全自动软管注肩机的推管装置的制作方法

本申请涉及注肩机的领域，尤其是涉及一种全自动软管注肩机的推管装置。

背景技术：

软管用于包装牙膏、化妆品等，软管生产的过程中，先通过制管机将铝塑片或塑料片材、切割成管，然后再使用注肩机将软管的一端压出“肩”，即可将牙膏、化妆品挤出管外的出料口。

参照图1，注肩机包括放置于地上的支架以及转动连接于支架上的支撑辊，支撑辊上固定有若干模具棒，模具棒包括用于注肩成型的成型端以及与成型端一体连接的软管端，软管端远离成型端的一端固定于支撑辊上，模具棒沿支撑辊的长度方向均匀分布。当需要注肩时，将软管套在模具棒外，软管从成型端插入后完全插在软管端上，并且软管远离支撑辊的一端与成型端远离软管端的一端齐平，即可对软管成型端的软管进行加热成型，从而完成注肩。

针对上述中的相关技术，注肩机灌注牙膏、化妆品等材料大多为半自动化，一般由工人将制好的软管套在模具棒上，发明人认为存在有以下缺陷：注肩机工作时周边温度较高，而且作业过程会产生有害物质，导致注肩机周边空气较差，严重影响工人的身体健康。

技术实现要素：

为了提高注肩过程的机械化程度，本申请提供一种全自动软管注肩机的推管装置。

本申请提供的一种全自动软管注肩机的推管装置采用如下的技术方案：

一种全自动软管注肩机的推管装置，包括用于承接制管机切割好的软管的置管盘以及用于支撑置管盘的承管基座，所述置管盘上开有若干用于供软管置入的置管槽，所述置管槽限制软管沿置管槽的长度方向运动，所述置管槽与注肩机的模具棒对齐，所述承管基座上还设有用于推动软管的推板以及驱动推板运动的驱动件，所述置管槽沿推板的运动方向延伸。

通过采用上述技术方案，使用机械手将制管机出料口的软管抓起并对应置管槽的位置将软管放置在置管槽内，从而限制软管自由运动使得软管更加稳定地置于承管基座上，打开驱动件的开关，使得软管在推板的推动下从置管槽内滑出并一一插在位于置管槽末端的注肩机的模具棒上，从而将软管套在模具棒上进行注肩，有利于提高软管注肩的机械化程度，利用机械化生产代替人工生产，有利于减少人工生产时环境对人身健康产生不利影响的情况，同时，机械化生产有利于提高软管的加工效率，并减少人力生产时生产效率不稳定的情况。

优选的，所述置管槽可供软管完全置入，且所述置管槽的底壁呈弧面以贴合软管侧壁。

通过采用上述技术方案，软管由机械手从制管机出口抓起放在置管槽内，由于机械手与承管基座有一定距离，软管与承管基座碰撞后会向外弹出，通过置管槽可供软管完全置入的设置，使得软管在置管槽内向上弹出时不易由置管槽弹出，有利于减少置管槽太浅导致软管向上弹起时弹出置管槽外并落在承管基座其他位置的情况，进而有利于减少软管在弹出置管槽后滚动到其他置管槽内，并导致机械手第二次搬运的软管难以放置入对应置管槽的情况。

优选的，所述推板包括主板以及若干与主板一体连接的分板，所述分板由主板朝向靠近置管槽底壁的方向延伸。

通过采用上述技术方案，当软管体积较小时，软管置于置管槽内导致水平的推板难以推动软管，使推板伸入至置管槽内，使得软管更加容易被推动，且软管推动过程中。

优选的，所述分板上贯穿有供模具棒成型端插入的插孔。

通过采用上述技术方案，利用驱动件推动推板使得推板滑动至软管被完全推到软管端上，使得软管一端与成型端远离软管端的一端齐平，当分板推动软管到模具棒上时，分板容易与模具棒碰撞，插孔的设置，使得软管被完全推到模具棒的软管端上时分板不易与模具棒发生碰撞，有利于保护模具棒，有利于保护推板。

优选的，所述推板与驱动件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当加工不同尺寸的软管时，模具棒的尺寸根据软管的尺寸进行调整，拆卸推板并进行更换，使得插孔的大小适应模具棒的尺寸，有利于提高推管装置的适用范围。

优选的，所述驱动件包括用于推动推板运动的推杆以及与推杆固定连接的传力板，所述推板可拆卸连接于传力板上。

通过采用上述技术方案，推杆将推力作用于传力板上后，再由传力板将力分散在推板上，使得推力更加均匀地分散在推板上。

优选的，所述推杆设置为若干根。

通过采用上述技术方案，使得推杆不易发生转动的趋势，且推板悬空，推杆的一端受到推板的重力而发生一定程度上的弯曲，设置若干的推杆有利于分散推板的作用力，从而减少推杆在推板的拉扯下弯折变形的情况。

优选的，所述推板为塑料板。

通过采用上述技术方案，使得推板更轻，有利于减少推杆受到的拉力，有利于减少推杆在推板作用下弯曲变形的情况；同时，当推板插在模具棒上时，塑料板不易导热，有利于减少推板发热而导致与软管抵接时使软管受热变形的情况。

优选的，所述推板的边缘圆角化。

通过采用上述技术方案，有利于减少拆卸更换推板时割伤人的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过推板与驱动件的配合，打开驱动件的开关，使得软管在推板的推动下从置管槽内滑出并一一插在位于置管槽末端的模具棒上，从而使软管套在模具棒上进行注肩；有利于提高软管注肩的机械化程度，有利于减少人工生产时环境对人产生不利影响的情况，且有利于提高生产效率，减少人力生产时生产效率不稳定的情况；

