一种四头贴膜机的制作方法

本实用新型属于产品贴膜技术领域，具体涉及一种四头贴膜机。

背景技术：

为保护产品的表面不被划伤，产品的保护面上通常会贴合一膜片，实际生产过程中，膜片通常以背胶形式复合在料带上，产品贴膜时需要先将膜片从料带上剥离，然后再将剥离的膜片贴合到产品待贴膜部位。现有技术中产品贴膜通常是通过人工将膜片从料带上剥离，再利用辅助工具对产品贴膜部位边缘进行限位后将膜片贴合到产品表面，这种人工贴膜方式工作效率低，贴膜质量无法保证，外观的美观性差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于视觉识别和检测的四头贴膜机，提高了产品贴膜效率和贴膜质量。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种四头贴膜机，其特征在于，包括机架、产品输送装置、膜上料装置、检测装置、贴膜装置和控制装置；所述产品输送装置、膜上料装置、检测装置、贴膜装置、和控制装置均安装在机架上，所述控制装置电连接其余各装置并控制它们的运行；所述贴膜装置为双头双轴贴膜装置，其包括一个直线电机移位机构和两组双轴贴膜机构；所述直线电机移位机构通过一龙门支架安装在机架上，直线电机移位机构为双动子电机组件，两双轴贴膜机构分别通过一yz向移动组件安装在双动子电机两端的沿x向活动的动子上；所述双轴贴膜机构下端设有两吸膜头；所述检测装置包括对贴膜前后的产品进行检测产品ccd检测机构和对所贴膜片进行检测的膜ccd检测机构。

进一步地，所述龙门支架设有平行的上安装板和下安装板，所述直线电机移位机构安装在下安装板上，所述双轴贴膜机构设有旋转电机和角度调整电机，所述旋转电机安装在yz向移动组件的z向滑块上，其驱动端安装有水平的旋转压块，所述旋转压块两端下方均设有一与z向滑块滑动连接的下滑块，所述角度调整电机安装在下滑块上，所述吸膜头安装在角度调整电机的驱动端下端。

进一步地，所述旋转压块两端外表面安装有触轮，初始状态下，所述触轮贴接对应端的下滑块上表面。

进一步地，所述下滑块上安装有光电传感器。

进一步地，所述检测装置还包括光源组件，所述产品ccd检测机构通过xz向移动组件安装在龙门支架上，且位于贴膜装置上方，所述膜ccd检测机构安装在产品输送装置的供料料道与膜上料装置的供膜料台之间，所述光源组件安装在供料料道上方，用于对贴膜工作台上的产品贴膜部位以及用于对吸膜头在吸膜后的膜提供光源，便于产品ccd检测机构和膜ccd检测机构检测时的识别。

进一步地，所述xz向移动组件包括x向的伺服移位、安装在伺服移位活动块的z向安装板、安装在z向安装板上的z向气缸及其驱动z向滑动块；所述产品ccd检测机构的ccd相机安装在z向滑动块上。

进一步地，所述吸膜头设有一固定部和活动连接在固定端的弹性部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型四头贴膜机能够实现产品自动贴膜，提高了产品贴膜效率和贴膜质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型四头贴膜机结构示意图。

图2为本实用新型的检测装置和贴膜装置位置关系示意图。

图3为本实用新型贴膜机的局部结构示意图。

图4为图3的a部位局部放大视图。

图中各标号及其对应的部件名称为：

1.机架，11.龙门支架，2.产品输送装置，

21.供料料道，3.膜上料装置，31.供膜料台，

4.检测装置，41.产品ccd检测机构，411.伺服移位，

412.z向滑动块，413.ccd相机，42.膜ccd检测机构，

421.ccd相机，43.光源组件，5.贴膜装置，

51.直线电机移位机构，52.双轴贴膜机构，521.旋转电机，

522.角度调整电机，523.吸膜头，524.z向滑块，

525.下滑块，526.旋转压块，527.光电传感器。

具体实施方式

一种四头贴膜机，如图1-4所示，其包括机架1、产品输送装置2、膜上料装置3、检测装置4、贴膜装置5和控制装置(图中未示出)。产品输送装置2、膜上料装置3、检测装置4、贴膜装置5、和控制装置均安装在机架1上；控制装置电连接其余各装置并控制它们的运行。其中，产品输送装置2设有前段的进料段、后段的出料段以及介于进料段和出料段之间的贴膜工作台，其用于将贴膜前的产品自进料段输送到贴膜工作台后再将贴膜后的产品从下料段输送出去进入下一工位。膜上料装置3对称设于产品输送装置2两侧，用于将料带上的膜片剥离下来送至供膜料台31上。控制装置设有报警系统，用于对检测到的异常情况进行报警。控制装置通过可编程逻辑控制器实现控制各装置运行，产品输送装置2实现产品的自动化输送及膜上料装置3实现自动化剥片(或剥标)在现有技术非常普遍，故控制装置、产品输送装置2和膜上料装置3的结构不再作过多表述。

