包括夹持器模块托架和用于固持工件的夹持器模块的夹持器系统的制作方法

1.本发明涉及一种夹持器系统，该夹持器系统包括夹持器模块托架和用于固持工件的夹持器模块。


背景技术：

2.容器，尤其是塑料容器，能够通过吹塑成型(blasformung)或液压成型来生产。使用旋转机器来大量生产。在该方法中，多个塑料预制件(vorformlingen)被连续地传送至连接至旋转机器的转子区段(例如，吹塑轮(blasrad)或填充轮(f
ü
llrad))的多个形成装置。夹持器可夹持或提供容器或预制件以将预制件传送至旋转机器或从旋转机器移除容器。夹持器在其颈部区域中夹持容器或预制件。
3.从ep2114804 b1中已知一种用于吹塑容器的装置，该装置具有用于保持预制件或容器的操纵元件，其中，操纵元件以夹持器状的方式被设计并且包括两个夹持器臂。为此目的，提供了夹持器状的保持元件的一件式构造，该一件式构造通过弹簧舌片附接至布置在旋转机器的支撑臂上的基部元件。对此，需要提供操纵元件的快速更换，特别是当产品需要更换时，即，当应制造具有不同颈部宽度的产品时。


技术实现要素：

4.因此，本发明的目的是提供一种装置，利用该装置能够实现操纵元件的快速更换。
5.独立权利要求的特征解决了该目的。有利的实施例是从属权利要求和以下描述的主题。
6.提供了一种夹持器系统，该夹持器系统包括夹持器模块托架和用于固持工件、特别是容器或容器预制件的夹持器模块，该夹持器模块具有夹持器基部和两个夹持器臂，该两个夹持器臂具有用于至少部分地围绕容器或容器预制件的保持区域来夹持的夹持元件，该夹持器臂被安装在夹持器基部上，使得它们可以相对于彼此枢转，该夹持器模块可释放地连接至该夹持器模块托架，根据本发明，该夹持器系统进一步包括用于将该夹持器模块锁定至该夹持器模块托架的锁定装置，其中该锁定装置能够移动地进入至锁定位置中以用于将该夹持器模块锁定至该夹持器模块托架，并且其中该锁定装置能够移动地进入至释放位置中以用于将该夹持器模块从该夹持器模块托架上的锁定件中释放，其中，该锁定装置包括张紧杆，该张紧杆能够枢转地进入至该锁定位置和该释放位置中以用于致动该锁定装置。
7.本发明提供了一种模块化夹持器系统，该模块化夹持器系统包括夹持器模块托架和夹持器模块。夹持模块托架可配置成附接到例如支撑臂。支撑臂可以例如是用于容器的制造装置的一部分。然而，可替代地，夹持器模块托架可一体地连接至支撑臂。夹持器模块包括用于将工件保持在工件的保持区域中的夹持元件。保持区域可以是例如容器预制件或容器的颈部区域。该颈部区域可以被布置在该容器或容器预制件上的支撑环上方，并且可
以被形成为在螺旋盖的螺纹下方的凹口。进一步地，夹持器模块经由锁定装置连接至夹持器模块托架。为此目的，该锁定装置包括锁定位置和释放位置。在锁定位置中，当夹持器模块连接到夹持器模块托架时，锁定装置将夹持器模块锁定到夹持器模块托架。例如，该锁定装置可以锁定将夹持器模块预加应力至夹持器模块托架的张紧装置。在释放位置中，锁定装置释放夹持器模块，使得夹持器模块可与夹持器模块托架是可分离的或可连接的。因此，该锁定装置可以用于将夹持器模块连接至夹持器模块托架以及从夹持器模块托架上脱离连接，而无需花费很多时间。由此，能够迅速地更换夹持器模块，例如在生产保持区域的颈部宽度不同的容器时，能够在短时间内更换多个夹持器模块。进一步地，该锁定装置在夹持器模块与夹持器模块托架之间提供无游隙(spielfreie)的连接。
8.根据一个示例，锁定装置可在没有工具的情况下移动到锁定位置和释放位置。
9.这允许使用者用手致动该锁定装置。由于免工具的可操作性，紧固或释放夹持器模块并因此更换夹持器模块所需的时间进一步减少。
10.进一步地，该锁定装置可以包括例如根据肘杆原理(kniehebelprinzip)进行锁定的锁定机构。
11.这简化了该锁定装置的手动操作，因为该肘杆原理意味着必须施加很小的力，其中实现了高水平的锁定安全性。
12.根据另一个示例，该锁定装置可以是张紧锁。
