旋转式骨架送料机构及自动硫化生产线的制作方法

本实用新型涉及橡胶硫化的技术领域，尤其是指一种旋转式骨架送料机构及自动硫化生产线。

背景技术：

目前市场上主要使用的是平板式硫化机，缺点是需要人工把橡胶和金属骨架放到模具型腔里，不但费工费时，而且此时机器平板的温度高达200℃，容易造成烫伤，若此时机器错误合模会直接夹住员工的手，造成严重后果。另外现有的骨架运输装置，结构复杂，且运输骨架的数量有限，不能长时间自动上料，因此效率低。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构复杂、效率低，安全性差的问题，从而提供一种能够结构简单、效率高，且提高安全性能的旋转式骨架送料机构及自动硫化生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种旋转式骨架送料机构，包括旋转圆盘、骨架托运装置、骨架输送台车、骨架输送板以及骨架投入台车，所述旋转圆盘上设有多根骨架储存棒，骨架穿在所述骨架储存棒上，所述骨架托运装置包括滑轨以及沿所述滑轨移动的骨架托板，所述骨架置放在所述骨架托板上，所述骨架托板将所述骨架输送至所述骨架输送台车上，所述骨架输送板包括第一盖板和第二盖板，所述骨架输送台车将骨架输送至由所述第一盖板与所述第二盖板之间形成的空间内，所述骨架经过所述骨架输送板输送至所述骨架投入台车。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转圆盘的端部安装有第一气缸，所述第一气缸连接限位块。

在本实用新型的一个实施例中，所述骨架托运装置还包括电机、皮带轮以及丝杆，所述电机通过所述皮带轮与所述丝杆相连，所述丝杆连接所述骨架托板。

在本实用新型的一个实施例中，所述丝杆上安装有用于感应骨架储存棒上骨架数量的第一感应器。

在本实用新型的一个实施例中，所述骨架输送台车上安装有感应棒、第二感应器以及第一气泵，所述第一气泵控制所述骨架输送台车将骨架送入所述骨架输送板上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括机架，所述机架上设有气嘴，所述气嘴正对由所述第一盖板与所述第二盖板之间形成的空间。

在本实用新型的一个实施例中，所述骨架投入台车包括第二气泵、用于定位台车位置的第一定位块和第二感应器。

在本实用新型的一个实施例中，所述骨架投入台车还包括定位骨架的第二定位块、以及用于感应骨架的第三感应器。

在本实用新型的一个实施例中，所述骨架投入台车还包括第二气缸，所述第二气缸将骨架投入预加热送料机构。

本实用新型还公开了一种自动硫化生产线，包括上述任意一项所述的旋转式骨架送料机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的旋转式骨架送料机构及自动硫化生产线，所述旋转圆盘上设有多根骨架储存棒，骨架穿在所述骨架储存棒上，因此骨架存放数量大，有利于实现长时间自动上料；整个装置，不但结构简单、有利于节省空间，而且结构稳定，有利于保证产品的质量稳定，提高安全性能，大幅度的提高生产效率；另外，有利于避免橡胶脱落，同时减少硫化时间。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型旋转式骨架送料机构的立体示意图；

图2是本实用新型旋转式骨架送料机构的主视图；

图3是本实用新型旋转式骨架送料机构的俯视图。

说明书附图标记：11-旋转圆盘，12-骨架储存棒，13-第一气缸，14-限位块，20-骨架托运装置，21-骨架托板，22-电机，23-皮带轮，24-丝杆，25-第一感应器，26-机架，27-气嘴，30-骨架输送台车，31-感应棒，32-第二感应器，33-第一气泵，40-骨架输送板，41-第一盖板，42-第二盖板，50-骨架投入台车，51-第二气泵，52-第一定位块，53-第二感应器，54-第二定位块，55-第三感应器，56-第二气缸。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2和图3所示，本实施例提供一种旋转式骨架送料机构，包括旋转圆盘11、骨架托运装置20、骨架输送台车30、骨架输送板40以及骨架投入台车50，所述旋转圆盘11上设有多根骨架储存棒12，骨架穿在所述骨架储存棒12上，所述骨架托运装置20包括滑轨以及沿所述滑轨移动的骨架托板21，所述骨架置放在所述骨架托板21上，所述骨架托板21将所述骨架输送至所述骨架输送台车30上，所述骨架输送板40包括第一盖板41和第二盖板42，所述骨架输送台车30将骨架输送至由所述第一盖板41与所述第二盖板42之间形成的空间内，所述骨架经过所述骨架输送板40输送至所述骨架投入台车50。

本实施例所述旋转式骨架送料机构，包括旋转圆盘11、骨架托运装置20、骨架输送台车30、骨架输送板40以及骨架投入台车50，所述旋转圆盘11上设有多根骨架储存棒12，骨架穿在所述骨架储存棒12上，因此骨架存放数量大，有利于实现长时间自动上料，所述骨架托运装置20包括滑轨以及沿所述滑轨移动的骨架托板21，所述骨架置放在所述骨架托板21上，所述骨架托板21将所述骨架输送至所述骨架输送台车30上，所述骨架输送板40包括第一盖板41和第二盖板42，所述骨架输送台车30将骨架输送至由所述第一盖板41与所述第二盖板42之间形成的空间内，所述骨架经过所述骨架输送板40输送至所述骨架投入台车50，整个装置，不但结构简单，有利于节省空间，而且结构稳定，有利于保证产品的质量稳定，提高安全性能，大幅度的提高生产效率。