本实用新型四头贴膜机的机架1上还安装有龙门支架11，该龙门支架11在产品输送装置2上方且位于进料段和出料段之间，龙门支架11为上下层结构，对应设有上安装板和下安装板。贴膜装置5为双头双轴贴膜装置，其包括一个直线电机移位机构51和两组双轴贴膜机构52。直线电机移位机构51为双动子电机组件，直线电机移位机构51安装在下安装板上，两双轴贴膜机构52分别通过一yz向移动组件安装在双动子电机两端的沿x向活动的动子上。双轴贴膜机构52设有旋转电机521和角度调整电机522，旋转电机521安装在yz向移动组件的z向滑块524上，其驱动端安装有水平的旋转压块526，旋转压块526两端下方均设有一与z向滑块524滑动连接的下滑块525，角度调整电机522安装在下滑块525上，角度调整电机522的驱动端下端安装有吸膜头523，作为优选，吸膜头523设有与角度调整电机522的驱动端连接的固定部和通过弹簧与固定部活动连接的弹性部。下滑块525上还安装有光电传感器527，用以保证同一z向滑块524上的两个下滑块525在固定时间段内保持等高，进而两吸膜头523保持等高。作为优选，旋转压块526两端外表面安装有触轮，初始状态下，触轮贴接对应端的下滑块525上表面。

检测装置4包括产品ccd检测机构41和膜ccd检测机构42和光源组件43。产品ccd检测机构41通过xz向移动组件安装在龙门支架11上安装板上，且位于贴膜装置5上方。其中，xz向移动组件包括x向的伺服移位411、安装在伺服移位411活动块上的z向安装板、安装在z向安装板上的z向气缸及其驱动z向滑动块412；产品ccd检测机构41的ccd相机413安装在z向滑动块412上。膜ccd检测机构42通过安装组件安装在产品输送装置2的供料料道21与膜上料装置3的供膜料台31之间。光源组件43安装在供料料道21上方，用于对贴膜工作台上的产品贴膜部位以及用于对吸膜头523在吸膜后的膜提供光源，便于产品ccd检测机构41和膜ccd检测机构42检测时的识别。

本实用新型四头贴膜机工作时，产品输送装置2将托盘(托盘中摆满产品)送入到贴膜工作台，膜上料装置3将剥离后料带的膜片送入到供膜料台31上，产品ccd检测机构41在伺服移位411及z向气缸作用下驱动，产品ccd检测机构41的ccd相机413移位到贴膜工作台处的托盘上方，并扫描拍摄该托盘内所有待贴膜产品外形并得出数据，产品ccd检测机构41复位。贴膜装置5上的吸膜头523在直线电机移位机构51及yz向移动组件的y向驱动器和z向驱动器的作用下移至供膜料台31上的膜片上方，并通过旋转电机521驱动与该电机活动连接的两下滑块525依次下滑贴近膜片，在外部气源作用下吸膜头523吸取膜片，之后移动至膜ccd检测机构42的ccd相机421上方，ccd相机421对吸膜头523上吸取的膜片进行拍摄并得出数据，通过与产品ccd检测机构41得出的待贴膜产品的外形比对得出膜片旋转角度数据，角度调整电机522根据数据驱动吸膜头523水平旋转，使膜片与待贴膜产品的贴膜位置形状一致，再在直线电机移位机构51及yz向移动组件驱动下将膜片贴合到产品上，双轴贴膜机构52复位并进入下一工作状态，如此往复，直至托盘中所有产品完成贴膜后，产品ccd检测机构41再次对托盘内所有产品扫描拍摄并得出数据，产品ccd检测机构41复位，贴膜后的成品随托盘整体进入出料段。其中，在产品ccd检测机构41进行贴膜前产品检测和贴膜后的产品检测时，当检测到贴膜前有缺料及来料不良等异常情况以及成品漏装和外观不良时，控制系统发出异常报警通知操作人员及时处理。

本实用新型四头贴膜机能够实现不同型号产品自动贴膜，通过双动子电机连接双轴贴膜机构，在两个动子可以在不互相干涉的情况下同时运动，两双轴贴膜机构的四轴独立运行，节拍一致，四轴同时运转，产能大大提高，也提高了产品贴膜效率和贴膜质量，通过弹性的吸膜头设置，进一步保证了产品与膜的贴合度。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。