一种尼龙隐形拉链不掉头熔齿设备的制作方法

1.本实用新型涉及拉链制造领域，具体涉及一种尼龙隐形拉链不掉头熔齿设备。


背景技术：

2.参考图1，目前市面上的尼龙隐形拉链成品1如图所示，包括链带101、位于链带上的尼龙链牙102、穿于尼龙链牙102的隐形拉头103，链带101上位于隐形拉头103两侧分别通过熔化链齿形成的上止104、下止104。
3.目前，在拉链的生产中，如图2，链带为一长条链，为半成品拉链2，在完成穿拉头、形成上、下止后进行截断，形成多段拉链成品。
4.在现有的拉链生产线中，已经具有成熟的熔齿成止设备能在如图示中在拉链上位于拉头103的其中一侧、图中的第一位置201形成上止/下止，g表示通过熔齿成止设备输出的半成品拉链的输送方向，而若想完成链带上剩余的另一个止的形成，即在图中的第二位置202形成下止/上止，需将链带水平调转180
°
后，将链带101反向重新输送入熔齿成止设备才能完整地在链带101上完成上齿、下齿的形成，在链带101调转过程中需停机、将链带引入熔齿成止设备，因此，会造成生产停滞，最终导致整体的拉链生产效率下降。
5.针对以上现有技术中存在的问题，有必要提出一种适用于拉链生产的尼龙隐形拉链不掉头熔齿设备。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一尼龙隐形拉链不掉头熔齿设备，其包括机床、链带输送装置过链机构、拉头检测组件、空位检测组件、空位定位组件、熔齿模具以及熔齿焊头，通过拉头检测组件、空位检测组件辅助检测空位，再通过空位定位组件对空位进行定位，即对熔齿的位置进行精确定位，进而通过熔齿焊头以及熔齿模具完成熔齿成止的动作，结构简单、方便，运用于现有的拉链生产线中，能实现不需将已形成一个止的拉链掉头即可完成另一个止形成的过程，有利于提高生产效率。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：
8.一种尼龙隐形拉链不掉头熔齿设备，包括机床、设置于机床上的链带输送装置，机床还设置有过链机构、设置于过链机构上的拉头检测组件、空位检测组件，链带沿输送方向穿入所述过链机构依次通过所述空位检测组件以及拉头检测组件，所述机床上位于所述过链机构的输出端还设置有空位定位组件，在所述空位定位组件处设置有熔齿模具，所述熔齿模具的上方设置有可升降的熔齿焊头。
9.通过这样设置，首先，通过拉头检测组件检测拉头作为第一检测信号，再通过空位检测组件对链带上的空位进行检测，当空位检测组件检测到空位时，经过预定时间的延时，将拉链链带继续向前输送一定距离后，空位定位组件动作，对链带上的空位进行定位，继而可在链带上通过熔齿焊头、熔齿模具完成熔齿成止的动作，此设备可直接用于现有的拉链生产线中，能在现有的拉链生产线输出的、已经在其中一个位置形成一个止后的链带上位
于指定位置形成另一个止，而不需采用常规的方式将链带掉头，即水平旋转180
°
后再重新输送拉链，有利于提高生产效率。
10.作为优选，所述过链机构包括与所述机床固定的底座以及盖板，所述底座与所述盖板之间设置过链槽或者保持过链间隙，所述空位检测组件包括摆动设置于所述盖板上的l形摆块以及与l形摆块固定的检测片，所述l形摆块包括第一端以及第二端，所述第一端与所述第二端垂直设置，所述l形摆块转动的中心位于所述第一端与所述第二端连接处，所述检测片与所述第二端固定并与所述第二端垂直，所述盖板上开设有所述l形摆块以及检测片摆动的通槽供，所述检测片穿过所述通槽并向所述底座的方向延伸，所述空位检测组件还包括第一感应检测元件以及摆动驱动气缸，所述第一感应检测元件固定于所述盖板上并位于所述第一端的一侧，所述第一感应检测元件的检测端朝所述l形摆块设置，所述第一感应检测元件头的固定方向与所述l形摆块所在的摆动平面垂直，所述摆动驱动气缸的伸缩端上固定有驱动块，所述摆动驱动气缸水平固定于所述盖板上，所述驱动块与所述第一端连接。