13.锁定装置的致动因此进一步加速，因为仅张紧锁的一个张紧杆必须被枢转以将锁定装置从释放位置传送到锁定位置或从锁定位置传送到释放位置。
14.在另一个示例中，该锁定装置可以具有：第一保持配对件(haltepartner)以及第二保持配对件，该第一保持配对件具体呈钩、支架或环的形式，该第一保持配对件以耐张力(zugfest)的方式连接至该夹持器模块托架或连接至该夹持器模块，该第二保持配对件具体呈钩、支架或环的形式，该第二保持配对件以耐张力的方式连接至该夹持器模块托架或连接至该夹持器模块托架并且与该第一保持配对件相匹配，在所述锁定位置中，所述第一保持配对件和所述第二保持配对件以形状配接的方式相互作用以提供耐张力连接，并且在所述释放位置中彼此释放。
15.通过包括可以与第二保持配对件协作的第一保持配对件的锁定装置，以简单的方式产生夹持器模块向夹持器模块托架的张紧。此外，在锁定位置中，提高了夹持器模块与夹持器模块托架之间的连接安全性。
16.根据另一个示例，该张紧杆以及该第一保持配对件可以连接至该夹持器模块托架，并且该第二保持配对件可以连接至该夹持器模块。
17.例如，夹持器模块托架可以包括具有环的张紧杆作为第一保持配对件，其中，夹持器模块在这个示例中包括钩作为第二保持配对件。因此，当夹持器模块从夹持器模块托架移除时，具有环的张紧杆保持在夹持器模块托架上。夹持器模块因此仅包括钩，该钩可以简单且相对廉价地形成。因此，相比之下，成本密集的张紧杆不必在每个夹持器模块上布置，其中，例如，在不同形成的保持区域的情况下，例如由于工件的不同颈部宽度，夹持器模块的数量可以明显大于夹持器模块托架的数量。因此，成本密集的张紧杆的数量受限于夹持器模块托架的数量，该夹持器模块托架的数量通常显著少于相应制造装置上的夹持器模块。然而，不应排除钩附接到夹持器模块托架，并且具有环的张紧杆附接到夹持器模块。
18.根据进一步的示例，该锁定装置可以包括闩锁元件，该闩锁元件可移动到闩锁位置和非闩锁位置中，其中，在该闩锁位置中，该闩锁元件将该锁定装置锁定在该锁定位置中，并且在该非闩锁位置中，将该锁定装置解锁，使得该锁定装置从该锁定位置可移动到该释放位置中。
19.该锁定装置因此可以被锁定并且因此通过该闩锁元件被紧固在该锁定位置中。在锁定装置可从锁定位置移动到释放位置之前，闩锁元件必须首先从闩锁位置传送至非闩锁位置。这避免了锁定装置意外移动到释放位置中。这增加了夹持器模块与夹持器模块托架之间的紧固的安全性。
20.此外，闩锁构件可包括例如拇指杆，该拇指杆用于使闩锁构件在闩锁位置与非闩锁位置之间移动。
21.拇指杆允许用户用单手容易地在闩锁位置和非闩锁位置之间移动闩锁元件。这简化了操作，并且仅需要少量的时间来使闩锁元件在非闩锁位置和非闩锁位置之间移动。
22.此外，提供了一种夹持器系统，该夹持器系统包括由托架臂保持的夹持器模块托架和用于固持工件、特别是容器或容器预制件的夹持器模块，该夹持器模块具有夹持器基部和两个夹持器臂，该两个夹持器臂具有用于至少部分地围绕容器或容器预制件的保持区域夹持的夹持元件，根据本发明，该夹持器臂被安装在该夹持器基部上，使得它们可以相对于彼此枢转，该夹持器模块被可释放地连接到该夹持器模块托架，该夹持器系统进一步包括用于将该夹持器模块锁定到该夹持器模块托架的锁定装置，其中，该锁定装置可移动到锁定位置中以用于将该夹持器模块锁定到该夹持器模块托架，并且其中，锁定装置能够移动到释放位置中以用于将夹持器模块从夹持器模块托架上的锁定件中释放，其中，锁定装置包括止动销，该止动销能够移动到锁定位置和释放位置中以用于致动锁定装置。
23.止动销提供了夹持器系统，通过该夹持器系统，夹持器模块托架上的夹持器模块的快速更换可以以简单的方式执行。为了将夹持器模块与夹持器模块托架分离，将止动销移动到释放位置就足够了。释放夹持器模块并且允许将其与夹持器模块托架分离。为了连接夹持器模块，当止动销移动到释放位置时，该夹持器模块可以连接至夹持器模块托架。为了锁定夹持模块与夹持模块托架之间的连接，止动销移动至锁定位置。
