一种同步开合出瓶连线机构的制作方法

本实用新型涉及一种直线式吹瓶机技术领域，特别是涉及一种同步开合出瓶连线机构。

背景技术：

目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机,即必须先将塑料原料做成瓶胚,然后再进行吹制将瓶坯（胚）通过红外线高温灯管照射，将瓶胚的胚体部分加热软化后，放置到已经做好的吹模中，对其内进行高压充气，把瓶坯（胚）吹拉成所需的瓶子。成型后的瓶子，通过取瓶机械手部件，从加温头上取下置于本机构内，在风力的作用下，瓶子沿平移接瓶导轨以及旋转接瓶导轨组成的导轨副中滑行。移送到吹瓶机之后的后续设备当中（风道、灌装机、套标机等），执行下一步工序。本机构属于吹瓶机连接生产厂家其余设备的纽带。当前市面上的出瓶连线机构多为：

1.双气缸驱动，即两个气缸单独驱动两侧的平移和旋转侧板来实现开合动作，因两气缸同步启动和停止受气源和本身密封圈阻力不一致，同时也因气体压缩量的变化，很难保证同步到位；

2.单气缸驱动，两侧的平移和旋转侧板中间通过连杆连接，通过气缸驱动连杆实现开合动作，因闭合位置是通过调节螺纹气缸控制来控制，受气体压缩变化以及气源稳定，每次合闭的位置都一定变化，造成移接瓶导轨以及旋转接瓶导轨组成的导轨副尺寸稳定性较差，瓶子容易因间隙过小卡住，无法移动或因导轨副间隙较大从导轨副中掉落。

以上两种机构都因气缸的动作尺寸的稳定性较大，造成每次合闭的位置不稳定以及抖动，影响吹瓶机的产能和生产的连续性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种同步开合出瓶连线机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种同步开合出瓶连线机构，包括

一组对应设置的固定板，

气缸，设置在其中一个固定板的下部，

设置在气缸上的气缸推杆通过浮动接头与导轨固定座固定，

一组开合轨道板，分别固定在导轨固定座上部左右两端，每一开合轨道板上设置有z型曲线的开合导轨，在每一开合导轨内设置有一开合导向轴，所述开合导向轴的上部与平移连接板固定，所述平移连接板的左右两侧设置在一组平移侧板之间，

在每一平移侧板上的外侧分别设置有滑块，每一所述滑块固定在一y导轨上，每一所述y导轨设置在对应一侧固定板的内侧，

一组对应设置的开合连杆，每一开合连杆的一端固定在平移侧板的下部，另一端分别与一旋转侧板固定，所述旋转侧板固定在固定板的内侧，

在气缸的驱动下，气缸推杆通过浮动接头带动导轨固定座左右移动，使安装在导轨固定座上的一组开合导轨沿x方向移动，开合导向轴在开合导轨内沿z型曲线移动，将气缸输出的x方向移动通过开合导向轴在开合导轨内沿z型曲线的移动转化为平移连接板和平移侧板的y方向移动，同时通过固定在平移侧板上的开合连杆驱动旋转侧板沿旋转连杆轴线旋转，来实现整套机构开合动作。

