上下送料机的制作方法

1.本实用新型涉及不锈钢圆片加工设备技术领域，具体涉及一种上下送料机。


背景技术：

2.不锈钢圆片在实际工作过程中需要进行连续的冲压成型、裁切、注塑等一系列的加工工序，其中已经裁切好的不锈钢圆片在转移至注塑机进行注塑时，如何实现不锈钢圆片的一次性有序上料是本领域需要解决的技术难题。现有技术中，普遍采用人工上料的方式进行不锈钢圆片的上料，即：通过人工将不锈钢圆片逐一摆放在上料模内，然后通过机械手将上料模转移至注塑机内进行注塑加工。人工上料不仅效率低下，而且容易出现漏放、错放等现象，已经越来越难以适应现代化生产的要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种上下送料机，可以实现不锈钢圆片的自动排序、上料、转移和卸料，自动化程度高，生产效率高。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种上下送料机，包括：机架；安装在机架上的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括安装在机架上的圆形挡盘，圆形挡盘的前端侧开设有出口，刮片安装在圆形挡盘内，所述圆形挡盘中心顶部设置有电机安装支架，所述电机安装支架上安装有竖直向下设置的刮片驱动电机，所述刮片驱动电机的输出轴与刮片中心连接，上料移动板安装在圆形挡盘的底部且沿圆形挡盘的中心线设置，上料模固定在上料移动板的前端，所述上料移动板底部设置有滑轨，上料移动板安装在滑轨上，滑轨的一侧设置有移动板驱动气缸，所述移动板驱动气缸的伸缩轴与上料移动板固定连接；安装在旋转上料机构圆形挡盘出口处的拨料机构；安装在拨料机构后方的吸料夹具；安装在吸料夹具后方的夹具驱动机构。
5.在上述技术方案中，具体工作时，裁切好的不锈钢圆片放置在旋转上料机构的圆形挡盘内，移动板驱动气缸驱动上料移动板向后移动，使得上料模位于圆形挡盘内，然后通过刮片驱动电机驱动刮片旋转，刮片在旋转的过程中，将不锈钢圆片刮送到安装在上料移动板前端的上料模中排序好，并通过拨料机构使得上料模的每个模孔中只保留一个不锈钢圆片，然后移动板驱动气缸驱动上料移动板向前移动，使得上料模位于吸料夹具的正下方，然后吸料夹具动作将上料模内的不锈钢圆片吸取，最后通过夹具驱动机构将吸料夹具移动至注塑机上方，并通过吸料夹具将不锈钢圆片放置在注塑模具内注塑。
6.优选的，所述拨料机构包括安装在圆形挡盘出口处的气缸支架，拨料毛刷驱动气缸竖直向下安装在气缸支架上，毛刷安装座固定在拨料毛刷驱动气缸的伸缩轴上，拨料毛刷竖直向下安装在毛刷安装座上，拨料毛刷的顶部安装有驱动拨料毛刷转动的电机。实际工作过程时，通过拨料毛刷驱动气缸驱动毛刷安装座向下移动，使得安装在毛刷安装座上的拨料毛刷与上料模内的不锈钢圆片接触，然后通过电机带动拨料毛刷转动将高出上料模表面的不锈钢圆片扫除，从而确保上料模的每个模孔中只保留一个不锈钢圆。
7.优选的，所述圆形挡盘出口安装有闸门，闸门的顶部安装有闸门驱动气缸，当上料模向前移动时闸门驱动气缸驱动闸门打开，当上料模向后移动至圆形挡盘内后，闸门驱动气缸驱动闸门关闭。
8.优选的，所述吸料夹具包括顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个吸嘴均匀安装在底板底部。实际工作时，第一气缸驱动动板向下移动，使得吸嘴与上料模内的多个不锈钢圆片接触，实现对多个不锈钢圆片的一次性抓取，然后第一气缸驱动动板复位，并通过夹具驱动机构将吸料夹具移动至注塑机上方，当需要卸料时，第二气缸驱动底板向下移动，使得吸嘴停止工作，将不锈钢圆片卸料至注塑机的注塑模具内。
9.优选的，所述动板上对称安装有至少两个竖直向上设置的导柱，顶板安装座通过导套套接在所述导柱上，以确保动板移动时上下垂直动作，提高移动精度。
