一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装的制作方法

1.本实用新型属于框架复合材料结构制造技术领域，尤其涉及一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装。


背景技术：

2.绷弦式半刚性基板是一个全新的结构形式，主要是为适应新一代超大容量静止轨道卫星平台的电源功率(≥25kw)需求、太阳翼减重需求和太阳翼高展开刚度需求。绷弦式半刚性基板主要由绷弦式半刚性基板框架、绷弦定位支架和kevlar纤维编织绷弦组成，并且全部通过胶粘剂胶接装配成一体。绷弦式半刚性基板框架结构采用高模量碳纤维/氰酸酯树脂复合材料铺层成型的矩形管搭成主体框架，然后在主体框架上面绷一定张力值的高强度纤维绳，用于与太阳电池片的连接。为保证绷弦式半刚性基板的电池片在卫星发射阶段不与相邻基板的磕碰，对绷弦式半刚性基板框架整体平面度提出了高要求；为保证绷弦式半刚性基板收拢与展开精度，对绷弦式半刚性基板框架数个关键接口的孔位精度提出了高要求，对各零件胶接无应力装配提出了高要求。其中，单块绷弦式半刚性基板框架的外形尺寸约为(4050
±
1)mm
×
(2500
±
1)mm
×
32mm。绷弦式半刚性基板框架由30多根方管、30多件限位梁、9个压紧点接头、l型边框接头、20多件预埋件、200多件角片等零件胶接装配组成。
3.目前，常用的绷弦式半刚性基板框架胶接方法是在铝型材搭建的主体框架上布置若干定位接口，然后将绷弦式半刚性基板框架所有零件安装于定位接口相应位置，然后进行加压胶接装配。该方法存在以下缺点：1)由于绷弦式半刚性基板框架尺寸较大，铝型材搭建的主体框架刚性不足，易引起胶接装配产品整体平面度超差问题；2)由于绷弦式半刚性基板框架零件数量较多，各零件间装配关系复杂，多种装配关系耦合较多，虽胶接过程关键接口精度可以保证，但易引起部分装配位置装配应力较大，导致产品使用过程中在高低温环境下胶接不可靠。3)由于绷弦式半刚性基板框架平面度超差，引起产品从工装取出时，关键接口精度超差，不满足使用要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，可实现绷弦式半刚性基板框架的快速胶接，解决了现有绷弦式半刚性基板框架胶接方法存在的平面度超差、关键接口装配精度超差、装配应力较大等问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，包括：工装本体、主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装；
6.工装本体为一矩形结构，包括：边ⅰ、边ⅱ、边ⅲ和边ⅳ；
7.主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装均为多个，对称布置在矩形结构内及矩形结构的四个
边上。
8.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，外边框对称约束工装，包括：外边框对称约束工装ⅰ、外边框对称约束工装ⅱ、外边框对称约束工装ⅲ和外边框对称约束工装ⅳ；
9.外边框对称约束工装ⅰ、外边框对称约束工装ⅱ、外边框对称约束工装ⅲ和外边框对称约束工装ⅳ分别设置在工装本体矩形结构的四个顶点位置处。
10.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，铰链接头对称约束工装，包括：铰链接头对称约束工装ⅰ、铰链接头对称约束工装ⅱ、铰链接头对称约束工装ⅲ、铰链接头对称约束工装ⅳ、铰链接头对称约束工装
ⅴ
、铰链接头对称约束工装
ⅵ
、铰链接头对称约束工装
ⅶ
、铰链接头对称约束工装
ⅷ
、铰链接头对称约束工装
ⅸ