24.根据示例，止动销可以可移位地安装在夹持器模块托架或夹持器模块上，并且可以在锁定位置中延伸到设置在夹持器模块或夹持器模块托架上的孔中，以便以形状配接(formschl
ü
ssig)的方式将夹持器模块锁定到夹持器模块托架。
25.这提供了易于制造和操作的锁定装置。
26.此外，例如，该锁定装置可以包括弹簧元件，该弹簧元件在弹簧偏压下迫使该止动销进入该锁定位置中。
27.例如，该止动销可以是弹簧偏压件。由于该偏压，当该止动销不在该锁定位置中并且没有外力阻止它这样做时，该止动销被迫进入该锁定位置中。用户可以引起外力来抵抗弹簧偏压以将止动销移动到释放位置，并且此后将夹持器模块连接到夹持器模块托架。在将夹持器模块连接至夹持器模块托架之后，用户可以释放止动销，使得弹簧偏压件将止动销自动移动至锁定位置。这仅需要少量的时间来将夹持器模块从夹持器模块托架释放或将其连接到夹持器模块托架。
28.根据另一个示例，该夹持器系统可以包括用于使该夹持器模块与该夹持器模块托
架对准的至少一个定位装置。
29.夹持器模块的对准简化了容器或容器预制件的输送装置的使用，因为该夹持器模块具有限定的位置，容器或容器预制件可被传送或移除到该限定位置。这增加了用于输送装置的操作的最大可能速度，因为当转移容器或容器预制件时调节被最小化。
30.进一步地，在另一个示例中，该定位装置可以包括至少一个突出部和至少一个凹部，该至少一个凹部被配置成用于与该至少一个突出部配合以用于接纳该突出部，该突出部被附接至该夹持器模块托架或该夹持器模块上，其中该凹部被设置在该夹持器模块或该夹持器模块托架上。
31.这提供了一种制造简单且易于使用的定位装置。
32.根据另一个示例，该至少一个定位装置可以进一步包括定心元件，该定心元件用于使该夹持器模块在该夹持器模块托架上定心。
33.因此，夹持器模块在夹持器模块托架上的位置可以由定心元件确定。由此，尤其在竖直方向上引起夹持器模块的定位，使得输送装置的所有夹持器模块布置在共同的、优选地水平的平面中。通过夹持器模块在夹持器模块托架上的正确位置，夹持器模块可以同时布置成使得锁定装置可以正确操作的形式。
34.在一个示例中，该定位装置可以包括相应的邻接/滑动区域，该相应的邻接/滑动区域实现夹持器模块在夹持器模块托架上的正向引导定位以到达该锁定装置可以接合在其中的预定连接位置。
35.例如，该定心元件可以包括在该夹持器模块托架上的至少一个突出部以及在该夹持器模块上形成的至少一个凹部，以匹配该至少一个突出部以用于接纳该突出部。
36.该突出部与该凹部结合提供了易于制造的定心元件，该定心元件有效地将该夹持器模块定心至该夹持器模块托架。
37.进一步地，该定心元件可以具有双重功能。在第一功能中，定心元件可用作支撑臂的止挡件，以实现将夹持器托架模块定位在用于容器或容器预制件的传送装置的支撑臂上。在第二功能中，该定心元件可以通过要求该夹持器模块被布置有凹部而使得该定心器件能够被插入该凹部中而致使该夹持器模块在该夹持器托架模块上定心。凹部可形成为键槽(passfedernut)，该键槽必须对准以配合定心元件，以将夹持模块连接至夹持模块托架。
38.例如，该突出部可以是鼻状部，并且该夹持器模块可以包括用于接纳该夹持器模块托架的至少一部分的固持部，该凹部设置在该固持部中。
39.例如，鼻状部可以被理解为远离夹持器托架模块延伸的具有弯曲外部接口的突出部。因此，进一步减小了夹持器模块与夹持器模块托架之间的游隙。
40.在另一个示例中，突出部可以是导轨并且固持部能够沿着导轨移动。
41.导轨可以用于提供用于连接夹持器模块和夹持器模块托架的引导运动。这可以进一步促进夹持器系统的操作。
42.此外，该定心元件可以被设计为弹簧板，该弹簧板经由弹簧力使该夹持器模块进入到预定位置中。
43.进一步地，在锁定位置中，例如，定心元件可以在平行于夹持器臂的方向上在夹持器模块托架与夹持器模块之间延伸。
