一种丁腈手套的制备方法与流程

本发明涉及丁腈手套技术领域，尤其涉及一种丁腈手套的制备方法。

背景技术：

丁腈橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的，其制品耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好。采用优质的丁腈橡胶配以其他的助剂，精制加工而成；不含蛋白质，对人体皮肤无过敏反应、无毒、无害、结实耐用、贴附性好，丁腈手套广泛用于家务劳作、电子、化工、水产业、玻璃、食品等工厂防护、医院、科研等行业使用。

现有的丁腈手套加工每个单独的加工处理部分均设置有自己独立的动力源，造成了大量电力的浪费。

专利号为cn202011086360x的专利文献公开了一种带有清洗仓丁腈手套脱模输送机构，用于对手套模具进行运输的水平设置的链条运输带，该链条运输带依次穿过用于对手套进行清洗的清洗仓以及对手套进行脱模的脱模部，其中：通过所述链条运输带的移动分别带动所述清洗仓内部的清洗辊进行转动对手套进行清洗以及所述脱模部中的脱模辊进行转动脱模；通过本发明通过将丁腈手套的运输部件设置为水平式的链条运输带，从而通过链条运输带的移动带动经过的清洗仓中的各个清洗辊以及脱模部中的脱模辊自行转动，避免了清洗仓以及脱模部各自单独设置动力部件，优化了整个丁腈手套脱模输送机构。

但是，在实际使用过程中，发明人发现浸胶槽槽体在进行上胶工作时，胶体会附着在浸胶槽槽体内壁上，需要停机进行清洗，同时影响浸胶槽槽体内胶水纯净度的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置浸胶槽槽体底部清洁工序以及浸胶槽槽体侧壁清洁工序，使得胶体沿着浸胶槽槽体流动一周的过程中，完成对浸胶槽槽体的侧壁以及底部的自动清洁工作，从而保证浸胶槽槽体在上胶的工作过程中时刻保持清洁状态，另一方面，代替传统需要停机将胶体排出，并人工对浸胶槽槽体的自动清洗工作，时效性高且代替额外劳动力输出，降低生产成本，从而解决了浸胶槽槽体在进行上胶工作时，胶体会附着在浸胶槽槽体内壁上，需要停机进行清洗，同时影响浸胶槽槽体内胶水纯净度的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种丁腈手套的制备方法，包括：

步骤一，胶体注入工序，胶体从存胶箱打入浸胶槽槽体的下端，打入浸胶槽槽体内的胶体在传动机构驱动下从杂质排出空间进入上胶空间，并在上胶空间以及杂质排出空间之间循环流动；

步骤二，手膜上胶工序，传输单元驱动手套模具进入下落至浸胶槽槽体内完成自动上胶工作；

步骤三，浸胶槽槽体侧壁清洁工序，链动机构驱动第一清洁机构传动，使得胶体沿着浸胶槽槽体流动一周的过程中，第一清洁机构完成对浸胶槽槽体侧壁的自动清洁工作；

步骤四，浸胶槽槽体底部清洁工序，与所述步骤三同步的，链动机构驱动第二清洁机构传动，使得胶体沿着浸胶槽槽体流动一周的过程中，第二清洁机构完成对浸胶槽槽体底部的自动清洁工作；

步骤五，杂质聚集工序，每当刷辊移动至第一出料组件时，此时链动机构停止工作，距离传感器驱动平推气缸自动启动，限位板移动至浸胶槽槽体底部，杂质被限位板堵塞，而胶体通过升降件沿竖直方向移动完成对刮板单元的刮除工作，杂质在重力作用下自动下落；与此同时，伸缩单元a通过平移件作用在伸缩单元a上，推出筒将刷辊前方的沉淀物排出且所述平推板将刮板单元前方的由刮板单元刮除下落沉淀物排出；

步骤六，杂质排出工序，待推出筒以及平推板一同进入凸出平台后，控制门自动打开，胶体与杂质一同进入第一收集箱内，过滤板下胶水进行收集，过滤板上杂质进行收集；

步骤七，清洁面切换工序工序，与所述步骤六同步的，切换组件的从动齿条在下移过程中，从动齿条驱动主动齿轮转动，转动的主动齿轮再带动转动杆转动，转动杆转动至去杂板后，刷辊以及毛刷在去杂板的作用下完成对清洁底面的刮除，然后杂质在拉簧的抖动下进行掉落至第二收集箱内进行收集；待转动杆上的刷辊移动至摩擦辊上后，摩擦辊驱动刷辊圆周转动一个弹性挡块a以及压块b之间的距离，进而完成切换工作，最后转动杆复位至浸胶槽槽体等待下一次的清洁工作。