10.优选的，所述夹具驱动机构包括安装支架，导轨沿横向布置在安装支架上，滑块安装在导轨上，伺服电机安装在安装支架上，所述伺服电机的输出轴通过同步带与滑块连接，吸料夹具安装座固定在滑块上，吸料夹具固定在吸料夹具安装座上，实际工作过程中，通过伺服电机驱动滑块在导轨上精确移动，进而带动吸料夹具沿导轨精确移动。
11.优选的，所述吸料夹具安装座的一端安装有拖链，以提高吸料夹具安装座移动时的稳定性。
12.优选的，所述拨料机构后方位于吸料夹具的下方设置有料槽，所述料槽的一侧安装有光电检测器，通过光电检测器可以检测吸料夹具是否已经完全将上料模内的全部不锈钢圆片吸取完全，如果吸取不完全，吸料夹具可以将不完全吸取的不锈钢圆片卸料至料槽，重新进行下一次的吸取。
13.本实用新型提供的一种上下送料机的有益效果在于：本上下送料机结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现不锈钢圆片的自动排序、上料、转移和卸料，自动化程度高，生产效率高。实际工作时，裁切好的不锈钢圆片放置在旋转上料机构的圆形挡盘内，移动板驱动气缸驱动上料移动板向后移动，使得上料模位于圆形挡盘内，然后通过刮片驱动电机驱动刮片旋转，刮片在旋转的过程中，将不锈钢圆片刮送到安装在上料移动板前端的上料模中排序好，并通过拨料机构使得上料模的每个模孔中只保留一个不锈钢圆片，然后移动板驱动气缸驱动上料移动板向前移动，使得上料模位于吸料夹具的正下方，然后吸料夹具动作将上料模内的不锈钢圆片吸取，最后通过夹具驱动机构将吸料夹具移动至注塑机上方，并通过吸料夹具将不锈钢圆片放置在注塑模具内注塑。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图ⅰ。
15.图2为本实用新型的立体结构示意图ⅱ。
16.图3为本实用新型的局部结构示意图ⅰ。
17.图4为本实用新型的局部结构示意图ⅱ。
18.图5为本实用新型的局部结构示意图ⅲ。
19.图6为本实用新型的局部结构示意图ⅳ。
20.图7为本实用新型的局部结构示意图
ⅴ
。
21.图8为本实用新型中吸料夹具立体结构示意图。
22.图中：1、机架；2、旋转上料机构；21、挡盘；22、刮片；23、电机安装支架；24、刮片驱动电机；25、上料移动板；26、上料模；27、滑轨；28、移动板驱动气缸；3、拨料机构；31、气缸支架；32、拨料毛刷驱动气缸；33、毛刷安装座；34、拨料毛刷；35、闸门驱动气缸；36、闸门；4、吸料夹具；41、动板；42、顶板安装座；43、第一气缸；44、导柱；45、导套；46、第二气缸；47、底板；48、吸嘴；5、夹具驱动机构；51、安装支架；52、伺服电机；53、导轨；54、滑块；55、拖链；56、吸料夹具安装座；6、光电检测器；7、料槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
24.实施例：一种上下送料机。
25.参照图1至图8所示，一种上下送料机，包括：
26.机架1；
27.安装在机架1上的旋转上料机构2，所述旋转上料机构2包括安装在机架1上的圆形挡盘21，圆形挡盘21的前端侧开设有出口，刮片22安装在圆形挡盘21内，所述圆形挡盘21中心顶部设置有电机安装支架23，所述电机安装支架23上安装有竖直向下设置的刮片驱动电机24，所述刮片驱动电机24的输出轴与刮片22中心连接，上料移动板25安装在圆形挡盘21的底部且沿圆形挡盘21的中心线设置，上料模26固定在上料移动板25的前端，所述上料移动板25底部设置有滑轨27，上料移动板25安装在滑轨27上，滑轨27的一侧设置有移动板驱动气缸28，所述移动板驱动气缸28的伸缩轴与上料移动板25固定连接，实际工作时，裁切好的不锈钢圆片放置在圆形挡盘21内，移动板驱动气缸28驱动上料移动板25向后移动，使得上料模26位于圆形挡盘21内，然后通过刮片驱动电机24驱动刮片22旋转，刮片22在旋转的过程中，将不锈钢圆片刮送到安装在上料移动板25前端的上料模26中排序好，然后移动板驱动气缸28驱动上料移动板25向前移动，将上料模26内的不锈钢圆片从圆形挡盘21内排序输出；