11.通过这样设置，当接收到驱动信号时，摆动驱动气缸可通过驱动块驱动l形摆块摆动，使第二端翘起、远离底座，使其与链带脱离接触，直到拉头检测组件检测到拉头，摆动气缸驱动l形反向摆动，使第二端向靠近底座的方向旋转，当空位到达检测片所在的位置时，检测片可卡入空位中，链带继续向前输送后，链带上的链牙带动第二端旋转而翘起，直到第一感应检测元件检测到随动的第一端，发送到检测空位的信号，继而可进行后续的定位、熔止的动作，由于穿拉头的位置具有不确定性，拉头可能会移动发生偏差，因此通过拉头定位不准确，而在未检测到拉头前，将l形摆块的第二端摆起的目的在于避免拉头带动l形摆块摆动而影响准确的检测空位的信号。
12.作为优选，所述底座上开设有缺口，所述缺口内竖直滑动设置有承托块，所述机床上设置有驱动所述承托块升降的承托驱动件，所述承托驱动件随所述l形摆块的所述第二端摆起而驱动所述承托块升高。
13.通过这样设置，设置承托驱动件驱动的承托块随l形摆块的摆动而升降，目的在于避免检测片在摆下进行检测时划破链带的可能，具体地，第二端摆起，承托驱动件驱动承托块升高，而第二端摆下，承托驱动件驱动承托块下降。
14.作为优选，所述拉头检测组件包括第二感应检测元件，所述第二感应检测元件为接近开关，所述第二感应检测元件固定于所述的底座上且位于所述过链机构的出口处。
15.通过这样设置，通过接近开关对拉头进行检测，当拉头接近靠近接近开关时，接近开关发送信号至空位检测组件，使其开始进行空位检测，为下面的空位定位作准备。
16.作为优选，所述熔齿模具包括上模以及下模，所述空位定位组件包括定位杆以及设置于设置于所述下模下方并驱动所述定位杆升降的升降驱动件，所述下模上设置有第一贯通孔，所述定位杆可由下至上穿过所述第一贯通孔。
17.通过这样设置，升降驱动件在接收到驱动信号后，驱动定位杆升起，通过下模的第一贯通孔，插入链带的空位上，从而对链带的空位进行精确定位，从而为后续的熔齿做准备。
18.作为优选，所述上模包括上模座以及驱动上模座竖直升降靠近或背离所述下模的开合模驱动件，所述上模上开设有第二贯通孔，所述第二贯通孔供所述定位杆以及所述熔
齿焊头插入。
19.通过这样设置，定位杆依次穿过第一贯通孔、拉链上的空位，对链带上的空位进行定位后，开合模驱动件可驱动上模座下降，与链带相贴，实现上模、下模的合模动作，熔齿焊头可插入第二贯通孔中，进行熔齿成止工作。
20.作为优选，所述开合模驱动件、所述升降驱动件均为伸缩气缸。
21.作为优选，所述机床上还设置有冷却装置，用于冷却所述熔齿焊头。
22.通过这样设置，冷却装置能对熔齿焊头进行冷却，避免熔齿焊头过热而影响熔齿质量。
23.作为优选，所述冷却装置为风机，所述风机的出风口朝所述熔齿焊头设置。
24.相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：
25.1、通过拉头检测组件、空位检测组件辅助检测空位，再通过空位定位组件对空位进行定位，即对熔齿的位置进行精确定位，进而通过熔齿焊头以及熔齿模具完成熔齿成止的动作，结构简单、方便，能运用于现有的拉链生产线中，实现不需将已形成一个止的拉链掉头即可完成另一个止形成的过程，有利于提高生产效率。
26.2、设置可升降的承托件随检测片的升降而升降，避免检测片刮破链带的可能，保护链带。
27.3、设置冷却装置对熔齿焊头进行冷却，保持容齿质量的一致性。
附图说明
28.图1是现有技术的拉链成品；
29.图2是现有技术中的半成品拉链；
30.图3是本实用新型实施例中的尼龙隐形拉链不掉头熔齿设备的整体结构示意图；
31.图4是图3中a部的放大图；
32.图5是本实用新型实施例中过链机构、空位检测组件、熔齿模具、空位定位组件以及熔齿焊头的结构示意图；