和铰链接头对称约束工装
ⅹ
；
11.铰链接头对称约束工装ⅰ、铰链接头对称约束工装ⅱ和铰链接头对称约束工装ⅲ间隔设置在边ⅰ上；
12.铰链接头对称约束工装ⅳ和铰链接头对称约束工装
ⅴ
间隔设置在边ⅱ上；
13.铰链接头对称约束工装
ⅵ
、铰链接头对称约束工装
ⅶ
和铰链接头对称约束工装
ⅷ
间隔设置在边ⅲ上；
14.铰链接头对称约束工装
ⅸ
和铰链接头对称约束工装
ⅹ
间隔设置在边ⅳ上。
15.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，主梁边框对称约束工装，包括：主梁边框对称约束工装ⅰ、主梁边框对称约束工装ⅱ、主梁边框对称约束工装ⅲ、主梁边框对称约束工装ⅳ、主梁边框对称约束工装
ⅴ
和主梁边框对称约束工装
ⅵ
；
16.主梁边框对称约束工装ⅰ和主梁边框对称约束工装ⅱ间隔设置在边ⅰ上；其中，主梁边框对称约束工装ⅰ位于铰链接头对称约束工装ⅰ和铰链接头对称约束工装ⅱ之间，主梁边框对称约束工装ⅱ位于铰链接头对称约束工装ⅱ和铰链接头对称约束工装ⅲ之间；
17.主梁边框对称约束工装ⅲ设置在边ⅱ上，位于铰链接头对称约束工装ⅳ和铰链接头对称约束工装
ⅴ
之间；
18.主梁边框对称约束工装ⅳ和主梁边框对称约束工装
ⅴ
间隔设置在边ⅲ上；其中，主梁边框对称约束工装ⅳ位于铰链接头对称约束工装
ⅵ
和铰链接头对称约束工装
ⅶ
之间，主梁边框对称约束工装
ⅴ
位于铰链接头对称约束工装
ⅶ
和铰链接头对称约束工装
ⅷ
之间；
19.主梁边框对称约束工装
ⅵ
设置在边ⅳ上，位于铰链接头对称约束工装
ⅸ
和铰链接头对称约束工装
ⅹ
之间。
20.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，主梁对称约束工装，包括：主梁对称约束工装ⅰ、主梁对称约束工装ⅱ、主梁对称约束工装ⅲ、主梁对称约束工装ⅳ、主梁对称约束工装
ⅴ
和主梁对称约束工装
ⅵ
；
21.主梁对称约束工装ⅰ、主梁对称约束工装ⅱ、主梁对称约束工装ⅲ、主梁对称约束工装ⅳ、主梁对称约束工装
ⅴ
和主梁对称约束工装
ⅵ
均布在工装本体矩形结构内；
22.主梁对称约束工装ⅰ、主梁对称约束工装ⅱ和主梁对称约束工装ⅲ位于第一水平线上；其中，第一水平线为主梁边框对称约束工装ⅱ和主梁边框对称约束工装ⅳ的连线；
23.主梁对称约束工装ⅳ、主梁对称约束工装
ⅴ
和主梁对称约束工装
ⅵ
位于第二水平线上；其中，第二水平线为主梁边框对称约束工装ⅰ和主梁边框对称约束工装
ⅴ
的连线；
24.主梁对称约束工装ⅰ和主梁对称约束工装ⅳ位于第一竖直线上；其中，第一竖直线
为铰链接头对称约束工装ⅳ和铰链接头对称约束工装
ⅹ
的连线；
25.主梁对称约束工装ⅱ和主梁对称约束工装
ⅴ
位于第二竖直线上；其中，第二竖直线为主梁边框对称约束工装ⅲ和主梁边框对称约束工装
ⅵ
的连线；
26.主梁对称约束工装ⅲ和主梁对称约束工装
ⅵ
位于第三竖直线上；其中，第三竖直线为铰链接头对称约束工装
ⅴ
和铰链接头对称约束工装
ⅸ
的连线。
27.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，压紧点接头对称约束工装，包括：压紧点接头对称约束工装ⅰ、压紧点接头对称约束工装ⅱ、压紧点接头对称约束工装ⅲ、压紧点接头对称约束工装ⅳ、压紧点接头对称约束工装
ⅴ
、压紧点接头对称约束工装
ⅵ
、压紧点接头对称约束工装
ⅶ
、压紧点接头对称约束工装
ⅷ
和压紧点接头对称约束工装
ⅸ
；
28.压紧点接头对称约束工装ⅰ、压紧点接头对称约束工装ⅱ、压紧点接头对称约束工装ⅲ、压紧点接头对称约束工装ⅳ、压紧点接头对称约束工装
ⅴ
、压紧点接头对称约束工装
ⅵ
、压紧点接头对称约束工装
ⅶ
、压紧点接头对称约束工装
ⅷ
和压紧点接头对称约束工装
ⅸ
均布在工装本体矩形结构内；
