无轨分离式对接工装的制作方法

本实用新型属于对接工装平台领域，尤其是涉及一种无轨分离式对接工装。

背景技术：

头罩零件的匹配对接过程中，人工对接经常需要起吊零件，该种方式精度不高且费时费力，很难保证匹配对接装配的效率和质量。因此需要一种用于暗室匹配对接及测试用的工装产品，主要提供大型罩类零件和导引头暗室内匹配对接及测试时的结构支撑，以满足两者姿态摆放和对接需要。

现阶段头罩匹配对接基本采用专用工装平台，虽然可以满足目前头罩零件对接装配需求，但是尺寸适应性差，通用性不好，某个包络尺寸出现问题，就会对整个对接或测试过程产生影响。而且，对于大型罩类零件还需要多次吊装转运，不仅造成成本、时间方面的浪费，还会造成人力物力方面的浪费，不适应目前头罩匹配对接的需求，无轨转运可在厂区及暗室内提升工作范围和效率，但无轨转运主要受限于定位精度，难以满足其对接精度要求，需要导向装置配合。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无轨分离式对接工装，以实现对导引头和大型罩类零件的无轨转运和对接装配时，快速装配、操作简单的效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无轨分离式对接工装，包括第一架体、罩类零件升降架、托架移动模块、第一可调支撑机构、上装结构、工装脚轮、导引板和配重箱，第一架体和罩类零件升降架相互平行设置，第一架体和罩类零件升降架之间通过导引板相连接，第一架体下端和罩类零件升降架下端均安装若干第一可调支撑机构和若干工装脚轮，第一架体上端安装托架移动模块，罩类零件升降架上端通过上装结构安装大型罩类零件，大型罩类零件的一端通过导引头固定连接至托架移动模块的一端，第一架体内部设置配重箱。

进一步的，所述第一架体包括方管架、第一安装板、托板和第二安装板，方管架上端安装托架移动模块和第二安装板，第二安装板位于托架移动模块的一侧，第二安装板中部设有第一通孔，大型罩类零件外围固定连接至所述第一通孔外缘的第二安装板上，第一架体的下端安装第一安装板和若干托板，每个托板上均安装有第一可调支撑机构和工装脚轮，第一安装板位于若干托板的中部，且第一安装板用于固定安装配重箱。

进一步的，所述罩类零件升降架包括剪刀叉升降装置、上装工作台、第二架体、第三安装板和控制箱，第二架体内部安装若干第三安装板，每个第三安装板上均安装若干可调支撑机构，第二架体下端设置若干工装脚轮，第二架体上端依次通过剪刀叉升降装置、上装工作台安装上装机构，第二架体的一侧安装控制箱，剪刀叉升降装置内的液压缸外接油压泵，控制箱信号外接至油压泵。

进一步的，所述托架移动模块包括支杆、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第一托架、第一连板和第二可调支撑结构，第一导轨和第二导轨相互平行设置，第一导轨下端和第二导轨下端分别通过一个支杆安装至方管架的上端，第一导轨上端和第二导轨上端分别通过若干第一滑块安装至第一托架的下端，第一托架一侧固定连接至导引头，两个支杆之间安装若干第一连板，每个第一连板的下端固定连接至第二可调支撑结构的上端，第二可调支撑结构外围套接至方管架的上端。

进一步的，所述第一可调支撑机构和第二可调支撑机构，第一可调支撑机构包括手轮、第一丝杠、第一螺母和第一脚杯，第一螺母固定连接至第三安装板，第一丝杠外围螺纹连接至第一螺母内圈，第一丝杠两端分别安装手轮和第一脚杯。

进一步的，所述上装结构包括第三架体、第四安装板、包带、微调对接装置、微调辅助支撑、第三导轨和第二滑块，第三架体下端通过若干微调辅助支撑固定安装至上装工作台的上端，第三架体的上端设置若干相互平行设置的第三导轨，每个第三导轨的外围均通过第二滑块套接至第四安装板的下端，第四安装板的上端设置若干用于套接大型罩类零件外围的包带，第三支架上端安装微调对接装置，微调对接装置外围套接至第四安装板的下端。

进一步的，所述微调对接装置包括第二丝杠、第二螺母、安装座、第五安装板和转轮，第二丝杠的外围通过若干安装座固定连接至第三架体的上端，且第二丝杠外围依次通过第二螺母和第五安装板套接至第四安装板的下端，第二丝杠一端安装转轮。