44.在此示例中，定心元件可以是例如夹持器模块托架上的尖状物，当夹持器模块连
接至夹持器模块托架时，该尖状物延伸到夹持器模块中的凹部中。在此示例中，定心元件沿着在锁定位置中在夹持器臂与夹持器模块托架之间延伸的线延伸。这提供了夹持器模块到夹持器模块托架的牢固保持以及易于定心。
45.本发明进一步涉及一种容器或预制件的输送装置，该装置包括根据在前权利要求中任一项所述的多个支撑臂和多个夹持器系统，其中，提供了每个支撑臂连接到夹持器模块托架。
46.该装置的优点和效果以及进一步的实施例源自上述夹持器系统的优点和效果以及进一步的实施例。在此方面，参考前文的描述。
附图说明
47.在下文中，将参考示例性实施例以及附图描述本发明。它示出了：
48.图1是用于容器或预制件的输送或生产装置的示意图，
49.图2是夹持器系统的示意图，
50.图3a、图3b是夹持器系统的模块的示意图，
51.图4a至图4d是夹持器系统的示例的示意图，
52.图5a、图5b是夹持器系统的第一进一步示例的示意图，以及
53.图6a、图6b是夹持器系统的第二进一步示例的示意图。
具体实施方式
54.图1示出了用于容器或容器预制件的输送装置50，该输送装置50可以是用于从容器预制件制造容器的制造装置54的一部分。
55.在这个示例中，工件22是用于制造容器的容器预制件，工件22从输送装置50被输送和传送至制造装置54。为了输送，输送装置50包括多个支撑臂52。夹持器系统10被连接至支撑臂52中的每个支撑臂52，在该示例中，夹持器系统10在支撑臂52的远离输送装置50的端部部分处连接至支撑臂52。夹持器系统10在工件22的颈部区域24中夹持工件22。
56.夹持器系统10可以与支撑臂52分离或者可以一体地连接至支撑臂52。
57.图2展示了包括夹持器模块托架12和夹持器模块14的夹持器系统10。夹持器模块托架12经由锁定装置26连接至夹持器模块14。夹持器模块托架12被附接至支撑臂52中的一个支撑臂。在该示例中，夹持器模块托架12设置在支撑臂52的端部部分上，该夹持器模块托架12在安装时远离输送装置50。
58.夹持器模块14连接至夹持器模块托架12。夹持器模块14包括连接至夹持器基部16的夹持器臂18。夹持器基部16被布置在夹持器臂18与夹持器模块托架12之间。进一步地，夹持器模块托架12布置在夹持器模块14与支撑臂52之间。
59.夹持元件20布置在夹持器臂18上，通过该夹持元件20可以将工件22(在本示例中为具有限定的颈部宽度的容器预制件或容器)夹持在保持区域中。夹持器臂18可以在该过程中打开和关闭。在打开或关闭运动期间，夹持元件20也被打开和关闭。
60.夹持器模块托架12与夹持器模块14之间的连接由锁定装置26来进行。为此，锁定装置26包括在夹持器模块14的夹持器基部16处的钩。钩可以由环30包围，该环30经由张紧杆28连接至夹持器托架模块12。该环和钩形成第一保持配对件30和第二保持配对件32，该
第一保持配对件30和第二保持配对件32在锁定位置中以形状配接的方式协作以便在夹持器模块14与夹持器模块托架12之间建立耐张力连接。锁定装置26因此能够手动操作而不使用工具。此外，也可以提供支架(b
ü
gel)来代替环以作为保持配对件30、32之一。
61.当夹持器模块14连接至夹持器模块托架12时，夹持器模块14通过定位装置40被布置在预定位置。
62.在该示例中，定位装置40包括远离夹持器模块托架12横向延伸的突出部42。突出部42由夹持器模块14上的凹部44接纳，并且使夹持器模块14水平地居中在夹持器模块托架12上。进一步地，夹持器模块14包括在夹持器基部16处的固持部46，该固持部46接纳夹持器模块托架12的一部分并且还可以是定心元件40的一部分。
63.定位装置40进一步包括具有双重功能的定心元件41，该定心元件41被形成为止挡板(anschlagplatte)。在第一功能中，定心元件41在将夹持器模块托架12附接至支撑臂52时提供止动。夹持器模块托架52被定位在支撑臂52上，使得支撑臂52抵靠定心元件41。
