冷却式电致动器控制的注射的制作方法

冷却式电致动器控制的注射
1.相关申请
2.本技术要求于2019年2月25日提交的序列号为62/810,204的美国临时申请优先权，并且还要求于2019年6月17日提交的序列号为62/862,277的美国临时申请优先权。这两篇文献的公开内容都通过引用并入本文，如同在本文中完整阐述一样。
3.下列所有专利的公开内容通过引用全部并入本文，如同在本文中完全阐述：美国专利no.5,894,025、美国专利no.6,062,840、美国专利no.6,294,122(7018)、美国专利no.6,309,208、美国专利no.6,287,107、美国专利no.6,343,921、美国专利no.6,343,922、美国专利no.6,254,377、美国专利no.6,261,075、美国专利no.6,361,300(7006)、美国专利no.6,419,870、美国专利no.6,464,909(7031)、美国专利no.6062840(7052)、美国专利no.6261075(7052us1)、美国专利no.6,599,116、美国专利no.7,234,929(7075us1)、美国专利no.7,419,625(7075us2)、美国专利no.7,569,169(7075us3)、美国专利no.8297836(7087)、于2002年8月8日提交的序列号为10/214,118(7006)的美国专利申请、美国专利no.7,029,268(7077us1)、美国专利no.7,270,537(7077us2)、美国专利no.7,597,828(7077us3)、于2000年10月30日提交的序列号为09/699,856(7056)的美国专利申请、于2002年10月11日提交的序列号为10/269,927(7031)的美国专利申请、于2000年2月15日提交的序列号为09/503,832(7053)的美国申请、于2000年9月7日提交的序列号为09/656,846(7060)的美国申请、于2001年12月3日提交的序列号为10/006,504(7068)的美国申请、于2002年3月19日提交的序列号为10/101,278(7070)的美国申请和pct申请pct/us11/062099(7100wo0)及pct申请pct/us11/062096(7100wo1)、美国专利no.8,562,336、美国专利no.8,091,202(7097us1)和美国专利no.8,282,388(7097us2)、美国专利no.9,724,861(7129us4)、美国专利no.9662820(7129us3)、公开号为wo2015006261(7135wo0)、公开号为wo2014209857(7134wo0)、公开号为wo2016153632(7149wo2)、国际公开号为wo2016153704(7149wo4)、美国专利no.9205587(7117us0)、于2017年2月14日提交的序列号为15/432,175(7117us2)的美国申请、美国专利no.9144929(7118us0)、公开号为no.20170341283(7118us3)的美国申请、国际申请wo2017214387(7163wo0)、于2017年7月20日提交的国际申请pct/us17/043029(7165wo0)、于2017年7月20日提交的国际申请pct/us17/043100(7165wo1)和于2017年6月8日提交的国际申请pct/us17/036542(7163wo0)以及国际申请wo2018129015(7169wo0)、公开号为no.20180194050a1(7135us3)的美国申请。


背景技术：

4.已经开发了用于执行由电动机致动器控制的注塑成型循环的注塑成型系统。该电动机致动器不是主动地而是仅被动地冷却。


技术实现要素：

5.根据本发明，提供了一种注塑成型系统(1000)，其包括注塑成型机(500)，该注塑成型机将注塑流体(400)的流注射至加热歧管(300)，加热歧管将注塑流体(400)分配至流
动通道，流动通道将注塑流体递送至模具腔体(80)的浇口(70)，注塑成型系统(1000)包括：
6.致动器(5)，包括具有驱动轴线(y)的转子(250)，和互连至转子(250)的、适于驱动转子围绕驱动轴线的驱动器(100、200)，驱动器(100、200)接收用于驱动驱动器(100、200)的电能或电力，
7.该致动器具有壳体(20)，该壳体包括形成封闭腔室(45)的径向壁(20r、20ri、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod)和轴向壁(20a、20ai、20aue、20ade)，该转子和驱动器通过该径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)被支撑在腔室(45)的内部空间(45s)内，布置方式为使得转子(250)和驱动器(100、200)能够在腔室(45)内可被驱动旋转，
8.其中，径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个包括导热材料，该导热材料与由歧管(300)产生的热量或在封闭腔室(45)内产生的热量导热接触或连通，
9.由径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的致动器管或通道(25)，
10.吸热流体(25f)源(260)布置为可密封地互连至管或通道(25)，使得吸热流体(25f)流的形式被引导通过管或通道(25)，该流一个或多个导热壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收热量，
11.阀销(800)，其具有销轴线(x)，该阀销互连至转子(250)，使得阀销沿着销轴线(x)沿线性行进路径(xx)可控地驱动。
12.在这种系统中，致动器外壳(20)的径向壁或轴向壁中的一个或多个能够：
13.包括第一整体(20、20a、20r、20a)，该第一整体由导热材料构成，具有设置成与腔室的内部空间(45s)紧密导热接触的内表面(20ris、20ais、20riis、20aiis)，以及，
14.包括由导热材料构成的、具有与第一整体(20ri、20ai)的热交换表面(20rihcs、20aihcs)紧密导热接触或连通的内表面(20rois、20aos)的的第二整体(20ro、20ao)，或者包括一个或多个中间整体，该中间整体由导热材料构成、具有设置成与腔室(45)的内部空间(45s)紧密导热接触或连通第二内表面(20riis、20aiis)。
15.在这种系统中，致动器管或通道(25)通常设置在第二整体(20ro、20ao)内。
16.在这种系统中，第一整体(20、20a、20ri、20ai)通常由绝热材料构成，而第二整体(20ro、20ao)通常由高导热材料构成。
17.根据本发明，提供了一种注塑成型系统(1000)，其包括注塑成型机(500)，该注塑成型机将注塑流体(400)的流注射至加热歧管(300)，加热歧管将注塑流体(400)分配至流动通道，流动通道将注塑流体递送至模具腔体(80)的浇口(70)，注塑成型系统(1000)包括：
18.致动器(5)，包括具有驱动轴线(y)的转子(250)和与转子(250)互连的适于驱动转子围绕驱动轴线的驱动器(100、200)，该驱动器接收产生驱动热量的电能或动力，
19.该致动器具有壳体(20)，该壳体包括径向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod)和轴向壁(20a、20ai、20aue、20ade)，径向壁和轴向壁形成容纳导热腔室流体(cf)的封闭腔室(45)，转子和驱动器(250、100、200)安装在腔室(45)内，与所述导热流体形成紧密导热接触，
20.转子和驱动器通过径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)被支撑在腔室内，布置成使得转子(250)和驱动器(100、200)能够在腔室(45)内驱动地旋转，
21.其中，径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个包括导热材料，并具有设置成与容纳在封闭腔室内的导热流体(cf)导热接触的内表面，
22.一个或多个径向壁或轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)从容纳在腔室(45)中的导热流体(cf)吸收热量，
23.由径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的致动器管或通道(25)，
24.吸热流体(25f)源(260)布置成可密封地互连至管或通道(25)，使得吸热流体(25f)以流的形式被引导通过管或通道(25)，该流从一个或多个导热壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收热量，
25.具有销轴线(x)的阀销(800)，该阀销互连至转子(250)，使得阀销沿着销轴线(x)沿线性行进路径(xx)可控地驱动。
26.径向壁20r、20ri、20rit、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod和轴向壁20a、20ai、20aue、20ade通常彼此互连以形成独立壳体本体20，该独立壳体可附接到线性行进转换器或传动装置15的壳体120并可从其拆卸，该线性行进转换器或传动装置安装到歧管并适于将转子(250)围绕转子轴线(y)的旋转运动转换成阀销沿轴线(x、xx)的线性运动。独立壳体本体20经由将线性行进转换器15安装到歧管而安装到歧管。线性行进转换器或传动装置15通常包括旋转至线性或线性至线性转换装置或传动装置15，该转换装置或传动装置包括适于将转子(250)围绕转子轴线(y)的旋转运动转换成阀销沿与转子轴线(y)不同轴的轴线(x、xx)的线性运动的一个或多个齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)。线性行进转换器或传动装置的壳体120通常包括由导热材料构成的一个或多个转换器或传动装置壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)。转换器或传动装置壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)通常安装到加热歧管(300)，布置成使得歧管热量300被传送到转换器或壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)。