33.图6是本实用新型实施例中过链机构、空位检测组件、熔齿模具、空位定位组件以及熔齿焊头的部分结构剖切后的示意图；
34.图7是本实用新型实施例中过链机构的底座、第二感应检测元件以及下模的结构的示意图；
35.图8是显示本实用新型实施例中过链机构的底座、第二感应检测元件以及下模的连接关系的剖面示意图。
36.其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
37.1、拉链成品；101、链带；102、链牙；103、拉头；104、上止；105、下止；2、半成品拉链；201、第一位置；202、第二位置；203、空位；3、机床；4、链带输送装置；5、过链机构；501、底座；5011、过链槽；5012、缺口；502、盖板；5021、通槽；503、承托块；5031、承托驱动件；6、拉头检测组件；601、第二感应检测元件；7、空位检测组件；701、l形摆块；7011、第一端；7012、第二端；7013、销孔；702、检测片；703、第一感应检测元件；7031、摆动驱动气缸；70311、驱动块；8、空位定位组件；801、定位杆；802、升降驱动件；9、熔齿模具；901、上模；9011、上模座；90111、第二贯通孔；9012、开合模驱动件；902、下模；9021、第一贯通孔；10、熔齿焊头；11、冷
却装置。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
39.实施例
40.参考图3～8，本实施例公开了一种尼龙隐形拉链不掉头熔齿设备，包括机床3、设置于机床3上的链带输送装置4，链带输送装置4为现有技术，在此不再赘述其结构，机床3还设置有过链机构5、设置于过链机构5上的拉头检测组件6、空位检测组件7，链带101沿输送方向穿入过链机构5依次通过空位检测组件7以及拉头检测组件6，机床3上位于过链机构5的输出端还设置有空位定位组件8，在空位定位组件8处设置有熔齿模具9，熔齿模具9的上方设置有可升降的熔齿焊头10。
41.空位检测组件7用于检测半成品拉链2中的空位203。
42.参考图4、5、6和7，过链机构5包括与机床3固定的底座501以及盖板502，底座501与盖板502之间设置过链槽5011或者保持过链间隙，本实施例中，底座501和盖板502为独立板件，底座501上开设有过链槽5011。
43.参考图4～6，空位检测组件7包括摆动设置于盖板502上的l形摆块701以及与l形摆块701固定的检测片702，l形摆块701包括第一端7011以及第二端7012，第一端7011与第二端7012垂直设置，l形摆块701转动的中心位于第一端7011与第二端7012连接处，检测片702与第二端7012固定并与第二端7012垂直，本实施中，l形摆块701上开设有销孔7013，销孔7013插设有销轴(图中未示出)，销轴与盖板502固定且相对于销孔7013转动。
44.参考图5、图6，盖板502上开设有供l形摆块701以及检测片702摆动的通槽5021，检测片702穿过通槽5021并向底座501的方向延伸，空位检测组件7还包括第一感应检测元件703以及摆动驱动气缸7031，第一感应检测元件703固定于盖板502上并位于第一端7011的一侧，第一感应检测元件703的检测端朝l形摆块701设置，第一感应检测元件703头的固定方向与l形摆块701所在的摆动平面垂直，摆动驱动气缸7031的伸缩端上固定有驱动块70311，摆动驱动气缸7031水平固定于盖板502上，驱动块70311与第一端7011连接，具体地，本实施例中，摆动驱动气缸7031设置于l形摆块701背离空位定位组件8的一侧，驱动块70311与l形摆块701的第一端7011背离摆动驱动气缸7031的一侧的表面抵接，从而摆动驱动气缸7031收缩，可驱动第二端7012朝背离底座501的方向摆动，也即驱动检测片702远离底座501，在其他实施例中，还可以将摆动驱动气缸7031设置于l形摆块701朝空位定位组件8的一侧，而驱动块70311与l形摆块701的第一端7011朝摆动驱动气缸7031的一侧的表面抵接，同样能实现该功能，但是结构布置不便，容易造成操作者的实现干扰。