进一步地，一组所述平移侧板的上部设置有连接两个平移侧板的平移接瓶导轨；

第一平移接瓶限位棒，设置在一组所述平移侧板之间，且第一平移接瓶限位棒位于平移接瓶导轨的下部。

进一步地，一组所述旋转侧板的上部设置有连接两个旋转侧板的旋转接瓶导轨，

第二平移接瓶限位棒，设置在一组所述平移侧板之间，且第二平移接瓶限位棒位于旋转接瓶导轨的下部；

吹风铝板，设置在一组所述旋转侧板之间，且吹风铝板位于旋转接瓶导轨的下部且位于第二平移接瓶限位棒的上部，

吹风总管，设置在吹风铝板的内部，

多个吹风管，设置在吹风总管上。

进一步地，每一所述固定板包括位于下部的第一支臂以及在第一支臂上部的第二支臂，

所述气缸设置在第一支臂上，

所述y导轨沿第二支臂的y向水平设置。

进一步地，所述开合导向轴的下部设置有一凸轮，凸轮固定在z型曲线的开合导轨内。

进一步地，一旋转轴承，该旋转轴承设置在固定板的第二支臂上，

旋转侧板下部通过第一旋转连接杆固定在第二支臂上设置的旋转轴承内。

进一步地，一连杆轴承，该连杆轴承设置在开合连杆上，

旋转侧板下部通过第二旋转连接杆固定在开合连杆上设置的连杆轴承内。

有益效果：

本机构采用通过气缸驱动开合导向轴，开合导轨内的凸轮控制开合的行程，凸轮走曲线运动，保证开合过程的是匀速的，因此稳定性更好。凸轮有一定移动余量，即气缸动作行程过大都不影响开合的位置变化，适合高速动作。

本实用新型通过在气缸的驱动下，安装在导轨固定座上的两组开合导轨沿x方向移动，开合导轨驱动导轨连杆，将气缸的x方向移动，转化为平移连接板、左右平移侧板的y方向移动，同时通过固定在左右平移侧板上的开合连杆驱动左、右旋转侧板沿旋转连杆轴线旋转，来实现整套机构开合动作。气缸驱动开合导向轴、开合导轨组成凸轮机构控制开合的行程，凸轮走曲线运动，保证开合过程的是匀速的。

附图说明

图1为本实用新型中的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中左固定板或右固定板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的工作状态图。

具体实施方式：

以下参照实施例和附图对本实用新型进行详细的描述。

参照图1至图5，本实用新型提供了一种同步开合出瓶连线机构，包括

一组对应设置的左固定板12及右固定板11，

气缸31，设置正在左固定板12的下部，气缸推杆33通过浮动接头7与导轨固定座2固定，且浮动接头7与导轨固定座2之间通过浮头固定块26连接，

一组开合轨道板，分别固定在导轨固定座2上部左右两端，每一开合轨道板上设置有开合导轨36，在每一开合导轨36内设置有一开合导向轴24，所述开合导向轴24的上部与平移连接板15固定，所述平移连接板15的左右两侧分别设置在左平移侧板12和右平移侧板11上，所述平移连接板15的左右两侧分别设置有左滑块40和右滑块37，所述左滑块40和右滑块37分别固定在左导轨39和右导轨38上，所述左导轨39和右导轨38分别设置在左固定板9及右固定板10内侧（左固定板9的内侧指的是左固定板9的右侧，右固定板9的内侧指的是右固定板9的左侧），

左开合连杆35，左开合连杆35一端固定在左平移侧板12的下部，另一端与一左旋转侧板13固定，所述左旋转侧板13固定在左固定板9的内侧（左固定板的右侧），

右开合连杆28，右开合连杆28一端固定在右平移侧板11的下部，另一端与一右旋转侧板14固定，所述右旋转侧板14固定在右固定板10的内侧（右固定板的左侧），

在气缸31的驱动下，气缸推杆33通过浮动接头7带动导轨固定座2左右移动，使安装在导轨固定座2上的一组开合导轨36沿x方向移动，开合导向轴24在开合导轨36内沿z型曲线移动，将气缸31输出的x方向移动通过开合导向轴24在开合导轨36内沿z型曲线的移动转化为平移连接板15、左平移侧板12及右平移侧板11的y方向移动，同时通过固定在左平移侧板1及右平移侧板11上的左开合连杆35和右开合连杆28驱动左旋转侧板13和右旋转侧板14沿第一旋转连接杆轴30线旋转，来实现整套机构开合动作。