2.通过分板的设置，当软管体积较小时，软管置于置管槽内导致水平的推板难以推动软管，使推板伸入至置管槽内，使得软管更加容易被推动，且软管推动过程中；

3.通过插孔的设置，使得软管可被完全推到模具棒的软管端上，有利于减少软管不完全插在软管端上导致软管在注肩时容易从模具棒上掉落的情况，有利于提高软管套在模具棒上的稳定性。

附图说明

图1是背景技术中注肩机的结构示意图；

图2是本申请一种全自动软管注肩机的推管装置的整体结构示意图；

图3是图2中a部的放大示意图；

图4是用于示意本申请全自动软管注肩机的固定板的结构示意图。

附图标记说明：1、承管基座；11、置管盘；12、支架；2、置管槽；3、推板；31、主板；311、固定孔；312、固定板；32、分板；321、插孔；4、驱动件；41、驱动电机；42、推杆；43、分力板；5、传力板；51、螺纹孔；52、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动软管注肩机的推管装置。参照图2，全自动软管注肩机的推管装置包括放置于地上的承管基座1，承管基座1上固定有用于放置软管的置管盘11，置管盘11为长方体块状且水平放置。置管盘11的上表面凹陷有若干置管槽2，全自动软管注肩机还包括用于推动置管槽2内的软管的推板3以及用于驱动推板3运动的驱动件4，置管槽2沿驱动件4推动推板3的方向延伸并贯穿置管盘11。

参照图2，驱动件4包括固定于承管基座1上的驱动电机41，驱动电机41驱动三根推杆42运动，三根推杆42沿支架12的长度方向分布。推杆42远离驱动电机41的一端固定连接有分力板43，分力板43沿长度方向的两端与靠近分力板43端部的推杆42之间的距离为1cm。分力板43远离推杆42的一侧固定有传力板5，推板3可拆卸连接于传力板5远离分力板43的一侧，传力板5的中心与分力板43的中心重叠，传力板5的长度为分力板43的长度的三倍。

参照图2，驱动电机41和置管盘11设置在支架12沿宽度方向的两端。

参照图2，置管槽2设为8条，8条置管槽2均分为两组，两组置管槽2设置于置管盘11上，两组置管槽2关于置管盘11的中线对称，每组置管槽2沿置管盘11的长度方向均匀分布。置管槽2的内侧壁呈半圆柱弧面以贴合软管部分侧壁，置管槽2的半径为所加工的半径最大的软管的半径的10/9。

参照图2以及图3，推板3包括两块主板31以及与主板31一体连接的分板32，主板31呈长方板状，每块主板31上的分板32对应置管槽2的数量设置为4块，分板32呈半圆形板状，分板32与主板31靠近置管盘11的侧壁一体连接。

参照图2以及图3，分板32伸入至置管槽2内，分板32的侧壁与置管槽2的内壁留有间距。分板32贯穿有供模具棒成型端插入的插孔321。

参照图3以及图4，主板31上贯穿有两个固定孔311，固定孔311靠近传力板5一端的内侧壁上一体连接有固定板312，固定板312呈圆环板状。传力板5上贯穿有两个螺纹孔51，两个螺纹孔51与两个固定孔311分别正对。螺纹孔51上螺纹连接有螺栓52，当推板3固定在传力板5上时，螺栓52穿过固定孔311并抵紧固定板312且螺纹连接于螺纹孔51上。

参照图3，推板3的侧壁边缘圆角化，推板3为塑料板。

本申请实施例一种全自动软管注肩机的推管装置的实施原理为：当需要对软管进行注肩时，拧紧螺栓52使得推板3固定于传力板5上，启动驱动电机41，使得推杆42运动，并带动分力板43运动，从而带动传力板5运动，最终带动推板3推动置管槽2内的软管运动，直至软管完全套在模具棒的软管端上且软管的一端与模具棒的成型端齐平。最后驱动电机41带动推板3归回原位即可进行下一次推管操作。使得软管插到模具棒上的操作无需人工操作即可完成，利用机械化代替人工，有利于避免人工操作的过程操作环境对人体健康造成影响的情况，且有利于提高推管的效率。

通过推板3的设置，掉落到置管槽2内的软管不整齐时，在推板3的推动下软管可运动到互相平行的位置，并最终在推板3的推动下同时插在模具棒的软管端上，无需将软管依次套上模具棒，有利于提高推管的效率。

通过插孔321的设置，使得分板32可将软管完全推上模具棒的软管端，有利于减少分板32在推动软管时与模具棒发生碰撞的情况，有利于减少分板32受到模具棒的阻挡而难以将软管完全推到模具棒上的情况，有利于减少软管在未完全滑动到软管端上前即进行注肩，从而导致注肩效果不符合要求的情况，使得注肩的效果得到更多的保障。

通过将置管槽2的侧壁设置为半圆柱弧面，软管与置管槽2的内侧壁撞击弹出，弹出的方向垂直于软管所接触的置管槽2的侧壁，半圆柱弧面的设置，使得软管不易垂直于水平面弹出进而弹出置管槽2。

通过推板3可拆卸连接的设置，当模具棒的规格根据软管的种类变化而变化时，可将推板3拆下并更换上与模具棒的尺寸适应的推板3，使得分板32上的插孔321尺寸适应模具棒的尺寸，有利于提高推管装置的适应范围。

通过推板3边缘圆角化的设置，使得工人在拆卸推板3的过程中不易被推板3的边缘刮伤，有利于保护工人。

通过将推板3设置为塑料板，塑料板不易导热，故当推板3与模具棒抵接时，推板3不易发热，有利于减少推板3多次与模具棒接触而发热过多，进而导致推板3过热的情况，有利于减少推板3过热导致与软管抵接时使得软管受热变形的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。