一种吸膜上料机构的制作方法

本实用新型属于挂钩生产设备领域，具体地说涉及一种吸膜上料机构。

背景技术：

无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。如图1所示，无痕挂钩主要包括胶片1、挂钩固定片2和挂钩3，胶片1作为无痕挂钩的主要部件之一，由于胶片1与挂钩固定片2二者之间的连接固定部需要统一，且胶片1较薄呈膜状，机器抓取时很容易产生胶片之间相互黏连现象，导致一次抓取多个，批量化安装较为困难，因此很多企业选择人工安装，但人工操作费时费力且效率低下，并且随着物价的上涨，人工成本也日渐提升，显然人工安装已经无法满足目前企业的生产需求。专利号cn2020211170859公开了一种胶片上料装置，设置驱动装置驱动抓取装置以固定的频率往复运动，并配合走气框架防止前后两张胶片相互黏连，但该设备组成部件较多，现场布线也较多，不利于使用过程中的状态查看及设备的后期维护。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种吸膜上料机构。

本实用新型提供如下技术方案：

一种吸膜上料机构，包括机架、料盘和上料器，所述料盘和上料器均固定在所述机架上，所述料盘包括用于存储胶片的储料槽，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使胶片向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动所述抓取装置往复运动的驱动装置，所述出料口处还设有用于防止前后两张胶片相互黏连的吹气装置。

进一步的，所述储料槽下端设置挡料片，所述挡料片内部中空形成出料口，所述出料口形状对应胶片形状设置，所述出料口的面积小于胶片的面积，所述出料口边缘设有用于实现胶片与挡料片有效分离的锯齿结构。

进一步的，所述吹气装置包括气缸和固定于气缸下方的吹气嘴，所述吹气嘴正对所述挡料片的挡料位置设置，所述气缸与外部气路连接控制吹气嘴吹气。

进一步的，所述抓取装置包括用于取放胶片的上料架以及用于抓取胶片的吸盘，所述上料架底部铰接于所述机架上，所述上料架顶部设有固定板，所述固定板一端设有铰接轴，所述固定板通过铰接轴与所述上料架铰接，所述吸盘背面固定在所述固定板上，所述吸盘与外部气路连接用于控制吸盘吸放胶片。

进一步的，所述气缸与驱动装置电气连接，用于控制吹气嘴的吹气与抓取装置的抓取同时进行。

进一步的，所述驱动装置包括笔形气缸，所述笔形气缸活塞杆端部铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述上料架，所述固定板上固定有滑轨，对应所述滑轨设置有滑块，所述滑块固定在旋转轴上，所述滑块通过旋转轴与所述机架转动连接。

进一步的，所述储料槽沿胶片上料方向倾斜向下设置。

进一步的，所述储料槽沿胶片上料方向向下倾斜15度。

进一步的，所述传送装置包括传送带、旋转轴和步进电机，所述传送带固定在所述旋转轴上，所述步进电机通过皮带驱动所述旋转轴定量转动，所述旋转轴带动所述传送带定量移动，从而带动所述储料槽内的胶片定量移动。

进一步的，所述传送带上还设有用于使储料槽内胶片竖直紧密排列的压紧装置。

有益效果：

本申请通过抓取装置以固定的频率从储料槽的出料口处抓取胶片，驱动装置驱动抓取装置往复运动的同时，传送装置配合抓取频率同步向下移动，保证胶片始终压紧排列在出料口处；出料口的面积小于胶片的面积，出料口边缘设有锯齿结构，用于实现胶片与挡料片有效分离；设置吹气装置，使得待上料的胶片与后面的胶片之间负压消失，从而使待上料的胶片与后面的胶片能够有效分离，不会黏连，避免抽取装置一次性抽取多张胶片现象的发生。

附图说明

图1是无痕挂钩结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中一种吸膜上料机构结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中一种吸膜上料机构另一结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中一种吸膜上料机构俯视结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例中一种吸膜上料机构右视结构示意图。

附图中：1、胶片；2、挂钩固定片；3、挂钩；4、储料槽；5、挡料片；6、出料口；7、吹气嘴；8、气缸；9、上料架；10、吸盘；11、固定板；12、笔形气缸；13、连杆；14、滑轨；15、滑块；16、步进电机；17、传送带。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图2-5所示，一种吸膜上料机构，包括机架、料盘和上料器，料盘和上料器均固定在机架上，料盘包括用于存储胶片的储料槽4，储料槽4下端设置出料口6，储料槽4底部设有用于使胶片向出料口6方向移动的传送装置，上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，出料口6处还设有用于防止前后两张胶片相互黏连的吹气装置。胶片紧密排列存储在储料槽4内，通过抓取装置以固定的频率从储料槽4的出料口6处抓取胶片，同时驱动装置驱动抓取装置向要放置胶片的上料位置移动，驱动装置驱动抓取装置往复运动的同时，传送装置配合抓取频率同步向下移动，保证胶片始终压紧排列在出料口6处。