27.执行器外壳本体20通常围绕或容纳独立于转换器或传动装置壁120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a的管或通道(25)。
28.这种系统还可以包括产生歧管热量的加热歧管(300)，致动器的壳体(20)安装成与加热歧管(300)导热连通，使得壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递歧管热量。
29.致动器壳体的一个或多个径向壁或轴向壁可以：
30.包括第一整体(20r、20ri、20a、)，该第一整体由导热材料构成，具有设置成与容纳在腔室内的流体(cf)紧密导热接触的内表面(20ris、20ais)，或者，
31.包括由导热材料构成的第二整体(20ro、20ao)，该第二整体具有与第一整体(20ri，20ai)的热交换表面(20rihcs、20aihcs)紧密导热接触或连通的内表面(20rois、20aois)，或由导热材料构成的中间整体，该中间整体具有设置成与容纳在腔室(45)内的流
体(cf)紧密导热接触或连通的第二内表面(20riis、20aiis)。
32.在这种系统中，第一整体(20ro、20a0)通常由绝热或非导热材料构成，而第二整体(20ro、20ao)通常由高导热材料构成。
33.该系统还可以包括互连在转子(250)和阀销(800)之间的线性行进转换器(15)，布置成在将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)，
34.产生歧管热量的加热歧管(300)，
35.线性行进转换器(15)包括转换器壳体(120)，该转换器壳体包括由导热材料构成的一个或多个转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)，该转换器壁安装至加热歧管(300)，布置成使得歧管热传递至转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)，
36.被转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的转换器管或通道(125)，
37.吸热流体的源(125f)可密封地互连到转换器管或通道(125)，布置成使得吸热流体(125f)以流的形式引导通过转换器管或通道(125)，以吸收传递到转换器壁的歧管热量。
38.在这种系统中，转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个通常具有外表面(120aos、120ros)，该外表面设置成与致动器(5)的径向壁和轴向壁(20r、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20aue、20ade)中的一个或多个的导热表面(20aos)导热连通。
39.在这种系统中，转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个可具有设置成与线性行进装置(127)导热连通的内表面(120ris、120ais)，该线性行进装置互连在转子(250)和阀销之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)
40.转换器壁中的一个或多个可以包括由导热材料构成的、具有与中间整体(120ri)的热交换表面(120rihcs)导热接触的内表面(120rois)的整体(120ro)，该中间整体由导热材料构成、具有设置成与线性行进装置(127)导热连通的第二内表面(120riis)，该线性移动装置互连在转子(250)和阀销之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。
41.这种系统还可以包括互连在转子(250)和阀销(800)之间的线性行进转换器(15)，布置成将转子(250)的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)，
42.线性行进转换器(15)安装在封闭腔室(45)内，与导热腔室流体(cf)接触
43.致动器的壳体(20)被安装成与加热歧管(300)导热连通，使得壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递歧管热量，
44.吸热流体(25f)吸收由壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20r、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递的歧管热量。
45.在这种系统中，转子250具有转子轴线(y)，而阀销(800)具有行进轴线(x、xx)，转子轴线(y)和行进轴线(x、xx)可以同轴。
46.在这种系统中，转子(250)具有转子轴线(y)，并且该系统可以包括传动装置，该传动装置包括：
47.一个或多个齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)，其适于将转子(250)围绕转子轴线(y)的旋转运动转换为阀销沿与转子轴线(y)不同轴的轴线
(x、xx)的线性运动，
48.一个或多个传动壁(120r、120a、120ao、120ai)，形成封闭齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)中的一个或多个的封闭腔室(55)，
49.一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)由导热材料构成，
50.由传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的转换器管或通道(125)，
51.吸热流体的源(125f)可密封地互连至转换器管或通道(125)，布置成使得吸热流体(125f)以流的方式引导通过转换器管或通道(125)，以吸收由一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)吸收或传递的热量。
52.致动器壳体(20)通常可移除地附接到安装在歧管上游并且互连到模具顶部夹持或安装板(1002)。
53.线性行进转换器(15)可移除地附接到安装在歧管上游并且互连到模具顶部夹持或安装板(1002)。
54.在本发明的另一方面，提供了一种注塑系统(1000)，该注塑系统包括注塑机(500)，该注塑机将注塑流体流注射到加热歧管(300)，该加热歧管将注塑流体(400)分配至流动通道，该流动通道将注塑流体递送至模具腔体(80)的浇口(70)，该注塑系统(1000)还包括：
55.致动器(5)，包括具有驱动轴线(y)的转子(250)，和与转子(250)互连并适于驱动转子围绕驱动轴线(y)的驱动器(100、200)，
56.线性行进转换器(15)，互连在转子(250)和阀销(800)之间，布置成将转子的旋转运动转换为阀销(800)的线性运动(xx)，
57.产生歧管热量的加热歧管(300)，
58.线性行进转换器(15)，包括转换器壳体(120)，该转换器壳体包括由导热材料构成的一个或多个转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)，该转换器壁安装至加热歧管(300)，布置成使得歧管热传递至转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)，
59.由转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的转换器管或通道(125)，
60.吸热流体的源(125f)可密封地互连到转换器管或通道(125)，布置成使得吸热流体(125f)以流的形式引导通过转换器管或通道(125)，以吸收传递到转换器壁的歧管热量。
61.在这种系统中，转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个可具有设置成与线性行进装置(127)导热连通的内表面(120ris、120ais)，该线性行进装置互连在转子(250)和阀销之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。
62.在这种系统中，转换器壁中的一个或多个可包括由导热材料构成的、具有与中间整体(120ri)的热交换表面(120rihcs)导热接触的内表面(120ros)的整体(120ro)，中间整体(120ri)由导热材料构成并具有设置成与线性行进装置(127)导热连通的第二内表面(20riis)，该线性行进装置互连在转子(250)和阀销之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。
63.在这种系统中，致动器可具有壳体(20)，该壳体包括径向壁(20r、20ri、20ro、
20roa、20rob、20roc、20rod)和轴向壁(20a、20ai、20aue、20ade)，该径向壁和轴向壁形成容纳导热腔室流体(cf)的封闭腔室(45)，转子和驱动器(250、100、200)安装在腔室(45)内，与导热流体形成紧密导热接触，
64.转子和驱动器通过径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)而被支撑在腔室内，布置成使得转子(250)和驱动器(100、200)能够在腔室(45)内驱动地旋转，