在上述中，所述左平移侧板12和右平移侧板11的上部设置有连接左平移侧板12和右平移侧板11的平移接瓶导轨18；

第一平移接瓶限位棒8，设置在左平移侧板12和右平移侧板11之间，且第一平移接瓶限位棒8位于平移接瓶导轨18的下部。

在上述中，所述左旋转侧板13和右旋转侧板14的上部设置有连接左旋转侧板13和右旋转侧板14的旋转接瓶导轨17，

第二平移接瓶限位棒，设置在左旋转侧板13和右旋转侧板14之间，且第二平移接瓶限位棒位于旋转接瓶导轨17的下部；

吹风铝板19，设置在左旋转侧板13和右旋转侧板14之间，且吹风铝板14位于旋转接瓶导轨17的下部且位于第二平移接瓶限位棒的上部，并与第二平移接瓶限位棒不在同一侧，

吹风总管，设置在吹风铝板19的内部，

多个吹风管22，设置在吹风总管上。

在上述中，所述左固定板9和右固定板10均包括位于左固定板9或右固定板10下部的第一支臂100以及在第一支臂100上部的第二支臂101，

所述气缸31设置在左固定板9上的第一支臂上，

所述左y导轨39沿左固定板9上第二支臂的y向水平设置；

所述右y导轨37沿右固定板10上第二支臂的y向水平设置；

在上述中，所述开合导向轴24的下部设置有一凸轮，凸轮固定在z型曲线的开合导轨36内。

在上述中，一左旋转轴承4，该左旋转轴承4设置在左固定板的第二支臂上，

左旋转侧板13下部通过左第一旋转连接杆30固定在第二支臂上设置的左旋转轴承4内。

一右旋转轴承，该右旋转轴承设置在右固定板的第二支臂上，

右旋转侧板下部通过右第一旋转连接杆固定在第二支臂上设置的右旋转轴承内。

在上述中，一左连杆轴承3，该左连杆轴承3设置在左开合连杆35上，

左旋转侧板13下部通过左第二旋转连接杆29固定在左开合连杆上设置的左连杆轴承内。

一右连杆轴承，该右连杆轴承设置在右开合连杆上，

右旋转侧板下部通过右第二旋转连接杆固定在右开合连杆上设置的右连杆轴承内。

具体的，参照图5，在初始位置时，凸轮位于开合导轨36的b点，此时，气缸31驱动气缸推杆33伸出，驱动机构闭合，左旋转侧板13与左平移侧板12在z轴方向上平行，右旋转侧板14与右平移侧板11在z轴方向上平行，平移接瓶导轨18和旋转接瓶导轨17齐平，此时平移接瓶导轨18和旋转接瓶导轨17形成导轨副，瓶子处于导轨副中间，第一平移接瓶限位棒8和第二平移接瓶限位棒形成闭合限位，这时，吹风管22的吹风口刚好位于形成的导轨副的上部，且吹风口向左侧倾斜，瓶子32将在风力的作用下，被吹送到下一工序当中。

当开合导向轴24的凸轮沿z型曲线的开合导轨36移动时，即由b点移动至a点时，在气缸31的驱动下，使安装在导轨固定座2上的一组开合导轨36沿x方向移动，开合导向轴24在开合导轨36内沿z型曲线移动，将气缸31输出的x方向移动通过开合导向轴24在开合导轨36内沿z型曲线的移动转化为平移连接板15、左平移侧板12及右平移侧板11的y方向移动。此时气缸31逐渐形成收缩状态，直到a点时，整套机构处于张开状态，由于左平移侧板12及右平移侧板11上的左滑块40和右滑块37分别沿左y导轨39和右y导轨38移动，从而分别带动左平移侧板12及右平移侧板11下部的左开合连杆35和右开合连杆28同左滑块40和右滑块37一同通向运动，使得右旋转侧板14与右平移侧板11沿y向分离，左旋转侧板13与左平移侧板12沿y向分离，吹瓶机部分将吹塑成型的瓶子置于平移连接板15上。

在上述中，通过固定在左平移侧板12和右平移侧板11上的左开合连杆35和右开合连杆28驱动左旋转侧板13和右旋转侧板14沿第一旋转连接杆30和第二旋转连接杆29轴线旋转，来实现整套机构开合动作。气缸31驱动开合导向轴24、开合导轨36组成凸轮机构控制开合的行程，凸轮走曲线运动，保证开合过程的是匀速的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。