所述旋转圆盘11的端部安装有第一气缸13，具体地，所述第一气缸13设置在所述旋转圆盘11的底端，通过所述第一气缸11带动所述旋转圆盘11的转动，从而实现所述骨架储存棒12的旋转，所述第一气缸13连接限位块14，通过所述限位块14可以限制所述旋转圆盘11的转动角度，进而实现对所述骨架储存棒12的限位。

所述骨架托运装置20还包括电机22、皮带轮23以及丝杆24，所述电机22通过所述皮带轮23与所述丝杆24相连，所述电机22通过所述皮带轮23控制所述丝杆24的转动，所述丝杆24连接所述骨架托板21，所述丝杆24的转动从而带动所述骨架托板21在所述滑轨上移动。

本实施例中，所述丝杆24沿竖直方向设置，从而可以将所述骨架托板21沿竖直方向运动，将穿在所述骨架储存棒12上的骨架输送至所述骨架输送台车30上。

所述丝杆24上安装有用于感应骨架储存棒12上骨架数量的第一感应器25。当所述第一感应器25感应到所述骨架储存棒12上有骨架时，将所述骨架运输至所述骨架输送台车30上；当所述第一感应器25感应到骨架的数量为零时，由程序控制所述第一气缸13推动所述骨架储存棒12完成旋转圆盘11旋转并限位所述骨架储存棒，同时所述电机22反转，连接所述丝杆24带动所述骨架托板21返回到底部。

所述骨架输送台车30上安装有感应棒31、第二感应器32以及第一气泵33，所述第一气泵33控制所述骨架输送台车30将骨架送入所述骨架输送板40上。所述第二感应器32检测所述感应棒31，用于检测台车的位置。

本实施例所述旋转式骨架送料机构还包括机架26，所述机架26上设有气嘴27，所述气嘴27正对由所述第一盖板41与所述第二盖板42之间形成的空间，由于由所述第一盖板41与所述第二盖板42之间形成的空间可以运输骨架，因此通过所述气嘴27可以吹动骨架经由所述骨架输送板40进入骨架投入台车50。

所述骨架投入台车50包括第二气泵51、用于定位台车位置的第一定位块52和第二感应器53。所述骨架投入台车50由所述第二气泵51控制，所述骨架投入台车50上安装有第一定位块52和第二感应器53，用于定位台车的位置。

所述骨架投入台车50还包括定位骨架的第二定位块54、以及用于感应骨架的第三感应器55。当骨架由所述骨架输送板40输送至所述骨架投入台车50后，通过所述第三感应器55感应所述骨架，通过所述第二定位块54对所述骨架的位置进行定位。所述第二定位块54位于所述骨架投入台车50底部。

所述骨架投入台车50还包括第二气缸56，所述第二气缸56将骨架投入预加热送料机构。所述第三感应器55感应所述骨架后，将骨架投入至预加热送料机构中进行预加热。

本实施例中，所述骨架储存棒12对应的数量为24根，从而有利于实现长时间自动上料。所述第一盖板41是上盖板，所述第二盖板42是底板，从而有利于在所述上盖板与底板之间形成容纳骨架的空间。

本实施例所述旋转式骨架送料机构的工作原理如下：

将骨架穿在所述骨架储存棒12上，并用所述电机22通过所述皮带轮23控制所述丝杆24，所述丝杆24连接所述骨架托板21，所述骨架托板21抬升骨架，将所述骨架输送至所述骨架输送台车30上，同时所述丝杆24上装有第一感应器25，用于感应骨架储存棒11上的骨架数量，当骨架数量为零时，由程序控制所述第一气缸13推动所述骨架储存棒11完成所述旋转圆盘11旋转并限位所述骨架储存棒11，同时所述电机22反转，连接所述丝杆24带动所述骨架托板21回到底部；所述骨架输送台车30上装有感应棒31与第二感应器32，由所述第一气泵33控制所述骨架输送台车30将骨架送入至所述骨架输送板40；所述骨架输送板40由上盖板与底板组成，中间预留骨架输送空间，由气嘴27吹动骨架经由骨架输送板40输送进入所述骨架投入台车50，所述骨架投入台车50由第二气泵51控制，所述骨架投入台车50上装有第一定位块52和第二感应器53，用于定位台车位置；所述骨架投入台车50底部装有第二定位块54用于定位骨架，由第三感应器55确认骨架后，所述骨架投入台车50将骨架投入至预加热送料机构中，对骨架进行预加热。

实施例二

本实施例提供一种自动硫化生产线，包括实施例一所述的旋转式骨架送料机构。

本实施例所述的自动硫化生产线，由于包括实施例一所述的旋转式骨架送料机构，因此不但可以避免橡胶脱落，同时减少硫化时间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。