65.其中，径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个包括导热材料，并具有设置成与容纳在封闭腔室内的导热流体(cf)导热接触的内表面，
66.一个或多个径向壁或轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)从容纳在腔室(45)内的导热流体(cf)吸收热量，
67.由径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的致动器管或通道(25)，
68.吸热流体(25f)的源(260)可密封地互连至管或通道(25)，布置成使得吸热流体(25f)以流的形式被引导通过管或通道(25)，该流从一个或多个导热壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收热量。
69.在这种系统中，转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个可以具有设置成与致动器(5)的径向壁和轴向壁(20r、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20aue、20ade)中的一个或多个的导热表面(20ros、20aos)导热连通的外表面(120aos、120ros)。
70.这种系统还可以包括传动装置，该传动装置包括
71.一个或多个齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)，适于将转子(250)围绕转子轴线(y)的旋转运动转换成阀销沿与转子轴线(y)不同轴的轴线(x，xx)的线性运动，
72.一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)，形成封闭齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)中的一个或多个的封闭腔室(55)，
73.一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)由导热材料构成，
74.由传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的转换器管或通道(125)，
75.吸热流体的源(125f)可密封地互连至转换器管或通道(125)，布置成使得吸热流体(125f)流的方式被引导通过转换器管或通道(125)，该流吸收由一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)吸收或传递的热量。
76.在这种系统中，转子(250)具有转子轴线(y)，而阀销(800)具有行进轴线(x、xx)，转子轴线(y)和行进轴线(x、xx)可以同轴。
77.致动器壳体(20)可移除地附接到安装在歧管上游并且互连到模具的顶部夹持或安装板(1002)。
78.线性行进转换器(15)可移除地附接到安装在歧管上游并且与模具互连的顶部夹持或安装板(1002)。
79.在本发明的另一方面，提供了一种注塑成型系统(1000)，该注塑成型系统包括注塑机(500)，该注塑机将注塑流体(400)流注射到加热歧管(300)，该加热歧管将注塑流体(400)分配至流动通道，该流动通道将注塑流体递送至模具腔体(80)的浇口(70)，该注塑成型系统(1000)还包括：
80.致动器(5)，包括具有驱动轴线(y)的转子(250)，和与转子(250)互连并适于驱动转子围绕驱动轴线(y)的驱动器(100、200)，
81.传动装置，包括适于将转子(250)围绕驱动轴线(y)的旋转运动转换为阀销沿与驱动轴线(y)不同轴的轴(x、xx)的线性运动的一个或多个齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)，
82.一个或多个传动装置壁(120r、120a、120ao、120ai)，形成封闭齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)中的一个或多个的封闭腔室(55)，
83.一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)由导热材料构成，
84.由传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的转换器管或通道(125)，
85.吸热流体的源(125f)可密封地互连至转换器管或通道(125)，布置成使得吸热流体(125f)以流的方式被引导通过转换器管或通道(125)，该流吸收由一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)吸收或传递的热量。
86.在这样的系统中，传动装置壁中的一个或多个可以包括由导热材料构成的、具有与中间整体(120ri)的热交换表面(120rihcs)导热接触的内表面(120rois)的整体(120ro)，该中间整体由导热材料构成、具有设置成与腔室(55)导热连通的第二内表面(120riis)。
87.在这种系统中，致动器可具有壳体(20)，该壳体由径向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod)和轴向壁(20a、20ai、20aue、20ade)组成，该径向壁和轴向壁形成容纳导热腔室流体(cf)的封闭腔室(45)，转子和驱动器(250、100、200)安装在腔室(45)内，与导热流体形成紧密导热接触，
88.转子和驱动器通过径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)而被支撑在腔室内，布置成使得转子(250)和驱动器(100、200)能够在腔室(45)内驱动地旋转，
89.其中，径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个包括导热材料，并具有设置成与容纳在封闭腔室内的导热流体(cf)导热接触的内表面，
90.一个或多个径向壁或轴向壁(20r、20ro、20r1、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)从容纳在腔室(45)内的导热流体(cf)吸收热量，
91.由径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的致动器管或通道(25)，
92.吸热流体(25f)的源(260)可密封地互连至管或通道(25)，布置成使得吸热流体(25f)以流的形式被引导通过管或通道(25)，该流从一个或多个导热壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收热量。
93.在这种系统中，转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个可以具有布置成与致动器(5)的径向壁和轴向壁(20r、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20aue、20ade)中的一个或多个的导热交换表面(20ros、20aos)导热连通的外表面(120aos、120ros)。
94.这种系统还可以包括传动装置，该传动装置包括适于将转子(250)围绕转子轴线(y)的旋转运动转换为阀销沿与转子轴线(y)不同轴的轴线(x、xx)的线性运动的一个或多个齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)，
95.一个或多个传动壁(120r、120a、120ao、120ai)，形成封闭齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)中的一个或多个的封闭腔室(55)，
96.一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)由导热材料构成，
97.由传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)中的一个或多个的导热材料包围并且与其紧密导热接触的转换器管或通道(125)，
98.吸热流体的源(125f)可密封地互连至转换器管或通道(125)，布置成使得吸热流体(125f)以流的方式被引导通过转换器管或通道(125)，该流吸收由一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)吸收或传递的热量。
99.转子(250)具有转子轴线(y)，而阀销(800)具有行进轴线(x、xx)，该转子轴线(y)和行进轴线(x、xx)可以是同轴的。
100.致动器外壳(20)可移除地附接到安装在歧管上游并且互连到模具的顶部夹持或安装板(1002)。
101.线性行进转换器(15)可移除地附接到安装在歧管上游并且与模具互连的顶部夹持或安装板(1002)。
102.在本发明的另一方面，提供了一种包括注塑成型机的注塑成型系统，该注塑成型机将注塑流体流注射至加热歧管，该加热歧管将注塑流体分配至流动通道，该流动通道将注塑流体递送至包含在模具中的腔体的浇口，该注塑成型系统包括：
103.致动器，包括互连至转子的电驱动装置，该电驱动装置适于接收电能，驱动转子围绕驱动轴线旋转并产生电驱动热量，该转子布置成互连至具有销轴线的阀销，其中沿着沿销轴线的线性行进路径驱动阀销，
104.致动器包括形成壳体的导热壁，该壳体可移除地安装到歧管和顶部夹持板(1002)中的一个或另一个，壳体将电驱动装置安装在由全部导热壁或由导热壁中的一个或多个部分地形成的封闭腔室内，导热壁具有与由封闭腔室内的电驱动装置产生的电驱动热导热接触的内表面，使得电驱动热由导热壁接收，