29.压紧点接头对称约束工装ⅰ、压紧点接头对称约束工装ⅱ和压紧点接头对称约束工装ⅲ位于第三水平线上；其中，第三水平线为铰链接头对称约束工装ⅲ和铰链接头对称约束工装
ⅵ
的连线；
30.压紧点接头对称约束工装ⅳ、压紧点接头对称约束工装
ⅴ
和压紧点接头对称约束工装
ⅵ
位于第四水平线上；其中，第四水平线为铰链接头对称约束工装ⅱ和铰链接头对称约束工装
ⅶ
的连线；
31.压紧点接头对称约束工装
ⅶ
、压紧点接头对称约束工装
ⅷ
和压紧点接头对称约束工装
ⅸ
位于第五水平线上；其中，第五水平线为铰链接头对称约束工装ⅰ和铰链接头对称约束工装
ⅷ
的连线；
32.压紧点接头对称约束工装ⅰ、压紧点接头对称约束工装ⅳ和压紧点接头对称约束工装
ⅶ
位于第一竖直线上；
33.压紧点接头对称约束工装ⅱ、压紧点接头对称约束工装
ⅴ
和压紧点接头对称约束工装
ⅷ
位于第二竖直线上；
34.压紧点接头对称约束工装ⅲ、压紧点接头对称约束工装
ⅵ
和压紧点接头对称约束工装
ⅸ
位于第三竖直线上。
35.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，
36.各主梁对称约束工装结构相同，包括：两组紧固机构；其中，两组紧固机构平行设置；
37.各主梁边框对称约束工装结构相同，包括：三组紧固机构；其中，三组紧固机构呈凹型设置；
38.各压紧点接头对称约束工装结构相同，包括：四组紧固机构和一压紧点定位接头销；其中，四组紧固机构首尾依次相连，压紧点定位接头销设置在由四组紧固机构首尾依次相连围成的矩形中心；
39.各铰链接头对称约束工装结构相同，包括：三组紧固机构和一铰链接口定位接头销；其中，三组紧固机构呈凹型设置，铰链接口定位接头销设置在由三组紧固机构围成的凹型区域中心；
40.各外边框对称约束工装结构相同，包括：两组紧固机构；其中，两组紧固机构呈∟型设置。
41.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，对称约束推杆、定位座托和紧固件；
42.定位座托通过紧固件固定在工装本体上；
43.对称约束推杆与定位座托活动连接；当待装配产品安装到位后，通过双向对称推动对称约束推杆，实现对称约束推杆与待装配产品的紧固以及装配产品自身的无应力装配。
44.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，压紧点接头对称约束工装
ⅴ
位于工装本体矩形结构的中心点。
45.在上述绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装中，工装本体为一蜂窝夹层结构板。
46.本实用新型具有以下优点：
47.(1)本实用新型公开了一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，通过该胶接装配工装可实现绷弦式半刚性基板框架的快速胶接，解决了现有绷弦式半刚性基板框架胶接方法存在的平面度超差、关键接口装配精度超差、装配应力较大等问题。
48.(2)本实用新型公开了一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，采用高刚度蜂窝夹层结构板作为工装本体及装配基准平面，可有效利用蜂窝夹层结构板高比强度、高比刚度的优异特点，保证绷弦式半刚性基板框架结构在整体装配、移动、搬运等操作过程中不发生变形；且蜂窝夹层结构板成型表面平面度很好，可以满足绷弦式半刚性基板框架的安装基准平面的平面度使用要求。