作为优选，所述步骤一中，所述传动机构0顺时针传动。

作为优选，所述步骤一中，所述传动机构搅拌转速为89转/分钟。

作为优选，所述步骤一中，所述浸胶槽槽体内的胶乳温度为20-24℃。

作为优选，所述浸胶槽槽体内的胶乳温度为22℃。

作为优选，所述浸胶槽槽体内的胶乳温度检测方式采用温度传感器。

作为优选，所述步骤一中，所述浸胶槽槽体内胶乳的ph值为7.6～8.2。

作为优选，所述步骤五中，所述刮板单元与所述刷辊沿竖直方向错位设置。

作为优选，所述步骤七中，所述刷辊每次切换转动10-15°。

作为又优选，所述步骤七中，所述刷辊每次切换转动15°。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置浸胶槽槽体底部清洁工序以及浸胶槽槽体侧壁清洁工序，使得胶体沿着浸胶槽槽体流动一周的过程中，完成对浸胶槽槽体的侧壁以及底部的自动清洁工作，从而保证浸胶槽槽体在上胶的工作过程中时刻保持清洁状态，另一方面，代替传统需要停机将胶体排出，并人工对浸胶槽槽体的自动清洗工作，时效性高且代替额外劳动力输出，降低生产成本；

(2)本发明中通过设置浸胶槽槽体倾斜向上设置且为单层结构设置，一方面，单层开口朝上设置代替传统上下轨道式连接，进而不需要将其拆卸进行清洁，简单快捷，同时能保证胶体在浸胶槽槽体上的倾斜过程中始终保持流动状态，不易胶体的沉淀，进而利于上胶的均匀程度，提高产品质量；另一方面加工方便，降低生产成本；

(3)本发明中通过第一杂质收集机构以及第二杂质收集机构，当第一清洁机构与第二清洁机构完成对浸胶槽槽体一周的清洁工作后，第一杂质收集机构将沉淀的胶体进行自动排出收集，再利用第一杂质收集机构进行排渣工作中，第二杂质收集机构驱动第二清洁机构对清洁面进行清除排渣工作，同时切换清洁面调整成一个新的清洁面，提高清洁效果以及清洁面的使用寿命。

综上所述，该设备具有结构简单、自清洁的优点，尤其适用于丁腈手套技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为丁腈手套的制备方法的结构示意图。

图2为丁腈手套上胶用自清洁装置的结构示意图。

图3为手套传输机构的结构示意图。

图4为浸胶槽槽体的结构示意图。

图5为浸胶槽槽体的剖视示意图。

图6为第一清洁机构和第二清洁机构的结构示意图。

图7为第一清洁机构的传动工作示意图。

图8为第一清洁机构的结构示意图。

图9为第二清洁机构的结构示意图。

图10为第二清洁机构的剖视示意图一。

图11为第二清洁机构的剖视示意图二。

图12为第二清洁机构的剖视示意图三。

图13为第二清洁机构的传动工作示意图。

图14为第二杂质收集机构的传动工作示意图一。

图15为第二杂质收集机构的传动工作示意图二。

图16为第一杂质收集机构的传动工作示意图。

图17为第一出料组件的传动工作示意图一。

图18为第一出料组件的传动工作示意图二。

图19为第一出料组件的传动工作示意图三。

图20为第一出料组件的传动工作示意图四。

图21为第一出料组件的传动工作示意图五。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种丁腈手套的制备方法，包括：

步骤一，胶体注入工序，胶体从存胶箱打入浸胶槽槽体2的下端，打入浸胶槽槽体2内的胶体在传动机构204驱动下从杂质排出空间203进入上胶空间202，并在上胶空间202以及杂质排出空间203之间循环流动；