45.第一感应检测元件703可以选用接近开关。
46.参考图6，底座501上开设有缺口5012，缺口5012内竖直滑动设置有承托块503，机床3上设置有驱动承托块503升降的承托驱动件5031，本实施例中，承托驱动件5031为气缸，在其他实施例中还可以是其他直线驱动件，例如直线电机或电机配合齿轮齿条组件/丝杆螺母组件的结构。
47.承托驱动件5031随l形摆块701的第二端7012摆起而驱动承托块503升高，具体地，第二端7012摆起，承托驱动件5031驱动承托块503升高，而第二端7012摆下，承托驱动件5031驱动承托块503下降。
48.参考图6、图7，拉头检测组件6包括第二感应检测元件601，第二感应检测元件601为接近开关，第二感应检测元件601固定于的底座501上且位于过链机构5的出口处。
49.参考图4～8，熔齿模具9包括上模901以及下模902，空位定位组件8包括定位杆801以及设置于设置于下模902下方并驱动定位杆801升降的升降驱动件802，下模902上设置有第一贯通孔9021，定位杆801可由下至上穿过第一贯通孔9021。
50.参考图5、图6，上模901包括上模901座以及驱动上模901座竖直升降靠近或背离下模902的开合模驱动件9012，上模901上开设有第二贯通孔90111，第二贯通孔90111供定位杆801以及熔齿焊头10插入。
51.开合模驱动件9012、升降驱动件802均为伸缩气缸。
52.机床3上还设置有冷却装置11，用于冷却熔齿焊头10。
53.参考图3，冷却装置11为风机，风机的出风口朝熔齿焊头10设置。
54.本实施例的实施过程以及原理：
55.步骤1：将已经熔好一个止的链带101穿过过链机构5，并使链带输送装置4准备就绪；
56.使空位检测组件7复位，即摆动驱动气缸7031收缩，驱动第二端7012朝背离底座501的方向摆动，也即驱动检测片702远离底座501；
57.步骤2：启动机器，链带输送装置4驱动链带101向前输送，使链带101上的拉头103、空位依次通过空位检测组件7以及拉头检测组件6；
58.步骤3：当拉头检测组件6检测到拉头103时，使空位检测组件7开始检测空位，即摆动驱动气缸7031伸长，驱动第二端7012朝靠近底座501的方向摆动，也即驱动检测片702靠近底座501并与链带101的链牙102抵接；
59.步骤4：当空位到达检测片702所在的位置时，检测片702可卡入空位中，链带101继续向前输送后，链带101上的链牙102带动第二端7012旋转而翘起，直到第一感应检测元件703检测到随动的第一端7011，发送到检测空位的信号，经过预定时间的延时，该预定时间通过调试获得，使链带101装置在该预定时间内恰好将链带的空位203输送至空位定位组件8所在的位置，接着，空位定位组件8动作，对链带101上的空位进行定位，即升降驱动件802驱动定位杆801升起，通过下模902的第一贯通孔9021，插入链带101的空位上；
60.步骤5：链带输送装置4停止向前输送链带101的动作，开合模驱动件9012可驱动上模901座下降，与链带101相贴，实现上模901、下模902的合模动作，熔齿焊头10可插入第二贯通孔90111中，对链带101进行熔齿成止；
61.步骤6：熔齿焊头10、空位定位组件8复位，链带输送装置4继续向前输送链带101。
62.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。