49.(3)本实用新型公开了一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，该工装上设置有对绷弦式半刚性基板框架所需的所有接口进行约束的约束工装(主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装)，保证了各接口的尺寸公差，接口的尺寸公差较产品至少提高一个公差等级，各接口可在各约束工装的统一加工基准下通过机床组合加工完成，保证了框架结构多接口尺寸协调，解决了绷弦式半刚性基板中压紧点接头、铰链接头、边框接头、预埋件数量多，各处尺寸位置精度要求高，且各尺寸互相联动，一处位置定位不准确将影响周围尺寸定位精度的问题。
50.(4)本实用新型公开了一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，对多处压紧点接头及铰链接头等高定位精度关键接口位置采用三个维度对称约束，保证绷弦式半刚性基板框架胶接过程中整个框架系统所有外力自身平衡，胶接加压固化过程中为整个绷弦式半刚性基板框架系统内加压，保证无应力胶接装配，产品不产生额外的横向位移或纵向位移，从而保证铰链安装孔及压紧点处孔的位置精度要求，同时减少了产品组合加工工序，提高了产品的研制效率和降低了研制成本。
51.(5)本实用新型公开了一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，使用该胶接装配工装装配的绷弦式半刚性基板框架产品各项性能指标符合设计及使用要求，并成功经历各项力学、热学试验考核，并顺利完成整翼与整星的装配及力学性能试验。
附图说明
52.图1是本实用新型实施例中一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装的结构示意图；
53.图2是本实用新型实施例中一种主梁对称约束工装的结构示意图；
54.图3是本实用新型实施例中一种主梁边框对称约束工装的结构示意图；
55.图4是本实用新型实施例中一种压紧点接头对称约束工装的结构示意图；
56.图5是本实用新型实施例中一种铰链接头对称约束工装的结构示意图；
57.图6是本实用新型实施例中一种外边框对称约束工装的结构示意图；
58.图7是本实用新型实施例中一种紧固机构的结构示意图。
具体实施方式
59.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型公开的实施方式作进一步详细描述。
60.如图1，在本实施例中，该绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，包括：工装本体1、主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装。其中，工装本体1为一矩形结构，包括：边ⅰ(11)、边ⅱ(12)、边ⅲ(13)和边ⅳ(14)。主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装均为多个，对称布置在矩形结构内及矩形结构的四个边上。
61.优选的，工装本体1可以为一蜂窝夹层结构板，可有效利用蜂窝夹层结构板高比强度、高比刚度的优异特点，保证绷弦式半刚性基板框架结构在整体装配、移动、搬运等操作过程中不发生变形；且蜂窝夹层结构板成型表面平面度很好，可以满足绷弦式半刚性基板框架的安装基准平面的平面度使用要求。
62.其中，各约束工装在工装本体1上的布局可以如下：
63.外边框对称约束工装
64.外边框对称约束工装具体可以包括：外边框对称约束工装ⅰ61、外边框对称约束工装ⅱ62、外边框对称约束工装ⅲ63和外边框对称约束工装ⅳ64。其中，外边框对称约束工装ⅰ61、外边框对称约束工装ⅱ62、外边框对称约束工装
ⅲꢀ
63和外边框对称约束工装ⅳ64分别设置在工装本体1矩形结构的四个顶点位置处。
65.铰链接头对称约束工装
66.铰链接头对称约束工装具体可以包括：铰链接头对称约束工装ⅰ51、铰链接头对称约束工装ⅱ52、铰链接头对称约束工装ⅲ53、铰链接头对称约束工装ⅳ54、铰链接头对称约束工装