步骤二，手膜上胶工序，传输单元11驱动手套模具12进入下落至浸胶槽槽体2内完成自动上胶工作；

步骤三，浸胶槽槽体侧壁清洁工序，链动机构205驱动第一清洁机构3传动，使得胶体沿着浸胶槽槽体2流动一周的过程中，第一清洁机构3完成对浸胶槽槽体2侧壁的自动清洁工作；

步骤四，浸胶槽槽体底部清洁工序，与所述步骤三同步的，链动机构205驱动第二清洁机构4传动，使得胶体沿着浸胶槽槽体2流动一周的过程中，第二清洁机构4完成对浸胶槽槽体2底部的自动清洁工作；

步骤五，杂质聚集工序，每当刷辊48移动至第一出料组件51时，此时链动机构205停止工作，距离传感器驱动平推气缸511自动启动，限位板513移动至浸胶槽槽体2底部，杂质被限位板513堵塞，而胶体通过升降件518沿竖直方向移动完成对刮板单元33的刮除工作，杂质在重力作用下自动下落；与此同时，伸缩单元a512通过平移件517作用在伸缩单元a512上，推出筒514将刷辊48前方的沉淀物排出且所述平推板515将刮板单元33前方的由刮板单元33刮除下落沉淀物排出；

步骤六，杂质排出工序，待推出筒514以及平推板515一同进入凸出平台521后，控制门522自动打开，胶体与杂质一同进入第一收集箱523内，过滤板524下胶水进行收集，过滤板524上杂质进行收集；

步骤七，清洁面切换工序工序，与所述步骤六同步的，切换组件61的从动齿条612在下移过程中，从动齿条612驱动主动齿轮611转动，转动的主动齿轮611再带动转动杆42转动，转动杆42转动至去杂板621后，刷辊48以及毛刷47在去杂板621的作用下完成对清洁底面的刮除，然后杂质在拉簧622的抖动下进行掉落至第二收集箱624内进行收集；待转动杆42上的刷辊48移动至摩擦辊613上后，摩擦辊613驱动刷辊48圆周转动一个弹性挡块49a以及压块49b之间的距离，进而完成切换工作，最后转动杆42复位至浸胶槽槽体2等待下一次的清洁工作。

在本实施例中，通过设置浸胶槽槽体底部清洁工序以及浸胶槽槽体侧壁清洁工序，使得胶体沿着浸胶槽槽体2流动一周的过程中，完成对浸胶槽槽体2的侧壁以及底部的自动清洁工作，从而保证浸胶槽槽体2在上胶的工作过程中时刻保持清洁状态，另一方面，代替传统需要停机将胶体排出，并人工对浸胶槽槽体2的自动清洗工作，时效性高且代替额外劳动力输出，降低生产成本。

进一步，所述步骤一中，所述传动机构204顺时针传动。

进一步，所述步骤一中，所述传动机构204搅拌转速为89转/分钟。

进一步，所述步骤一中，所述浸胶槽槽体2内的胶乳温度为20-24℃。

进一步，所述浸胶槽槽体2内的胶乳温度为22℃。

进一步，所述浸胶槽槽体2内的胶乳温度检测方式采用温度传感器。

进一步，所述步骤一中，所述浸胶槽槽体2内胶乳的ph值为7.6～8.2。

进一步，所述步骤五中，所述刮板单元33与所述刷辊48沿竖直方向错位设置。

进一步，所述步骤七中，所述刷辊48每次切换转动10-15°。

进一步，所述步骤七中，所述刷辊48每次切换转动15°。

实施例二

如图2所示，一种丁腈手套上胶用自清洁装置，包括：

手套传输机构1，所述手套传输机构1包括传输单元11以及若干组等间距均匀设置在所述传输单元11上的手套模具12；

浸胶槽槽体2，所述浸胶槽槽体2倾斜向下设置且位于所述传输单元11下方，所述浸胶槽槽体2为椭圆形结构设置，沿着所述浸胶槽槽体2中部且沿着所述浸胶槽槽体2长度方向设置的分隔板201，所述浸胶槽槽体2与所述分隔板201之间形成上胶空间202以及杂质排出空间203；