64.在第二功能中，当夹持器模块14耦接至夹持器模块托架12时，定心元件41将夹持器模块14定心。夹持器模块14包括凹部43，该凹部43形成为键槽并且能够接纳定心元件41，即，被形成为接纳定心元件41。当夹持器模块14耦接至夹持器模块托架12时，凹部43被引导越过定心元件41。然后，定心元件41将夹持器模块14定心。
65.支撑臂52可以沿其长度可滑动地安装在支撑构件53上。进一步地，支撑臂52可包括辊60和辊61，辊60和辊61可与输送装置50的凸轮控制件配合。通过辊60，支撑臂52可以通过凸轮控制件沿着其纵向延伸而移位。这同时致使夹持器系统10移位，使得辊60可以用于使夹持器系统10沿着支撑臂52的纵向范围前后移动以便支撑夹持运动。
66.辊61可以用于通过另外的凸轮控制件来致使支撑臂52和夹持器系统10枢转。夹持器系统10可以枢转以支撑夹持运动或避免障碍物。
67.图3a更详细地示出了夹持器模块托架12。夹持器模块托架12包括紧固元件62，夹持器模块托架12可以通过该紧固元件62连接至支撑臂52。锁定装置26的一部分布置在夹持器模块托架12的侧表面。
68.锁定装置26包括张紧杆28，该张紧杆28可枢转地连接至夹持器模块托架12。张紧杆28和锁定装置26可以在锁定位置和释放位置之间移动。
69.进一步示出了张紧杆28上的拇指杆36。拇指杆36用于单手地致动闩锁元件34以用于将张紧杆28闩锁在锁定位置中。对此，闩锁元件34具有用于将锁定装置26锁定在锁定位置中的闩锁位置。在非闩锁位置中，在锁定装置26处于锁定位置时，闩锁元件34解锁锁定装置26。
70.进一步地，锁定装置26包括作为第一保持配对件30的环，该环围绕旋转轴线可旋转地连接至张紧杆28。
71.在张紧杆28的相对侧上，夹持器模块托架12包括突出部32，该突出部12形成为远离夹持器模块托架12横向延伸的鼻状部。该突出部是定心元件40的一部分，该定心元件40可以用于将连接到夹持器模块托架12上的夹持器模块14的位置移动到预定位置。
72.图3b示出了夹持器模块14。在夹持器基部16处提供了作为第二保持配对件32的钩，该钩可以与夹持器模块托架12的环协作。当夹持器模块14连接到夹持器模块托架12并且锁定装置26处于释放位置时，该环可以钩到钩中或不钩到钩中。
73.在设置于钩32的相对侧上，夹持器基部16包括凹部44，该凹部44可以接纳夹持器模块托架12的突出部42。此外，夹持器基部16包括可以部分地接纳夹持器模块托架12的凹部46。凹部44可以是固持部46的一部分。
74.两个夹持器臂18枢转地连接至夹持器基部16。夹持器臂18还包括夹持元件20，其中两个夹持器臂18的夹持元件20能够协作以夹持工件22的保持区域24。
75.图4a至图4d示出了在图2、图3a和图3b的夹持器系统10的示例中，夹持器模块14可以如何连接至夹持器模块托架12。
76.根据图4a，夹持器模块14首先倾斜以接近夹持器模块托架12，其中，凹部44被布置在突出部42上方。夹持器基部16的端部与锁定装置26间隔开，该端部布置在支撑臂52的另一侧上并且包括钩32。
77.夹持器模块14随着夹持器基部16的钩32所在的端部朝向支撑臂52枢转。这在图4b中示出。然后，钩与环接触。在该位置，或者甚至在此之前，拇指杆36被致动以将闩锁元件34从闩锁位置移动到非闩锁位置。在闩锁位置中的闩锁是通过进一步的钩来实现的，该钩被连接至拇指杆并且被钩到锁定装置26。拇指杆36的致动松开该钩。当闩锁元件34处于非闩锁位置时，张紧杆28能够被枢转。
78.图4c示出了枢转的张紧杆28。在该位置，环能够被钩住。当张紧杆28返回至锁定位置时，该环将钩拉动至锁定装置26，使得夹持器模块14被抵压在夹持器模块托架12。这导致夹持器模块14抵靠夹持器模块托架12的张紧。
79.图4d示出了当张紧杆28处于锁定位置中时，闩锁元件34移动回到闩锁位置中。因此，夹持器模块14可以在不具有游隙的情况下附接至夹持器模块托架12或在小于15秒内从夹持器模块托架上拆下。