进一步的，所述微调辅助支撑包括第三丝杠、调整架第二脚杯，调整架底端固定连接至上装工作台的上端，调整架顶端通过第三丝杠固定连接至第三架体的底端，第三丝杠底端安装第二脚杯，第二脚杯位于调整架内。

相对于现有技术，本实用新型所述的无轨分离式对接工装具有以下优势：

(1)本实用新型所述的无轨分离式对接工装，具有灵活的移动能力，可实现将较长距离大型罩类零件在厂房及暗室内的转运功能，而无需受限于固定工装频繁起吊零件。

(2)本实用新型所述的无轨分离式对接工装，可以较高精度地进行升降微调并调平，水平方向的对接可在工装移动到接近位置时固定住并依靠微调对接装置进行匹配对接，既能保证对接调整的灵活性，又能保护对接面不受冲击造成损坏。

(3)本实用新型所述的无轨分离式对接工装，在罩类零件升降架中采用剪刀叉装置和微调辅助支撑，使罩类零件在非对接高度时可快速升降，即将进入对接高度时可进行微调，免去了厂区内的频繁起吊，提高了匹配对接的效率，增加了工装的通用性。

(4)本实用新型所述的无轨分离式对接工装，采用脚轮配合微调对接装置结构实现罩类零件的移动和匹配对接运动，本发明通过导向和微调的方式，保证头罩零件匹配对接的准确性和容错性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的无轨分离式对接工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的第一架体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的罩类零件升降架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的第一可调支撑机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的托架移动模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的上装结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的微调对接装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的微调辅助支撑的结构示意图。

附图标记说明：

1-导引头；2-大型罩类零件；3-第一架体；31-方管架；32-第一安装板；33-托板；34-第二安装板；4-罩类零件升降架；41-剪刀叉升降装置；42-上装工作台；43-第二架体；44-第三安装板；45-控制箱；5-第一可调支撑机构；51-手轮；52-第一丝杠；53-第一螺母；54-第一脚杯；6-托架移动模块；61-支杆；62-第一导轨；63-第二导轨；64-第一滑块；65-第一托架；66-第一连板；67-第二可调支撑结构；7-上装结构；71-第三架体；72-第四安装板；73-包带；74-微调对接装置；741-第二丝杠；742-第二螺母；743-安装座；744-转轮；745-第五安装板；75-微调辅助支撑；751-调整架；752-第三丝杠；753-第二脚杯；76-第三导轨；77-第二滑块；8-工装脚轮；9-导引板；10-配重箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，无轨分离式对接工装，整个工装的所有动作均为手动操作，无轨分离式对接工装包括第一架体3、罩类零件升降架4、托架移动模块6、第一可调支撑机构5、上装结构7、工装脚轮8、导引板9和配重箱10，第一架体3和罩类零件升降架4相互平行设置是匹配对接主体，第一架体3和罩类零件升降架4之间通过导引板9相连接，第一架体3下端和罩类零件升降架4下端均安装若干第一可调支撑机构5和若干工装脚轮8，第一架体3上端安装托架移动模块6，罩类零件升降架4上端通过上装结构7安装大型罩类零件2，大型罩类零件2的一端通过导引头1固定连接至托架移动模块6的一端，第一架体3内部设置配重箱10，当罩类零件升降架4移动靠近至第一架体3时，依靠导引板9进行移动导向，以实现匹配对接在水平面内的准确性。

如图2所示，第一架体3包括方管架31、第一安装板32、托板33和第二安装板34，方管架31采用方管焊接而成，架体整体见方，上端一侧有45°梁支撑，方管架31上端安装托架移动模块6和第二安装板34，第二安装板34位于托架移动模块6的一侧，第二安装板34中部设有第一通孔，大型罩类零件2外围固定连接至所述第一通孔外缘的第二安装板34上，第一架体3的下端安装第一安装板32和若干托板33，每个托板33上均安装有第一可调支撑机构5和工装脚轮8，第一安装板32位于若干托板33的中部，且第一安装板32用于固定安装配重箱10。