ⅴ
55、铰链接头对称约束工装
ⅵ
56、铰链接头对称约束工装
ⅶ
57、铰链接头对称约束工装
ⅷ
58、铰链接头对称约束工装
ⅸ
59和铰链接头对称约束工装
ⅹ
510。其中，铰链接头对称约束工装ⅰ(51)、铰链接头对称约束工装ⅱ(52)和铰链接头对称约束工装ⅲ(53)间隔设置在边ⅰ(11) 上。铰链接头对称约束工装ⅳ(54)和铰链接头对称约束工装
ⅴ
(55)间隔设置在边ⅱ(12)上。铰链接头对称约束工装
ⅵ
(56)、铰链接头对称约束工装
ⅶꢀ
(57)和铰链接头对称约束工装
ⅷ
(58)间隔设置在边ⅲ(13)上。铰链接头对称约束工装
ⅸ
(59)和铰链接头对称约束工装
ⅹ
(510)间隔设置在边ⅳ(14) 上。
67.主梁边框对称约束工装
68.主梁边框对称约束工装具体可以包括：主梁边框对称约束工装ⅰ31、主梁边框对称约束工装ⅱ32、主梁边框对称约束工装ⅲ33、主梁边框对称约束工装ⅳ34、主梁边框对称约束工装
ⅴ
35和主梁边框对称约束工装
ⅵ
36。其中，主梁边框对称约束工装ⅰ(31)和主梁边框对称约束工装ⅱ(32)间隔设置在边
ⅰꢀ
(11)上，主梁边框对称约束工装ⅰ31位于铰链接头对称约束工装ⅰ51和铰链接头对称约束工装ⅱ52之间，主梁边框对称约束工装ⅱ32位于铰链接头对称约束工装ⅱ52和铰链接头对称约束工装ⅲ53之间。主梁边框对称约束工装ⅲ(33) 设置在边ⅱ(12)上，位于铰链接头对称约束工装ⅳ54和铰链接头对称约束工装
ⅴ
55之间。主梁边框对称约束工装ⅳ(34)和主梁边框对称约束工装
ⅴ
(35) 间隔设置在边ⅲ(13)上，主梁边框对称约束工装ⅳ34位于铰链接头对称约束工装
ⅵ
56和铰链接头对称约束工装
ⅶ
57之间，主梁边框对称约束工装
ⅴ
35位于铰链接头对称约束工装
ⅶ
57和铰链接头对称约束工装
ⅷ
58之间。主梁边框对称约束工装
ⅵ
(36)设置在边ⅳ(14)上，位于铰链接头对称约束工装
ⅸ
59和铰链接头对称约束工装
ⅹ
510之间。
69.主梁对称约束工装
70.主梁对称约束工装2具体可以包括：主梁对称约束工装ⅰ21、主梁对称约束工装ⅱ22、主梁对称约束工装ⅲ23、主梁对称约束工装ⅳ24、主梁对称约束工装
ⅴ
25和主梁对称约束工装
ⅵ
26。其中，主梁对称约束工装ⅰ21、主梁对称约束工装ⅱ22、主梁对称约束工装ⅲ23、主梁对称约束工装ⅳ24、主梁对称约束工装
ⅴ
25和主梁对称约束工装
ⅵ
26均布在工装本体1矩形结构内。主梁对称约束工装ⅰ21、主梁对称约束工装ⅱ22和主梁对称约束工装ⅲ23位于第一水平线上；其中，第一水平线为主梁边框对称约束工装ⅱ32和主梁边框对称约束工装ⅳ34的连线。主梁对称约束工装ⅳ24、主梁对称约束工装
ⅴ
25和主梁对称约束工装
ⅵ
26位于第二水平线上；其中，第二水平线为主梁边框对称约束工装ⅰ31和主梁边框对称约束工装
ⅴ
35的连线。主梁对称约束工装ⅰ21和主梁对称约束工装ⅳ24位于第一竖直线上；其中，第一竖直线为铰链接头对称约束工装ⅳ54和铰链接头对称约束工装
ⅹ
510的连线。主梁对称约束工装ⅱ22和主梁对称约束工装
ⅴ
25位于第二竖直线上；其中，第二竖直线为主梁边框对称约束工装ⅲ33和主梁边框对称约束工装
ⅵ
36的连线。主梁对称约束工装ⅲ23和主梁对称约束工装
ⅵ
26位于第三竖直线上；其中，第三竖直线为铰链接头对称约束工装
ⅴ
55和铰链接头对称约束工装
ⅸ
59的连线。
71.压紧点接头对称约束工装
72.压紧点接头对称约束工装具体可以包括：压紧点接头对称约束工装ⅰ41、压紧点接头对称约束工装ⅱ42、压紧点接头对称约束工装ⅲ43、压紧点接头对称约束工装ⅳ44、压紧点接头对称约束工装
ⅴ
45、压紧点接头对称约束工装
ⅵꢀ
46、压紧点接头对称约束工装
ⅶ
47、压紧点接头对称约束工装
ⅷ
48和压紧点接头对称约束工装
