，且固定盘310处于水平的状态。在该固定盘310上设置有三个均匀布置的推杆穿孔313，该推杆穿孔用于竖向的光轴推杆穿过，即与上述的光轴推杆进行滑动配合。上述的托盘320位于固定盘的上方，并通过两盘之间的垫块340安装，所述的垫块340位于两个推杆穿孔之间的区域，上述的垫块340固定在固定盘310上。每一个垫块上方固定有一个物料定位柱330，物料定位柱330穿过托盘320上的滑槽321，上述的滑槽321优选的为弧形滑槽，且自托盘的盘心向外围切向存在，当三根物料定位柱330位于滑槽不同位置时，三根物料定位柱共同组成的一个公共区域为镶嵌件的放置区域350。该区域内堆放成堆存在的片状镶嵌件000，镶嵌件竖向排列在上述的区域内，并逐层叠放。容易理解，下方的光轴推杆顶部顶升托盘320，可以将托盘顶升至不同的高度，每顶升一次，托盘320上升一个镶嵌件的厚度尺寸，逐一顶升。

如此，13个工位组件300沿着链条周向均匀的布置，图4中示意性的给出了一个工位组件中配置有镶嵌件的样式，其他工位组件中的镶嵌件进行了省略处理。

进一步地，在链条外侧工位组件所对应的工位组件300的下方设置有滚动轴承130和调节螺栓140，该滚动轴承和调节螺栓对工位组件及其中的镶嵌件进行支撑，承受竖向的重力，使得上述的工位组件在承重的情况下也基本处于稳定的状态。

在工位组件300转动的路径中，具体来说是在链条转动的某一个位置设置一个卸料工位400，该卸料工位400优选在链条转动的一个转角位置，参考图2，具体来说，是远离驱动电机的一端，即，驱动电机和卸料工位一左一右的设置在链条机构的两端。

卸料工位400，包括设置在该工位处安装平台上的穿孔。

在该卸料工位所对应的安装平台的下方安装有一个顶料机构500，参考图7和图8，该顶料机构500包括伺服电机510、电机座520、安装盘530、拉栓组件540、丝杠550、滑动盘560和光轴推杆570，伺服电机510安装在电机座上，电机座520通过三根拉栓组件540固定一个安装盘，该安装盘530为圆盘，并在该安装盘530的边沿设置有螺栓孔531，该安装盘被固定在安装平台的底部。丝杠550通过联轴器与伺服电机轴进行固定，丝杠550上端可转动的安装在安装盘530上，丝杠可转动。滑动盘530上设置有三个通孔，三个通孔分别与三个拉栓组件540进行滑动配合，三个拉栓组件对于滑动盘具有滑动导向作用。所述的滑动盘560中央位置固定有丝套561，丝套561与上述的丝杠进行配合。丝杠550转动，带动滑动盘沿着拉杆方向进行上升或者下降。在上述的滑动盘560上固定有三根光轴推杆570，上述的光轴推杆自下而上的穿过安装盘、安装平台、固定盘上的通孔后，光轴推杆570的顶端作用在上述的托盘下表面。即，本实施例中，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠550转动转换为滑动盘的向上移动，滑动盘带动与之相连的光轴推杆进行上下运动，光轴推杆最终作用于工位组件中的托盘，用于控制托盘的上升，每上升一个位置，将镶嵌件000放置区域内的镶嵌件顶出一个，完成一个供料动作。

本实用新型的工作过程如下：

本装置共设置有13个工位组件，每一个工位组件内放置10个镶嵌件零件，驱动电机驱动链条转动一个工位，使得其中的一个工位对准卸料工位，该卸料工位的启动条件是，伺服电机收到一个电信号，伺服电机转动一定角度或者一定圈数，通过丝杠和丝套驱动滑动盘上升一个镶嵌件的有效厚度，并通过光轴推杆推动托盘及其中的镶嵌件上升一个高度，使得最顶部的镶嵌件达到机械手合适抓取位置，然后与之配套的机械手启动并抓取走顶部的镶嵌件，放入注塑机，在顶部形成一个缺位，然后伺服电机再次收到一个电信号，进行下一次顶升，直至完成一个工位组件内的所有的镶嵌件的顶升，最后伺服电机翻转，恢复零点位置，同时托盘在自重的作用下返回到底部。链条部分转动一个工位位置，进行下一个工位组件中镶嵌件的逐一卸料。同时，在补料位置对卸料后的工位组件中的镶嵌件进行及时的补充，周而复始，形成连续的工作。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。