105.冷却器，包括形成或容纳在一个或多个导热壁内或与一个或多个导热壁紧密接触的管或通道，管或通道容纳冷却流体，管或通道适于从一个或多个导热壁接收电驱动热量，并将电驱动热量传递或传导到容纳在管或通道内的冷却流体。
106.在这种系统中，致动器壳体通常安装到一个或多个致动器安装件并与该一个或多
个致动器安装件导热连通，该一个或多个致动器安装件安装到加热歧管的下游或与加热歧管导热连通，壳体具有壳体轴并安装到一个或多个致动器安装件，使得
107.致动器可以安装成与歧管热连通，使得由加热歧管产生的热量被致动器的壳体接收，管或通道布置成形成或容纳在所述一个或多个导热壁内或与一个或多个导热壁接触，其中由一个或多个导热壁接收的歧管热量被传递或传导到冷却流体。
108.致动器通常安装在其中致动器壳体轴向或径向间隔开的布置中
109.冷却流体通常从冷却流体的贮存器泵送通过管或通道，其中冷却流体相对于致动器的壳体的操作温度保持冷却。
110.壳体可包括一个或多个不含流体的导热壁，该不含流体的导热壁安装成与一个或多个导热壁导热接触，管或通道形成或容纳在该导热壁中或与该导热壁接触。
111.转子可以互连到可以容纳在腔室内或者布置在室腔外侧或者外部的旋转至线性转换器。
112.旋转至线性转换器的下游端可以与阀销的上游端互连。可选地，旋转至线性转换器的下游端可以与线性至线性转换器的上游端互连，该线性至线性转换器具有下游端，该下游端继而与阀销的上游端互连。
113.致动器、旋转至线性转换器和线性至线性转换器中的一个或另一个可移除地安装到加热歧管。
114.致动器、旋转至线性转换器和线性至线性转换器中的一个或另一个可移除地安装到顶部夹持板(1002)，该顶部夹持板安装在歧管上游并且与模具互连。
115.系统可包括传动装置，该传动装置包括能够围绕传动装置轴线驱动地旋转的传动轴，转子和传动轴可驱动地互连，并且布置成使得驱动轴线和传动装置轴线相对于彼此不同轴地安装或设置，并且使得转子围绕驱动轴线的受驱动旋转驱动传动轴围绕传动装置轴线旋转。
116.传动轴可以互连到旋转至线性转换器的上游端，并且阀销可以互连到旋转至线性转换器的下游端，
117.旋转至线性转换器与传动轴之间的互连件适于将传动轴的旋转转换为行进轴沿着线性行进轴线的线性行进，
118.该行进轴的下游端与阀销的上游端互连，布置成使得行进轴的前后线性运动导致阀销的相应的上游和下游运动。
119.行进轴的下游端可以与线性至线性转换器的上游端互连，并且线性至线性转换器的下游端可以与阀销的上游端互连。可选地，行进轴的下游端可以与阀销的上游端直接互连。
120.传动装置轴线和销轴线可为同轴的或不同轴的。
121.在本发明的另一方面，提供了一种包括注塑成型机的注塑成型系统，该注塑成型机将注塑流体流注射至加热歧管，该加热歧管将注塑流体分配至流动通道，该流动通道将注塑流体递送至模具腔体的浇口，该注塑成型系统包括：
122.致动器，包括容纳在由致动器导热材料构成的致动器外壳中的电动机，该电动机具有带驱动轴线的转子，该转子由电能或动力驱动而围绕驱动轴线驱动，该转子布置成互连到具有销轴线的阀销，其中该阀销沿销轴线的线性行进路径被驱动，
123.其中该致动器包括传动装置，该传动装置包括能够围绕传动装置轴线可驱动地旋转的传动轴，
124.转子和传动轴可驱动地互连，并布置成使得驱动轴线和传动装置轴线相对于彼此不同轴地安装或设置，并且使得转子围绕驱动轴线的受驱动旋转驱动传动轴围绕传动装置轴线旋转，
125.致动器壳体被安装成与电动机热连通，使得当转子由电能或电力可旋转地驱动时，致动器壳体从电动机接收热量，
126.该系统包括冷却器，该冷却器包括由冷却器导热材料构成的管或外壳，该管或外壳适于流体密封地容纳冷却流体，该管或外壳安装到致动器壳体，布置成其中管或外壳与致动器壳体或转子热连通，该冷却流体通过致动器壳体或转子接收传递到管或外壳的热量。
127.在本发明的另一方面，提供了一种注塑成型系统(1000)，该注塑成型系统包括注塑成型机(500)，该注塑成型机将注塑流体(400)流注射到加热歧管(300)，该加热歧管将注塑流体(400)分配至流动通道，该流动通道将注塑流体递送至模具腔体(80)的浇口(70)，该注塑成型系统(1000)还包括：
128.致动器(5)，包括具有驱动轴线(y)的转子(250)，和与转子(250)互连的、适于驱动转子围绕驱动轴线(y)的驱动器(100、200)，
129.线性行进转换器(15)，互连在转子(250)和阀销(800)之间，布置成将转子的旋转运动转换为阀销(800)的线性运动(xx)，
130.产生歧管热量的加热歧管(300)，
131.线性行进转换器(15)，包括转换器壳体(120)，该转换器壳体包括形成转换器腔室(145)的一个或多个转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)，该转换器腔室包括：
132.第一整体转换器本体(120r、120a、120ri、120ai)由导热材料构成，具有设置成与转换器腔室(145)的内部空间(145s)紧密导热接触内表面(120ris、120ais、120riis、120aiis)，以及，
133.以及第二整体转换器主体(20ro，20ao)由导热材料构成，具有与第一整体转换器主体(120ri、120ai)或由导热材料构成的一个或多个中间整体转换器主体的热交换表面(120rihcs，120aihcs)紧密导热接触或连通的内表面(120rois、120aois)。
134.在这种系统中，致动器管或通道(125)优选设置在第二整体(120ro、120ao)内。
135.在这种系统中，第一整体转换器主体(120r、120a、120ri、120ai)优选由绝热材料构成，而第二整体转换器主体(120ro、120ao)优选由高导热材料构成。
136.在本发明的另一方面，提供一种执行注塑循环的方法，其包括操作根据本文描述或公开的任何系统的系统。
附图说明
137.图1是注塑成型系统的左上透视图，示出了具有远端壳体部件的电致动器，该远端壳体部件具有结合到壳体部件的主体中的主动冷却通道，其中壳体部件与致动器的封闭内部驱动腔室热接触。
138.图2是图1系统的侧剖视图。
139.图3是类似于图1系统的注塑成型系统的顶部后方左侧透视图，示出了容纳冷却部件的远端的具体构型，其中主动冷却通道的具体构型被结合到该部件的本体中。
140.图4是图3系统沿着线4
‑
4的截面端视图，示出了远端冷却壳体部件的细节。
141.图5是图3的注塑成型系统的侧面截面视图，示出了转子和驱动器、定子和电枢、部件的细节以及它们在致动器壳体内的安装方式。
142.图6是类似于图1和3系统的注塑成型系统的左上后透视图，不同之处在于，壳体冷却部件被设置并且沿着壳体的底部径向壁延伸，其中主动冷却式冷却通道被布置在径向壁内。
143.图7是图6系统沿图6的线7
‑
7的侧剖视图。
144.图8是类似于图1和3系统的注塑系统的顶部左后部透视图，不同之处在于壳体冷却部件被设置并且沿着壳体的相对侧面径向壁对延伸，其中主动冷却式冷却通道被设置在侧面径向壁内。
145.图9是沿图8的线9
‑
9的剖视图。
146.图10是沿图8的线10
‑
10的剖视图。
147.图11是类似于图1、3系统的注塑成型系统的顶部前透视图，不同之处在于，壳体冷却部件被设置并且沿着底部径向壁部件延伸，该底部径向壁部件沿着旋转至线性转换器装置的底部径向壁延伸，该转换器装置互连到电致动器元件，该底部径向壁包含主动冷却式冷却通道。
148.图12是沿图11的线12
‑
12的侧剖视图。
149.图13是类似于图12的视图，示出了包含在径向底壁中的冷却通道的另一部分的截面。
150.图14是类似于图1、3系统的注塑成型系统的顶部后部透视图，不同之处在于，壳体冷却部件被设置并且沿着致动器壳体的相对的径向侧壁以及径向底壁和径向顶壁延伸，其中所有的壁包含主动冷却式冷却通道。
151.图15是图14系统的致动器壳体的分解透视图。
152.图16是图14系统的侧视截面图。
153.图17是图14系统的致动器壳体的组装透视图。
154.图18为类似于图14系统的部件可拆卸致动器壳体的可选的一体式致动器壳体的顶部后透视图。
155.图19为类似于图14系统的部件可拆卸的促动器壳体的另一个可选的一体式致动器壳体的顶部后视透视图。
156.图20是具有致动器壳体壁和一体式壳体构件的注塑成型系统的顶部后透视图，致动器壳体壁包括未被主动冷却的顶部径向板构件，一体式壳体构件包括被主动冷却的轴向壁和侧向径向壁。
157.图21是图20设备的端视图。
158.图22是图20系统的分解透视图。
159.图23是具有致动器壳体壁和壳体的注塑成型系统的顶部后透视图，致动器壳体壁由未被主动冷却的顶部和底部径向板构件构成，并且壳体由被主动冷却的可组装且可拆卸
的轴向壁和侧向壁构成。
160.图24是图23设备的端视图。
161.图25是图23系统的分解透视图。
162.图26是具有致动器的注塑成型系统的后分解透视图，该致动器包括容纳在壳体内的电动机，该壳体包括一体式壳体构件，该一体式壳体构件形成与一体式构件可移除地组装在一起的顶部径向壁、底部径向壁和相对侧径向壁以及前轴向壁和后轴向壁，所有壁均包含主动冷却式冷却通道。
163.图27是图26系统的侧视截面图。
164.图28是沿图27的线28
‑
28截取的截面图。
165.图29是注塑成型系统的右前透视图，示出了安装到旋转至线性转换器的电动机致动器，该转换器具有转换器壳体，该转换器壳体具有相对的左径向侧壁和右径向侧壁，该相对的左径向侧壁和右径向侧壁包含主动冷却式冷却通道，侧壁可与未被主动冷却的顶部轴向壁板和底部轴向壁板组装在一起。
166.图30是沿图29中的30
‑
30线的剖视图。
167.图31是可用于本文所述系统的其它所述实施例中的电致动器的驱动器和转子部件子组件的顶部前透视图。
168.图32是类似于图31的视图，示出了用作电动机部件的子组件的定子的相对永磁体部件。
169.图33是类似于图31的视图，示出了替代性的电动机驱动器和转子布置。
170.图34是类似于图31的视图，示出了电动机驱动器的铜线绕组，该铜线绕组相对于永磁体布置和安装，以用作电动机的电枢部件。
171.图35是类似于图34的视图，示出了当电流通过导线施加时，处于驱动旋转位置的铜线电枢。