进一步的，储料槽4下端设置挡料片5，挡料片5内部中空形成出料口6，出料口6形状对应胶片形状设置，出料口6的面积小于胶片的面积，出料口6边缘设有用于实现胶片与挡料片5有效分离的锯齿结构。挡料片5防止胶片顺着储料槽4的倾斜方向下滑导致的胶片无序散落在上料位置，不利于胶片的有序上料，出料口6形状对应胶片形状设置，方形胶片对应方形出料口6，圆形胶片对应圆形出料口6，且出料口6的面积小于胶片的面积，便于抓取装置在抓取时，挡料片5四周给抓取装置施加一个均匀的阻力，减少抓取装置的抽取数量，出料口6边缘设有锯齿结构，用于实现胶片与挡料片5有效分离，锯齿结构能够减小胶片与挡料片5的接触面积，又不至于使胶片不受挡料片5的阻挡。

进一步的，吹气装置包括气缸8和固定于气缸8下方的吹气嘴7，吹气嘴7正对挡料片5的挡料位置设置，气缸8与外部气路连接控制吹气嘴7吹气。吹气装置的吹气嘴7正对最外层待上料胶片处，抓取装置抽取胶片后，由于出料口6的面积小于胶片的面积，待上料的胶片在出料口6处被抓取装置抽取向外凸出，此时吹气嘴7向胶片方向吹气后，使得待上料的胶片与后面的胶片之间负压消失，从而使待上料的胶片与后面的胶片能够有效分离，不会黏连，避免抽取装置一次性抽取多张胶片现象的发生，气缸8的气路为间断性补气，其补气频率与抓取装置的抓取频率相一致。

进一步的，抓取装置包括用于取放胶片的上料架9以及用于抓取胶片的吸盘10，上料架9底部铰接于机架上，上料架9顶部设有固定板11，固定板11一端设有铰接轴，固定板11通过铰接轴与上料架9铰接，吸盘10背面固定在固定板11上，吸盘10与外部气路连接用于控制吸盘10吸放胶片。上料架9底部铰接于机架上，在机架上来回往复摆动，相应的带动固定板11上的吸盘10在出料口6和上料位置之间往复运动，外部气路按照往复运动频率控制吸盘10的吸放。在原有设备基础上减少了吸盘10的数量，同样达到有效分离的技术效果，同时，将原有的双边旋转固定式的上料架9改成单边旋转固定式，减少了上料架9的制备原料以及在机架上的占用空间，使整套设备结构简单并方便查看当前工作状态。

进一步的，气缸8与驱动装置电气连接，用于控制吹气嘴7的吹气与抓取装置的抓取同时进行。气缸8与驱动装置电气连接使气缸8与驱动装置同时启动，保证吹气嘴7的吹气与驱动装置的抓取同时进行，充分利用抓取瞬间形成的凸起空间分离相邻两片胶片。

进一步的，驱动装置包括笔形气缸12，笔形气缸12活塞杆端部铰接有连杆13的一端，连杆13的另一端铰接于上料架9，固定板11上固定有滑轨14，对应滑轨14设置有滑块15，滑块15固定在旋转轴上，滑块15通过旋转轴与机架转动连接。通过滑块15、滑轨14及连杆13的联动，使得笔形气缸12能够控制固定板11在出料口6与上料位置之间往复运动，进而带动固定板11上的吸盘10往复运动。

进一步的，固定板11上还设有用于加固第二滑轨14与固定板11之间连接强度的加固板，加固板沿第二滑轨14方向设置。第二滑轨14保证固定板11在上料架9摆动的同时在出料口6和上料位置之间往复运动，第二滑轨14垂直于固定板11使得固定板11的运动区间固定在水平和竖直两种状态之间。

进一步的，储料槽4沿胶片上料方向倾斜向下设置，储料槽4沿胶片上料方向向下倾斜15度。储料槽4可以沿胶片上料方向向下倾斜10-20度，优选为15度，对应于储料槽4的传送装置也是倾斜向下设置，传送装置中的传动带与储料槽4向下倾斜程度一致。有一定的倾斜角度有利于胶片在压紧装置的挤压下紧密排列，同时较小的倾斜角度不会对出料口6处的抓取装置产生抓取影响。

进一步的，传送装置包括传送带17、旋转轴和步进电机16，传送带17固定在旋转轴上，步进电机16通过皮带驱动旋转轴定量转动，旋转轴带动传送带17定量移动，从而带动储料槽4内的胶片定量移动。通过调整步进电机16的上料速度使得该定量移动与上料器的上料频率相匹配。步进电机16固定于储料槽4的末端，与储料槽4固定连接设置，不会占用机架的额外空间，与旋转轴通过皮带传动连接，控制传送带17的运动。

进一步的，传送带17上还设有用于使储料槽4内胶片竖直紧密排列的压紧装置。压紧装置为具有一定质量的金属块，金属块朝向胶片方向的横截面积小于胶片的面积，金属块能在皮带上顺畅下滑，始终保持金属块与胶片的紧密接触，使胶片始终处于被压紧的状态。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。