80.为了将夹持器模块14从夹持器模块托架12上释放，将该过程反向。首先，拇指杆36被致动以将闩锁元件34移动到非闩锁位置。然后，张紧杆28能够被枢转以将锁定装置26移动至释放位置，使得环可从钩上脱离。于是，夹持器模块14枢转成使得钩远离该环，其中，夹持器模块14在凹部44的位置处继续保持与夹持器模块托架12接触。在枢转夹持器模块14之后，夹持器模块14也可以在凹部44的位置处与夹持器模块托架12分离。
81.图5a和图5b示出了夹持器系统10的替代性实施例。在该实施例中，前文描述的实施例的附图标记表示相同的部件。
82.与前文描述中解释的示例性实施例相比，根据图5a和图5b的示例性实施例不包括锁定装置26上的闩锁元件。例如，通过在锁定位置中所作用的偏压，张紧杆28能够被保持在图5a所示的锁定位置中的位置中。该偏压是通过由张紧杆28在锁定位置中通过钩上的环施加在夹持器模块14上的拉力而产生的。
83.参见图5b，夹持器系统10进一步包括形成为突出部42的定心元件40，该突出部42沿着夹持器模块托架12的纵向轴线延伸。夹持器模块14包括夹持器基部16中的凹部，该凹部被配置成用于与突出部42配合，使得突出部42能够插入该凹部中。
84.为了将夹持器模块14放置在夹持器模块托架12上，夹持器模块14沿着突出部42延伸的方向放置在夹持器模块托架12上或放置在支撑臂52上，并且由张紧杆28张紧。
85.图6a和图6b展示了夹持器系统10的另一个替代性示例性实施例。前文附图中以附图标记所标示的元件表示相同的元件。图6a和图6b没有示出夹持元件20，该夹持元件20当
然可以连接到夹持模块14的夹持器臂18。
86.与前文描述的两个示例性实施例相比，图6a和图6b的示例性实施例包括具有止动销38的锁定装置26。图6a示出了锁定装置26的锁定位置。为了将锁定装置26从锁定位置移动到释放位置，止动销38能够远离夹持器模块14移动。止动销38可以可选地包括弹簧元件，当没有外力作用在止动销38上时，该弹簧元件将止动销38拉回到锁定位置中。
87.在图6b中，夹持器模块14和夹持器模块托架12是彼此分离的。在此可以看到定心元件40，该定心元件40作为突出部42从夹持器模块托架12横向突出。突出部42形成导轨48。夹持器模块14包括凹部44，该凹部44被形成以与导轨48匹配。凹部44被配置成沿着导轨48移动。
88.进一步地，夹持器模块14包括孔62，该孔62被形成为与止动销38的端部部分配合。孔62可以接纳止动销38的端部部分。
89.为了将夹持器模块14连接至夹持器模块托架12，夹持器模块14布置有位于导轨48上方的凹部44。夹持器模块14和夹持器模块托架12最初被布置成彼此横向偏移。然后，夹持器模块14随着凹部44沿着导轨48移动，直到引导件62与止动销38对准。为了实现这一点，止动销38可以首先被移动至释放位置。一旦孔62与止动销38对准，止动销38就移动至锁定位置。在锁定位置中，止动销38将锁定装置26锁定在锁定位置中，其中，该锁定装置的端部部分充当闩锁元件34。
90.附图标记列表
91.10 夹持器系统
92.12 夹持器模块支撑件
93.14 夹持器模块
94.16 夹持器基部
95.18 夹持器臂
96.20 夹持元件
97.22 工件
98.24 颈部区域
99.26 张紧装置
100.28 张紧杆
101.30 环元件
102.32 钩元件
103.34 闩锁元件
104.36 拇指杆
105.38 止动销
106.40 定位装置
107.41 定心元件
108.42 突出部
109.43 凹部
110.44 凹部
111.46 固持部
112.48 导轨
113.50 输送装置
114.52 支撑臂
115.53 保持元件
116.54 制造装置
117.56 成形装置
118.58 拉伸元件
119.60 辊
120.61 辊
121.62 孔