如图3所示，罩类零件升降架4主要采用剪刀叉升降装置41进行平台升降，罩类零件升降架4还包括上装工作台42、第二架体43、第三安装板44和控制箱45，第二架体43内部安装若干第三安装板44，每个第三安装板44上均安装若干可调支撑机构5，第二架体43下端设置若干工装脚轮8，第二架体43上端依次通过剪刀叉升降装置41、上装工作台42安装上装机构7，第二架体43的一侧安装控制箱45，剪刀叉升降装置41内的液压缸外接油压泵，控制箱45信号外接至油压泵，控制箱45包括箱体及其内部安装上升开关和下降开关，上升开关和下降开关均信号外接至油压泵，人工操纵上升开关和下降开关，剪刀叉升降装置41内部的液压杆驱动剪刀叉升降装置41实现升降功能，剪刀叉升降装置41的滚轮在上装工作台42和第二架体43的内轨道中滚动，当上装工作台42升降到位工作人员停止点触上升开关或下降开关，则上装工作台42固定在所处位置。

如图5所示，托架移动模块6包括支杆61、第一导轨62、第二导轨63、第一滑块64、第一托架65、第一连板66和第二可调支撑结构67，第一导轨62和第二导轨63相互平行设置，第一导轨62下端和第二导轨63下端分别通过一个支杆61安装至方管架31的上端，第一导轨62上端和第二导轨63上端分别通过若干第一滑块64安装至第一托架65的下端，第一托架65一侧固定连接至导引头1，两个支杆61之间安装若干第一连板66，每个第一连板66的下端固定连接至第二可调支撑结构67的上端，第二可调支撑结构67外围套接至方管架31的上端，支杆61上端固定安装第一导轨62和第二导轨63，两根支杆61由第一连板66连接，第二可调支撑机构67在第一连板66下方推动托架移动模块6进行上下微调，第一托架65安装在四个第一滑块64上，在第一导轨62和第二导轨63上移动，调节第二可调支撑机构67和第一可调支撑机构5结构类似，可进行竖直方向的调整，推拉第一托架65可在水平方向移动。

如图4所示，第一可调支撑机构5和第二可调支撑机构，第一可调支撑机构5包括手轮51、第一丝杠52、第一螺母53和第一脚杯54，第一螺母53固定连接至第三安装板44，第一丝杠52外围螺纹连接至第一螺母53内圈，第一丝杠52两端分别安装手轮51和第一脚杯54，第一丝杠52和第一脚杯54与不同结构连接或接触，通过转动手轮51使第一丝杠52旋转，从而进行结构的升降调整。

如图6所示，上装结构7包括第三架体71、第四安装板72、包带73、微调对接装置74、微调辅助支撑75、第三导轨76和第二滑块77，第三架体71下端通过若干微调辅助支撑75固定安装至上装工作台42的上端，第三架体71的上端设置若干相互平行设置的第三导轨76，每个第三导轨76的外围均通过第二滑块77套接至第四安装板72的下端，第四安装板72的上端设置若干用于套接大型罩类零件2外围的包带73，第三支架71上端安装微调对接装置74，微调对接装置74外围套接至第四安装板72的下端，套接大型罩类零件2通过若干包带73可进行拆卸和开合，通过更换不同内包络的包带73可适应不同大型罩类零件2的装夹进行头罩匹配对接。

如图7所示，微调对接装置74包括第二丝杠741、第二螺母742、安装座743、第五安装板745和转轮744，第二丝杠741的外围通过若干安装座743固定连接至第三架体71的上端，且第二丝杠741外围依次通过第二螺母742和第五安装板745套接至第四安装板72的下端，第二丝杠741一端安装转轮744，转动转轮744带动第二丝杠741转动，可使与第二螺母742连接的第五安装板745在水平方向移动，微调辅助支撑75。

如图8所示，微调辅助支撑75包括第三丝杠752、调整架751第二脚杯753，调整架751底端固定连接至上装工作台42的上端，调整架751顶端通过第三丝杠752固定连接至第三架体71的底端，第三丝杠752底端安装第二脚杯753，第二脚杯753位于调整架751内，微调辅助支撑75需要人工加转动销进行转动调节，控制第三架体71的升降。

工装脚轮8采用福马脚轮，所述福马脚轮包括定向轮和万向轮，第一架体3和罩类零件升降架4各安装两个定向轮和两个万向轮，万向轮不带刹车，定向轮配刹车，移动到位后用工装脚轮8旁的第一可调支撑机构5对工装的位置进行固定和工装高度调节，配重箱10的作用如图1所示，目的在于防止头罩零件对接完成后导引头架体倾覆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。