172.图36是电动机致动器和旋转至线性转换器的子组件的侧剖视图，其中齿轮传动装置将电动机转子和旋转至线性转换器互连，部件的子组件具有彼此热连通的互连壳体，以及相对于彼此不同轴的转子和传动齿轮部件。
173.图37是图36的线性转换器的下游互连部件的侧截面图。
174.图38是包含在壳体中的电致动器的前透视图，其中电动机的转子与旋转至线性齿轮装置互连，该旋转至线性齿轮装置在相对于致动器的转子的轴线不同轴的路径中驱动阀销，其中旋转至线性转换器的壳体包括主动冷却的侧壁。
175.图39是包含在壳体中的电致动器的另一实施例的侧剖视图，其中电动机的转子与旋转至线性齿轮装置互连，该旋转至线性齿轮装置在相对于致动器的转子的轴线不同轴的路径中驱动阀销，其中旋转至线性转换器的壳体包括主动冷却的侧壁。
176.图40是类似于图39的视图，示出了包括主动冷却径向侧壁的电致动器的壳体。
177.图41是类似于图40的视图，示出了包括主动冷却径向侧壁的旋转至线性转换器的壳体。
178.图42是包括电致动器的系统的剖视图，其中驱动器和齿轮传动装置都容纳在致动器的壳体内，壳体具有径向侧壁，主动冷却通道结合到径向侧壁中，并且转子的轴线与阀销的轴线同轴。
179.图43是示出了与图42的致动器类似的致动器的示意图，其中主动冷却通道被结合到致动器的壳体的端壁中，并且该致动器被额外地可移除地安装到顶部夹板，该顶部夹板自身相对于加热歧管冷却或主动冷却。
180.图44是具有偏心销驱动连接的谐波齿轮传动装置转速减速装置的分解图，其可以互连到用于本发明的实施例中的电动机的转子。
181.图45是图44装置的侧视截面图，其中该装置的部件被组装成处于操作状态。
182.图46是电致动器的侧视剖视示意图，该电致动器具有包含主动冷却通道的端壁，该致动器与如图44所示的转速减速装置互连，其中，减速装置的壳体的端壁120ro包含主动冷却通道。
183.图47是具有电致动器的系统的侧面示意图，所述电致动器具有端壁，所述端壁具有远离如图44所示的旋转减速装置安装，并且经由延伸的驱动轴互连至如图44所示的旋转减速装置的主动冷却通道，转子的轴线和阀销的轴线相对于彼此以非同轴关系布置。
184.图48是可以互连到电致动器的线性至非同轴线性运动转换器的侧截面图，其中转换器的外壳壁120ro包括有源冷却通道。
185.图49是图48的线性至非同轴线性运动转换器组件的分解图，示出了结合有主动冷却通道的转换器的外壳壁120ro。
具体实施方式
186.图1、2、3、4、5、6、7、8、9示出了包括注塑成型机(500)的注塑成型系统(1000)，该注塑成型机将注塑流体(400)的流注射到加热歧管(300)，该加热歧管将注塑流体(400)分配到歧管300的流动通道302，该流动通道302将注塑流体递送到模具腔体(80)的浇口(70)。
187.该系统包括致动器(5)，该致动器包括具有驱动轴线(y)的转子(250)和与转子(250)互连的驱动器(100、200)，该驱动器适于驱动转子围绕驱动轴线，驱动器(100、200，图1、4)接收产生驱动热量的电能或动力。
188.致动器(5)具有壳体(20)，该壳体包括径向壁(20r、20ri、20rit、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod)和轴向壁(20a、20ai、20aue、20ade)，这些壁形成容纳导热腔室流体(cf)的封闭腔室(45)，转子和驱动器(250、100、200)安装在腔室(45)内，与导热流体进行紧密导热接触。径向壁20r、20ri、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod相对于转子250的轴线y大致设置在径向位置或定位。并且，轴向壁相对于转子250的轴线y大致设置在轴向位置或定位。
189.径向20r、20ri、20rit、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod壁和轴向壁20a、20ai、20aue、20ade互连以形成独立壳体本体20，该壳体通常可移除地附接到线性行进转换器或传动装置15的壳体120，并且优选地可容易地从其拆卸。线性行进转换器或传动装置的壳体120通常包括由导热材料构成的一个或多个转换器或传动装置壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)。转换器或传动装置壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)通常以使得歧管热量300连通到转换器或壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)的布置，安装到加热歧管(300)。
190.如图3、4、5、6、7、11、12、13所示，径向和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个设置成与歧管(300)产生的热或在
封闭腔室(45)内产生的热导热接触或连通。致动器壳体的径向或轴向壁中的一个或多个包括第一整体(20r、20a、20ri、20ai)，该第一整体由导热材料构成，具有设置成与腔室的内部空间(45s)紧密导热接触的内表面(20ris、20ais、20riis、20ais)。径向或轴向壁中的一个或多个包括第二整体(20ro、20ao)，该第二整体由导热材料构成，具有与第一整体(20ri、20ai)的热交换表面(20rihcs、20aihcs)紧密导热接触或连通的内表面(20rois、20aois)，或包括一个或多个中间整体(未示出)，该中间整体由导热材料构成，具有设置成与腔室(45)的内部空间(45s)紧密导热接触或连通的第二内表面(20riis、20aiis)。
191.致动器管或通道(25)设置在第二整体(20ro，20ao)内。第一整体(20r、20a、20ri、20ai)通常由绝热材料构成，而第二整体(20ro，20ao)通常由高导热材料构成。
192.在致动器或转换器壳体壁包括两个或更多个整体壁主体的实施方式中，例如第一内壁主体(20r、20a、20ri、20ai、120r、120a、120r、120ai)和第二外主体(20ro、20ao、120ro、120ao)，外壁主体优选地以压缩的表面与表面接触的方式附接至内壁主体，使得附接的两个或更多个整体壁主体用作单壁主体以用于吸热和散热目的，外壁主体中的主动冷却通道用于接收和消散来自外壁主体所附接至的一个或多个内壁主体的热量，如同冷却通道设置在内壁主体内一样。
193.当供应电力以驱动转子250时，电动机的驱动部件100、200变热，并且继而加热驻留，或被容纳或封闭在与驱动部件100、200接触的电动机腔室45内的气体或流体cf。驱动部件100、200通常包括常规的电动机定子和电枢铜或其它导电金属线或线圈，如图45
‑
47。因此，当线圈或线100、200变热时，腔室45内的气体cf被加热，并且加热的气体cf进而加热与热气体cf接触的壳体壁20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade。转子250和驱动器100、200通过径向和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)可旋转地支撑在腔室内。
194.驱动器100、200可由控制器2000可控地驱动，该控制器包括程序，该程序可被编程以可控地定位由可容纳在任何注塑成型系统1000内的相关致动器电动机驱动的一个或多个阀销的轴向或线性位置。
195.径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个由导热材料(诸如钢、铝等)构成。壁中的一个或多个具有内表面20is、20iis、20ais，该内表面设置成与容纳在封闭腔室45内的导热流体(cf)导热接触。一个或多个径向壁或轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)从容纳在腔室(45)内的导热流体(cf)吸收热量。
196.致动器管或通道(25)通常嵌入、钻孔或形成在径向壁或轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中选定的一种的固体材料主体内，使得管或通道围绕其圆周，被包括径向壁或轴向壁的导热材料包围，并保持与该导热材料的紧密导热接触或连通。
197.通常是主动冷却的吸热流体(25f)源(260)密封地互连至管或通道(25)，使得流体以流的形式被主动泵送或引导通过管或通道(25)，该流通常从一个或多个致动器导热壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收和输送热量到较大的主动冷却流体源。冷却流体25f通常包括水、防冻剂或类似的惰性流体，其可容易地泵送通过冷却通道或管道25。在管(与壁材料中的孔相对)用作冷却流体流的媒介的情况
下，管25通常由高吸热或导热材料(例如铜等)构成。在使用管的情况下，管嵌入壁材料的主体内，使得管的壁的外周与壁材料紧密导热接触。
198.如图所示，阀销(800)具有销轴线(x)，该阀销互连至转子(250)，使得阀销沿着线性行进路径(xx)定向或设置，该线性行进路径(xx)通常与销轴线(x)同轴。
199.系统1000包括产生歧管热量的加热歧管(300)。致动器5的壳体(20)通常安装成与加热歧管(300)导热连通，使得歧管热量被壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递至壳体的一个或多个径向和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)。
200.一个或多个径向壁或轴向壁可以包括由导热材料构成的整体(20r、20ro、20a)。整体式壁主体具有内表面(20ris、20ais)，该内表面可以直接布置成与容纳在腔室内的流体(cf)紧密导热接触。