ⅸ
49。其中，压紧点接头对称约束工装ⅰ41、压紧点接头对称约束工装ⅱ42、压紧点接头对称约束工装ⅲ43、压紧点接头对称约束工装ⅳ44、压紧点接头对称约束工装
ⅴ
45、压紧点接头对称约束工装
ⅵ
46、压紧点接头对称约束工装
ⅶ
47、压紧点接头对称约束工装
ⅷ
48和压紧点接头对称约束工装
ⅸꢀ
49均布在工装本体1矩形结构内。压紧点接头对称约束工装ⅰ41、压紧点接头对称约束工装ⅱ42和压紧点接头对称约束工装ⅲ43位于第三水平线上；其中，第三水平线为铰链接头对称约束工装ⅲ53和铰链接头对称约束工装
ⅵ
56的连线。压紧点接头对称约束工装ⅳ44、压紧
点接头对称约束工装
ⅴ
45和压紧点接头对称约束工装
ⅵ
46位于第四水平线上；其中，第四水平线为铰链接头对称约束工装ⅱ52和铰链接头对称约束工装
ⅶ
57的连线。压紧点接头对称约束工装
ⅶꢀ
47、压紧点接头对称约束工装
ⅷ
48和压紧点接头对称约束工装
ⅸ
49位于第五水平线上；其中，第五水平线为铰链接头对称约束工装ⅰ51和铰链接头对称约束工装
ⅷ
58的连线。压紧点接头对称约束工装ⅰ41、压紧点接头对称约束工装
ⅳꢀ
44和压紧点接头对称约束工装
ⅶ
47位于第一竖直线上。压紧点接头对称约束工装ⅱ42、压紧点接头对称约束工装
ⅴ
45和压紧点接头对称约束工装
ⅷ
48位于第二竖直线上。压紧点接头对称约束工装ⅲ43、压紧点接头对称约束工装
ⅵ
46和压紧点接头对称约束工装
ⅸ
49位于第三竖直线上。压紧点接头对称约束工装
ⅴꢀ
45位于工装本体1矩形结构的中心点。
73.其中，需要说明的是各主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装的数量及布局方式可以根据实际加工的产品情况进行动态调整，上述实施例仅是一种优选的示例性说明，不应作为对本实用新型的限制。
74.在本实施例中，如图2，各主梁对称约束工装结构相同，包括：两组紧固机构7。其中，两组紧固机构7平行设置。如图3，各主梁边框对称约束工装结构相同，包括：三组紧固机构7。其中，三组紧固机构7呈凹型设置。如图4，各压紧点接头对称约束工装结构相同，包括：四组紧固机构7和一压紧点定位接头销8。其中，四组紧固机构7首尾依次相连，压紧点定位接头销8设置在由四组紧固机构7首尾依次相连围成的矩形中心。如图5，各铰链接头对称约束工装结构相同，包括：三组紧固机构7和一铰链接口定位接头销9。其中，三组紧固机构7呈凹型设置，铰链接口定位接头销9设置在由三组紧固机构7 围成的凹型区域中心。如图6，各外边框对称约束工装结构相同，包括：两组紧固机构7。其中，两组紧固机构7呈∟型设置。
75.其中，需要说明的是，各约束工装采用的紧固机构的组合方式，对多处压紧点接头及铰链接头等高定位精度关键接口位置采用三个维度对称约束，保证绷弦式半刚性基板框架胶接过程中整个框架系统所有外力自身平衡，胶接加压固化过程中为整个绷弦式半刚性基板框架系统内加压，保证无应力胶接装配，产品不产生额外的横向位移或纵向位移，从而保证铰链安装孔及压紧点处孔的位置精度要求，同时减少了产品组合加工工序，提高了产品的研制效率和降低了研制成本。
76.在本实施例中，如图7，紧固机构7具体可以包括：对称约束推杆71、定位座托72和紧固件73。其中，定位座托72通过紧固件73固定在工装本体上。对称约束推杆71与定位座托72活动连接；当待装配产品安装到位后，通过双向对称推动对称约束推杆71，实现对称约束推杆71与待装配产品的紧固以及装配产品自身的无应力装配。
77.以上所述，仅为本实用新型最佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
78.本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。