28.安装在旋转上料机构2圆形挡盘21出口处的拨料机构3，所述拨料机构2包括安装在圆形挡盘21出口处的气缸支架31，拨料毛刷驱动气缸32竖直向下安装在气缸支架31上，毛刷安装座33固定在拨料毛刷驱动气缸32的伸缩轴上，拨料毛刷34竖直向下安装在毛刷安装座33上，拨料毛刷34的顶部安装有驱动拨料毛刷34转动的电机；实际工作过程时，通过拨料毛刷驱动气32缸驱动毛刷安装座33向下移动，使得安装在毛刷安装座33上的拨料毛刷34与上料模26内的不锈钢圆片接触，然后通过电机带动拨料毛刷34转动将高出上料模26表面的不锈钢圆片扫除，从而确保上料模26的每个模孔中只保留一个不锈钢圆；圆形挡盘21出口安装有闸门36，闸门36的顶部安装有闸门驱动气缸35，当上料模26向前移动时闸门驱动气缸35驱动闸门36打开，当上料模26向后移动至圆形挡盘21内后，闸门驱动气缸35驱动闸
门36关闭；
29.安装在拨料机构3后方的吸料夹具4，所述吸料夹具4包括顶板安装座42，所述顶板安装座42顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸43，动板41安装在顶板安装座42的正下方且与第一气缸43的伸缩轴固定连接，所述动板41上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸46，底板47安装在动板41下方且底板47与两个第二气缸46的伸缩轴固定连接，多个吸嘴48均匀安装在底板47底部，所述动板41上对称安装有两个竖直向上设置的导柱44，顶板安装座42通过导套45套接在所述导柱44上，以确保动板41移动时上下垂直动作，提高移动精度；实际工作时，第一气缸43驱动动板41向下移动，使得吸嘴48与上料模26内的多个不锈钢圆片接触，实现对多个不锈钢圆片的一次性抓取，然后第一气缸43驱动动板41复位，并通过夹具驱动机构5将吸料夹具4移动至注塑机上方，当需要卸料时，第二气缸46驱动底板47向下移动，使得吸嘴48停止工作，将不锈钢圆片卸料至注塑机的注塑模具内；
30.安装在吸料夹具4后方的夹具驱动机构5，所述夹具驱动机构5包括安装支架51，导轨53沿横向布置在安装支架51上，滑块54安装在导轨53上，伺服电机52安装在安装支架51上，所述伺服电机52的输出轴通过同步带与滑块54连接，吸料夹具安装座56固定在滑块54上，吸料夹具4固定在吸料夹具安装座56上，实际工作过程中，通过伺服电机52驱动滑块54在导轨53上精确移动，进而带动吸料夹具4沿导轨53精确移动，所述吸料夹具安装座56的一端安装有拖链55，以提高吸料夹具安装座56移动时的稳定性；
31.安装在拨料机构3后方且位于吸料夹具4的料槽7，所述料槽7的一侧安装有光电检测器6，通过光电检测器6可以检测吸料夹具4是否已经完全将上料模26内的全部不锈钢圆片吸取完全，如果吸取不完全，吸料夹具4可以将不完全吸取的不锈钢圆片卸料至料槽7，重新进行下一次的吸取。
32.本上下送料机结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现不锈钢圆片的自动排序、上料、转移和卸料，自动化程度高，生产效率高。实际工作时，裁切好的不锈钢圆片放置在旋转上料机构2的圆形挡盘21内，移动板驱动气缸28驱动上料移动板25向后移动，使得上料模26位于圆形挡盘21内，然后通过刮片驱动电机24驱动刮片22旋转，刮片22在旋转的过程中，将不锈钢圆片刮送到安装在上料移动板25前端的上料模26中排序好，并通过拨料机构3使得上料模26的每个模孔中只保留一个不锈钢圆片，然后移动板驱动气缸28驱动上料移动板25向前移动，使得上料模26位于吸料夹具4的正下方，然后吸料夹具4动作将上料模26内的不锈钢圆片吸取，最后通过夹具驱动机构5将吸料夹具4移动至注塑机上方，并通过吸料夹具4将不锈钢圆片放置在注塑模具内注塑，从而实现不锈钢圆片的自动排序、上料、转移和卸料。
33.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。