201.或者，致动器5的径向壁或轴向壁可以包括第一外部整体，该第一外部整体安装或附接到第二内部或中间整体式壁主体(20ri、20ai)。在这样的实施例中，外部整体具有内表面(20rois、20aois)，该内表面布置成与内部或中间整体(20ri、20ai)的中间热连通表面(20rihcs、20aihcs)紧密导热接触。在这样的实施例中，内部或中间壁主体由导热材料构成并具有第二内表面(20riis、20aiis)，该第二内表面布置成与容纳在腔室(45)内的流体(cf)直接紧密导热接触。
202.在一个或多个径向壁或轴向壁包括第一外部整体(20ro，20a0)和第二内部或中间整体(20ri，20ai)的实施例中，第一或外部整体通常由第一导热材料构成，该第一导热材料是诸如钛的隔热或低导热材料。并且，第二外部或中间整体式壁主体通常由诸如铜、铝等的高导热材料构成。
203.该系统还可包括线性行进转换器(15)，该线性行进转换器在将转子和旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)的布置中，互连在转子(250)和阀销(800)之间。线性行进转换器(15)通常包括转换器壳体(120)，该转换器壳体包括一个或多个转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)，该转换器壁包括导热材料。转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)可安装到加热歧管(300)上，布置成使得歧管热量传递至转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)。
204.转换器管或通道(125)通常被嵌入或钻在转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中所选一种的主体内，使得管或通道125被转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个的导热材料包围并且被设置成与该导热材料紧密导热接触。
205.如上所述的吸热流体源(125f)通常以布置成密封地互连到转换器管或通道(125)，使得吸热流体(125f)以流的形式被主动泵送或引导通过转换器管或通道(125)，该流吸收传递到转换器壁的歧管热量。
206.转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个可具有外表面(120aos、120ros)，该外表面设置成与致动器(5)的径向壁和轴向壁(20r、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20aue、20ade)中的一个或多个的导热表面(20aos)导热连通或接触，使得由转换器壁吸收或容纳在转换器壁中的热量传导至致动器壁，或从致动器壁传递出去。
207.一个或多个转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)可具有内表面(120ris、120ais)，该内表面设置成与线性行进装置(127)导热连通，该线性行进装置互连在转子(250)和阀销之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。在这种实施方式中，转换器壁布置成形成图7、50中的外壳或腔室55、127c，线性行进装置127安装或设置在该外壳或腔室55、127c内。转换器壁的内表面(120ris、120ais)通常与线性行进装置127导热接触或连通。
208.一个或多个转换器壁可包括由导热材料构成的整体(120r、120a、120ro、120ao)，该整体具有与腔室127c或线性行进装置127自身直接导热或连通接触的内表面120ris、120ais。
209.在可选实施方式中，一个或多个转换器壁可包括导热材料的第一外整体(120ro、120ao)和第一外整体所附接的第二中间或内整体(120ri)。在该实施方式中，外或第一整体120ro、120ao具有与内或中间整体(120ri)的热传递表面(120rihcs)导热接触的内表面(120rois)。内或中间整体由导热材料构成并具有第二内表面(120riis)，该第二内表面设置成与线性行进装置127或腔室55、127c内包含的空气或气体导热接触或连通。
210.在图42的另一个替代实施例中，线性行进转换器(15)可以安装在与驱动器100、200相同的封闭腔室45内，与导热腔室流体(cf)接触。在这种实施例中，致动器的壳体(20)通常安装成与加热歧管(300)导热连通，使得歧管热量被壳体本体20的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递至壳体本体20的一个或多个径向和轴向壁。吸热流体(25f)以流的形式被引导，使得歧管热量被壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递至壳体的一个或多个径向和轴向壁。在这种实施例中，转子轴线y和阀销的行进轴线x、xx通常适于同轴。
211.根据本发明的系统可包括传动装置，该传动装置通常包括齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)中的一个或多个，这些齿轮、齿条、螺钉或螺母适于将转子(250)围绕转子轴线y的旋转运动转换成阀销沿与转子轴线(y)不同轴的轴线(x、xx)的线性运动。在这种实施例中，传动壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)中的一个或多个形成容纳或封闭齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)中的一个或多个的封闭腔室55。一个或多个传动壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)通常由导热材料构成。转换器管或通道(125)嵌入导热材料内或由导热材料包围，且与其紧密导热接触，传动壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)中的一个或多个包括在导热材料内。如上面参照致动器壳体壁所描述的，吸热流体的源(125f)布置成可密封地互连至转换器管或通道(125)，使得吸热流体(125f)以流的方式泵送或引导通过转换器管或通道(125)，该流吸收由一个或多个传动壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)吸收或传递的热量。
212.在替代实施例中，例如如图40、41、43所示，致动器外壳20可以可移除地安装并附接到顶部夹持或安装板1002，该顶部夹持或安装板安装在歧管300的上游并与模具互连。夹持或安装板1002通常通过以与加热歧管300间隔开的关系安装，或通过利用供给有冷却流体的流体通道或管进行主动冷却，从而相对于被加热的歧管保持在冷却状态，其中所述通道或管嵌入在夹板2002内与夹板1002的主体紧密接触。
213.例如，在如图41所示的另一个替代实施例中，线性行进转换器15的壳体120可以安装并可拆卸地连接到顶部夹持或安装板1002上，该顶部夹持或安装板1002安装在歧管的上游并与模具互连。同样，夹持或安装板1002通常通过与加热歧管300间隔开地安装，或者通过利用供给有冷却流体的流体通道或管进行主动冷却，从而相对于被加热的歧管保持在冷却状态，其中所述通道或管嵌入在夹板2002内与夹板1002的主体紧密接触。
214.通常，线性行进转换器15和致动器20中的一个或另一个或两个安装到加热歧管300
215.致动器通常具有壳体(20)，该壳体由径向壁(20r、20ri、20ro、20roa、20rob、20roc、20rod)和轴向壁(20a、20ai、20aue、20ade)组成，这些壁形成容纳导热腔室流体(cf)的封闭腔室(45)，转子和驱动器(250、100、200)安装在腔室(45)内，与导热流体形成紧密导热接触。转子和驱动器通常由径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)支撑在腔室内，布置成使得转子(250)和驱动器(100、200)能够在腔室(45)内可驱动地旋转。
216.径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个通常包括导热材料，并具有设置成与容纳在封闭腔室内的导热流体(cf)导热接触的内表面。一个或多个径向壁或轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)从容纳在室(45)内的导热流体(cf)吸收热量，并且具有致动器管或通道(25)，该致动器管或通道由径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的第一个的导热材料包围，并且与该导热材料紧密导热接触。吸热流体(25f)的源(260)可密封地互连至管或通道(25)，布置成使得吸热流体(25f)以流的形式被引导通过管或通道(25)，该流从一个或多个导热壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收热量。
217.在图21至图25所示的一些实施例中，径向壁中的至少一个可包括非主动冷却式整体(20rot)，其具有与径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的第一个的外表面(20roos)紧密导热接触的内表面(20rotis)。
218.包括非主动冷却式整体的径向壁中的至少一个还可包括中间整体(20ri)，该中间整体具有与非主动冷却式整体(20rot)的内表面(20rotis)紧密导热接触的导热表面(20rihcs)。中间整体通常由导热材料构成并具有第二内表面(20ris、20riis、20aiis)，该第二内表面设置成与容纳在腔室(45)内的流体(cf)紧密导热接触。
219.径向壁或轴向壁中的第一个可包括由导热材料构成的整体(20r、20a)，该整体具有设置成与容纳在腔室中的流体(cf)紧密导热接触的内表面(20ris、20ais)，或者可包括由导热材料构成的整体(20ro、20ao)，该整体具有与中间整体(20ri、20ai)的热交换表面(20rihcs，20aihcs)紧密导热接触的内表面(20rois，20aois)，该中间整体由导热材料构成，具有设置成与容纳在腔室(45)中的流体(cf)紧密导热接触的第二内表面(20riis、20aiis)。
220.这种设备包括产生歧管热量的加热歧管(300)，致动器的壳体(20)安装成与加热歧管(300)导热连通，使得歧管热量被壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递至壳体的一个或多个径向和轴向壁，吸热流体(25f)吸收由壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、
20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递的歧管热量。
221.在一些实施方案中，例如图29、图36、图37所示，设备还可包括线性行进转换器(15)，其在互连在转子(250)和阀销(800)之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。线性行进转换器(15)通常包括转换器壳体(120)，该转换器壳体包括一个或多个转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)，该转换器壁包括导热材料，该转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)安装到加热歧管(300)，布置成使得歧管热量传递到转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)。转换器壁包括转换器管或通道(125)，其由转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个的导热材料包围，且与其紧密导热接触。吸热流体的源(125f)布置成可密封地互连到转换器管或通道(125)，使得吸热流体(125f)以流的形式被引导通过转换器管或通道(125)，以吸收传递到转换器壁的歧管热量。
222.在这样的实施例中，转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个可具有外表面(120aos、120ros)，该外表面设置成与致动器(5)的径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)中的一个或多个的导热表面(20aos)导热连通。转换器壁(120r、120rb、120rc、120ri、120ro、120a)中的一个或多个可具有内表面(120ris，120ais)，该内表面设置成与线性行进装置(127)导热连通，该线性行进装置(127)互连在转子(250)和阀销之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。
223.在这样的实施例中，转换器壁中的一个或多个通常包括由导热材料构成的整体(120ro)，该整体具有与中间整体(120ri)的热连通表面(120rihcs)导热接触的内表面(120rois)，该中间整体(120ri)由导热材料构成并具有第二内表面(120riis)，该第二内表面设置成与线性行进装置(127)导热连通，该线性行进装置互连在转子(250)和阀销之间，以将转子的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。
224.这样的实施例还可包括线性行进转换器(15)，该线性行进转换器互连在转子(250)和阀销(800)之，以将转子(250)的旋转运动转换成阀销(800)的线性运动(xx)。线性行进转换器(15)安装在封闭腔室(45)内，与导热腔室流体(cf)接触。致动器的壳体(20)安装成与加热歧管(300)导热连通，使得歧管热量被壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递。吸热流体(25f)吸收被壳体的一个或多个径向壁和轴向壁(20r、20ro、20ri、20roa、20rob、20roc、20rod、20a、20ai、20aue、20ade)吸收或传递的歧管热量。
225.转子(250)具有转子轴线(y)，而阀销(800)具有行进轴线(x、xx)，转子轴线(y)和行进轴线(x、xx)可以如图42，43所示的实施例那样同轴。
226.在一些实施例中，例如如图1
‑
41所示，转子(250)具有转子轴线(y)，并且该系统可包括由一个或多个齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)组成的传动装置，该传动装置适于将转子(250)围绕转子轴线(y)的旋转运动转换为阀销沿轴线(x、xx)的线性运动，其中轴线(x、xx)与转子轴线(y)不同轴。在这样的实施例中，一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)形成封闭的腔室(55)，该腔室封闭齿轮、齿条、螺钉或螺母(16a、16b、72、190、191、195、950、960、970)中的一个或多个，一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)由导热材料组成。
227.在一些实施方式中，转换器管或通道(125)被传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)中的一个或多个的导热材料包围，并与其紧密导热接触。吸热流体的源(125f)布置成可密封地互连至转换器管或通道(125)，使得吸热流体(125f)以流的形式被引导通过转换器管或通道(125)，以吸收被一个或多个传动装置壁(120r、120ro、120ri、120a、120ao、120ai)吸收或传递的热量。
228.在一些实施例中，致动器外壳(20)可移除地附接到顶部夹持或安装板(1002)，该顶部夹持或安装板安装在歧管上游并且与模具互连。
229.在一些实施例中，线性行进转换器(15)可移除地附接到顶部夹持或安装板(1002)，该顶部夹持或安装板(1002)安装在歧管上游并且与模具互连。
230.在本发明的另一方面，提供了一种执行注塑成型循环的方法，包括操作如上所述的注塑成型系统。
231.在某实施例中，电动机的轴250可以在下游端处互连到旋转减小机构，诸如图44
‑
47的谐波速度减小机构15h。在这样的实施例中，转子250的旋转速度减小，使得电动机的扭矩力的程度可以增加。在这样的实施例中，旋转减小机构15h的下游旋转装置500部件以较低的旋转速度和较高的扭矩旋转，并且通常附接到偏心安装的凸轮装置600，该凸轮设备沿着与转子250的旋转轴线不同轴的线性行进路径x、xx驱动滑板43。凸轮装置600与滑动机构43组合因此充当将旋转运动转换成线性x、xx运动的线性行进转换器15。
232.转换器15可包括安装或对准支撑件40a和滑板或滑动件43，阀销100互连到该滑板或滑动件43。对准支撑件40a具有引导表面40as。当滑板43通过包括凸轮构件47的偏心驱动部件沿线性路径a被往复驱动时，滑板或滑动件43的互补表面43s滑动抵靠该引导表面40as，如图1所示。如图8的实施方案所示，滑板43具有自由可旋转的轮43r，该轮有助于滑板沿表面40as的向上下游滑动。在替代实施方案中，轮43r不是必要的，并且侧表面43s可适于直接滑动抵靠表面40as而无需轮。如图1的实施方案所示，对准支撑件40a附接到旋转减速器42。转换器40可固定地安装到顶夹板1002或加热歧管300。
233.转换器15包括具有旋转中心500c的驱动或安装轮或盘500，致动器5的可旋转驱动轴250直接地或间接地经由可旋转互连的细长轴20、20f或诸如花键轴42s的连接器轴轴向附接到该旋转中心500c，或与该旋转中心500c互连。参考图5至图9，电动机的电动可旋转驱动转子或驱动轴12可旋转地互连到旋转至线性转换器40机构的驱动轮或盘500的中心500c。偏心安装的凸轮构件600(通常为可自由旋转的盘或轮)安装到可旋转从动盘或轮500，并选定距驱动轮或盘500的旋转中心500c的偏心距离ed。
234.电动机转子250的电动驱动器以可控可选的速度和方向可驱动地旋转r3驱动轮500。如图所示，转换器15的驱动轮500被可旋转地驱动，偏心安装的凸轮构件600围绕驱动轮500的中心500c旋转r3。如图所示，转换器15包括滑动件或滑板43，该滑动件或滑板设置有凸轮槽43sl，该凸轮槽布置成附接到支撑件40a，使得凸轮构件600的外周向表面600cs接合滑动件或滑板43构件的互补内凸轮表面43ss。滑动件43的凸轮表面43ss相对于凸轮构件600的直径d和偏心距离ed构造并适配，以使凸轮构件600的外表面600cs能够强制地接合滑动件43的内表面43ss，并且因此当凸轮构件600围绕从动盘或轮构件500的中心可偏心地驱动旋转r3时，使滑动件43在线性方向上被上下强制驱动，或在线性方向或轴线a上或沿着线性方向或轴线a来回强制驱动。如图所示，阀销800布置成固定地附接到从动滑动件或滑板
构件43，使得阀销800与滑动件43的线性移动一起被线性地驱动。
235.由于凸轮构件600的偏心安装，在恒定旋转速度r3的过程中，阀销800和滑板43沿线性路径a的线性或轴向速度a31、a32、a33根据凸轮构件600的旋转或角位置而改变a31、a32、a33。当凸轮构件600处于九十度旋转位置时，线性或轴向速度a32处于最大值，而当凸轮构件600处于45度位置和135度旋转位置时，线性或轴向速度a32处于较低的速度。类似于偏心凸轮实施例，当盘500的偏心或偏心构造的凸轮表面600cs处于九十度位置时，阀销800的线性或轴向速度a32处于最大值，而当偏心凸轮表面600cs处于0度和45度位置时，线性速度a31和a33小于最大值。
236.相反地，由于凸轮构件600的偏心安装，由偏心凸轮600沿线性路径a施加在阀销800和滑板43上的扭矩力t31、t32、t33根据凸轮构件600的旋转或角位置而改变t31、t32、t33，其中旋转速度r3是恒定的。当凸轮构件600设置在九十度旋转位置时，扭矩力最小，而当凸轮构件600处于45度位置和135度旋转位置时，扭矩力更高。类似于偏心凸轮实施例，当盘500的偏心或偏心构造凸轮表面600cs处于九十度位置时，由凸轮表面600cs施加在阀销100上的扭矩力t32最小，而当偏心凸轮表面600cs处于0度(在最大扭矩力处)和45度位置时，扭矩力t31、t33大于最小值。
237.因此，线性行进转换器15是将线性运动或旋转运动转换为沿着与电动机的轴线y不同轴的轴线x、xx的线性运动的装置。
238.图44
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47中所示的转速降低装置包括应变波齿轮，该应变波齿轮具有可旋转的椭圆形或其它非圆形形状(例如包含盘或环形的三节点)，其相对于输入转子的转速产生转速降低的输出。应变波齿轮通常包括三个基本部件：波发生器、柔轮和刚轮。波发生器通常由椭圆形或其它非圆形形状构成(例如包含盘或环形的三节点，其被称为波发生器插塞和外滚珠轴承)，外轴承也具有椭圆形或其它非圆形形状(例如包含三节点的形状)。柔轮通常成形为类似浅杯。轮的周向侧壁非常薄，但是底部相对刚性。这导致在开口端处的壁由于薄壁而具有显著的挠性，并且在闭合侧相当刚性且能够紧密地固定到输出轴。齿围绕柔轮的外侧径向地定位。柔轮紧密地配合在波发生器上，使得当波发生器插塞旋转时，柔轮变形为旋转的椭圆形或其它非圆形形状(例如包含形状的三节点)，并且不会在外椭圆形或其它非圆形形状(例如包含滚珠轴承的环形的三节点)上滑动。滚珠轴承使柔轮独立于波发生器的轴旋转。刚轮是在内部具有齿的刚性圆环。柔轮和波发生器放置在刚轮的内部，从而与柔轮和刚轮的齿啮合。因为柔轮变形为椭圆形或其它非圆形形状(例如包含形状的三节点)，所以其齿实际上仅在柔轮的相对侧上的两个区域(位于椭圆形或其它非圆形形状的主轴上，例如包含形状的三节点)中与刚轮的齿啮合。
239.当波发生器插塞旋转时，与刚轮的那些齿啮合的柔轮齿改变位置。因为柔轮的椭圆或其它非圆形形状(诸如包含形状的三节点)的主轴与波发生器一起旋转，所以齿啮合的点以与波发生器的轴相同的速率围绕中心点旋转。应变波齿轮的设计关键在于柔轮上存在比在刚轮上更少的齿(通常例如少两个)。这意味着对于波发生器的每一完整旋转，将需要柔轮相对于刚轮向后旋转微小量(在该示例中为两个齿)。因此，波发生器的旋转动作导致柔轮沿相反方向的慢得多的旋转。对于应变波齿轮传动机构，齿轮传动减速比可以根据每个齿轮上的齿数计算。
240.在图44
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47所示的实施例中，应变波齿轮400包括安装在柔轮430的内圆周壁内并
抵靠该内圆周壁的波发生器或薄壁轴承460，该柔轮继而安装在刚性的刚轮448的内轮圆周内，如图所示。轴承内圈464压在椭圆或其它非圆形形状(例如包含毂472的表面的三节点)上，该轴承内圈具有或采取与凸轮或椭圆或其它非圆形形状(例如包含毂472的表面的三节点)互补的形状，并通过滚珠轴承466将力470传递到互补形状的外圈462(该外圈也是大致椭圆或其它非圆形形状，例如包含形状的三节点)和柔轮齿444，从而当凸轮在轴12上转动时迫使它们与环形齿轮齿446啮合。柔轮齿444a示出为与环形齿轮上的基准点p对准。
241.输入轴包括电动机轴250，该电动机轴围绕轴的轴线y旋转，该轴的外表面与齿轮的轮毂的轴容纳孔474的内周面480压缩配合。在所示的实施方式中，输出轴或盘是输出轴承410的内圈414，内圈414的界面表面420附接至柔轮430的互补端表面432。如图所示的应变波齿轮包括壳体400，回转式环轴承安装在该壳体的前端。轴承的外圈412螺栓连接至壳体，并且内圈414是由滚子416支撑的电枢418的一部分。当电枢在壳体中转动时，回转式环轴承提供抵抗电枢的任何从前向后的运动的更好的稳定性。电枢的前端或面422具有螺栓图案424，驱动盘500通过穿过螺栓图案502的螺钉428紧固在该螺栓图案424上。凸轮构件600通过驱动盘500的螺栓图案502中的一个孔，螺栓连接至电枢418，并且围绕输出旋转轴线r3a偏心距离ed旋转。肩部螺栓602将凸台604夹紧至盘500，该盘围绕齿轮减速器旋转轴线r3a可驱动地旋转，如图10、11所示。凸台形成用于滚子轴承606的内圈。外圈608具有上下驱动滑板43的外表面600cs。在电枢的后端420处存在螺栓图案426，柔轮430螺栓连接至该螺栓图案426。柔轮是杯形的。前端432闭合并且具有螺栓图案436，用于通过夹持板436和螺栓438将柔轮的端部固定至电枢。柔轮的侧壁440是薄的，以便具有柔性并保持良好的抗扭强度。杯形442的后端是开放的，以容纳波发生器460。轮缘的外表面具有齿轮齿444，当波发生器旋转时，该齿轮齿选择性地接合环形齿轮448上的齿446。波发生器通过轮毂472安装在电动机驱动轴12上。轮毂472具有与可压缩楔形套筒480配衬的孔474。当螺钉478被拧紧时，它们迫使夹持环476向后压缩套筒，并且在不使用艾伦内置螺钉(allen set screws)或键槽的情况下，将轮毂自定心并夹紧至轴12以便更平稳地操作。波发生器460包括形成在轮毂472上的通过压入配合安装的卵形凸轮，和具有挠性内圈的滚珠轴承组件，其中该滚珠轴承组件被压配合在轮毂472的凸轮部分上。轮毂上的凸角482将内圈464形成为具有两个凸角468的凸轮，这两个凸角间隔180度形成为卵形形状。外圈462可以是刚性的，呈椭圆形或其他非圆形形状，例如包含与椭圆形形状互补的形状的三节点，或者其他非圆形形状，例如包含轮毂472和内圈464的形状的三节点，或者可以是薄且挠性的，从而它可以与凸轮的形状一致，使得它在轴12旋转时与滚珠轴承466一起向外突出(箭头470)，以迫使齿轮齿444、446在位置450处啮合。在凸角已经经过之后，在位置452处的齿444向内弯曲以允许间隙，以便齿444中的一个或多个跳过环形齿轮齿446，并且允许柔轮430相对于环形齿轮448旋转，如由传动比和齿数所决定的。
242.应变波齿轮46、400的操作部件(波发生器、柔轮、刚轮)以嵌套方式的布置的性质提供了物理装置深度gd、直径dia或物理尺寸，其适于紧凑并且空间有效，足以或足够使装置能够安装至旋转至线性转换器40的壳体，并且易于单独地或与旋转至线性转换器一起安装至顶部夹持板和受热歧管中的任一个或另一个上，并且可从其拆卸。
243.可替代地，减速、增加扭矩的装置可包括组件，例如蜗轮组件、正齿轮组件、行星齿轮组件，其中电动机200的转子250连接至包含组件的部件的最高转速齿轮或齿轮齿并使其
旋转，而中间轴连接至包含组件的部件的最高转速齿轮或齿轮齿并由其旋转，以有效地降低转子250的旋转速度并增加其扭矩输出，该扭矩输出被传递至输出轴160o，该输出轴以降低的速度r3和更高的扭矩r3s被驱动。可使用其他组件(例如斜齿轮组件)，或皮带和滑轮布置和组件以影响这种速度改变和扭矩改变。
244.图48
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49示出了线性至线性运动转换器15的一个实施方式，其包括通过致动器5固定地互连至线性从动轴15l的滑动主体507。滑动主体507的下表面可滑动地安装在子组件本体壳体505的底壁505b的安装表面505bs上，使得滑动主体507通过利用控制器176对致动器1000的控制驱动而沿着第一线性驱动轴线l1可控制地驱动。滑动主体507形成为包括在主体507内的孔或槽509，该孔或槽构造并适于使得阀销80沿着轴线l2以与致动器5的驱动速度cv相关的一个或多个选定速度被驱动。阀销800的上游端80h固定地连接至从动销520，围绕该从动销通常安装有一个或多个轮子520w，这些轮子通常可旋转地安装在从动销520上。外壳505、从动销520、阀销和歧管组装成使得引导槽509接收从动销520和轮子520w，从而布置成在轮子520w的外表面接合抵靠槽509的引导表面509s接合。当滑动主体507沿着轴线l1移动时，槽509沿着轴线l1移动，并且从动销520通过抵靠移动槽表面509的接合而被迫沿着不同轴的轴线l2移动，因此，阀销沿着轴线l2移动，同时滑动主体507沿着轴线l1移动。阀销80的移动速度v取决于引导槽509的表面509s的轮廓或外形，并且取决于致动器5的线性驱动构件150的移动速度cv。
245.在图48
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49的实施例中，槽509具有线性或直线构造，使得阀销80的移动速度直接地或线性地随着线性驱动构件150的移动速度cv而变化。当槽509的表面509s是直的时，销速度v随着线性驱动构件速度cv的恒定而保持恒定。
246.图31
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35示出了各种布置中的常规电动机部件，根据本发明的设备的电致动器部件通常由这些常规电动机部件构成。如图所示，典型的电动机包括电枢200和定子100，电枢200和定子100导电并且通过由这种电流产生的电磁场而彼此相互作用，该电磁场的角度取向设置由构成电枢200和定子100的铜线圈或永磁体100pm的几何构造、安装和布置确定。由所示的导电线圈发射的电磁场通过施加通过导电线圈的电流(ac或dc)产生，或通过永磁体100pm固有产生的场产生。施加通过线圈200、100中的一个或多个的电流产生热量ht，该热量加热容纳在致动器壳体本20内的气态介质45。加热的气态介质继而接触并加热致动器壳体的壁的内表面20ais、20iis、120ais、120iis、20is、120is。因此，除了通过源自加热歧管的热量加热之外，电致动器壳体本体20的壁还通过电动机的线圈加热。因此，由电动机产生的这些的热量通过本文描述的主动冷却机构消散。