传动机构204，所述传动机构204设置在所述浸胶槽槽体2下端部分且位于所述杂质排出空间203内；

链动机构205，所述链动机构205设置在所述分隔板201正上方且沿着所述浸胶槽槽体2内水的传动方向同步进行传送工作，所述链动机构205间断式启动；

第一清洁机构3，所述第一清洁机构3沿着所述链动机构205传动方向设置，所述第一清洁机构3用于对所述浸胶槽槽体2侧壁进行清洁工作；

第二清洁机构4，所述第二清洁机构4沿着所述链动机构205传动方向设置，所述第二清洁机构4用于对所述浸胶槽槽体2底部进行清洁工作，所述第一清洁机构3与所述第二清洁机构4间隔设置；

第一杂质收集机构5，所述第一杂质收集机构5包括设置在所述分隔板201内的第一出料组件51以及对第一出料组件51排出的杂质进行收集工作的第一收集组件52；以及

第二杂质收集机构6，所述第二杂质收集机构6设置在所述浸胶槽槽体2上方，其包括用于驱动所述第二清洁机构4进行去污面自动切换工作的切换组件61以及对切换过程中的第二清洁机构4进行二次清洗的第二收集组件62。

在本实施例中，通过设置链动机构205驱动第一清洁机构3以及第二清洁机构4，使得胶体沿着浸胶槽槽体2流动一周的过程中，第一清洁机构3以及第二清洁机构4完成对浸胶槽槽体2的侧壁以及底部的自动清洁工作，从而保证浸胶槽槽体2在上胶的工作过程中时刻保持清洁状态，另一方面，代替传统需要停机将胶体排出，并人工对浸胶槽槽体2的自动清洗工作，时效性高且代替额外劳动力输出，降低生产成本。

其二，利用浸胶槽槽体2倾斜向上设置且为单层结构设置，一方面，单层开口朝上设置代替传统上下轨道式连接，进而不需要将其拆卸进行清洁，简单快捷，同时能保证胶体在浸胶槽槽体2上的倾斜过程中始终保持流动状态，不易胶体的沉淀，进而利于上胶的均匀程度，提高产品质量；另一方面加工方便，降低生产成本。

其三，通过设置第一杂质收集机构5以及第二杂质收集机构6，当第一清洁机构3与第二清洁机构4完成对浸胶槽槽体2一周的清洁工作后，第一杂质收集机构5将沉淀的胶体进行自动排出收集，再利用第一杂质收集机构5进行排渣工作中，第二杂质收集机构6驱动第二清洁机构4对清洁面进行清除排渣工作，同时切换清洁面调整成一个新的清洁面，提高清洁效果以及清洁面的使用寿命。

进一步，如图3所示，所述传输单元11传输至浸胶槽槽体2上方时，手套模具12向下移动至浸胶槽槽体2内完成上胶工作，并在上胶工作后复位完成脱离浸胶槽槽体2的工作。

进一步，如图3至图5所示，所述传动机构204包括设置在所述浸胶槽槽体2上的支架21、转动设置在所述支架21上的驱动轴a22以及与所述驱动轴a22的下端同轴且固定连接的涡轮23，所述涡轮23用于驱动所述浸胶槽槽体2下端的水从杂质排出空间203回流至所述上胶空间202内，所述驱动轴a22由第一电机驱动持续转动。

在本实施例中，通过设置传动机构204，使得涡轮23在转动过程中，可以将位于浸胶槽槽体2底部的胶体传动至浸胶槽槽体2的上端，位于上端的胶体在重力作用下流向从杂质排出空间203内，进而完成整个胶体在浸胶槽槽体2的回流工作。

进一步，如图6至图8所示，所述第一清洁机构3包括：

底座b31，所述底座b31设置在所述链动机构205的任一链节上；

支撑杆32，所述支撑杆32与所述底座b31固定连接且竖直向下；以及

刮板单元33，所述刮板单元33设置在所述支撑杆32下端且为凹字框架结构设置，该刮板单元33的外壁均与所述浸胶槽槽体2内壁接触设置。

在本实施例中，通过设置第一清洁机构3，使得在链动机构205的驱动下，刮板单元33完成对浸胶槽槽体2内壁的刮除工作。

需要说明的是，链动机构205的传动速度不小于浸胶槽槽体2内胶体的流速。

进一步，如图9至图12所示，所述第二清洁机构4包括：

底座a41，所述底座a41设置在所述链动机构205的任一链节上；

转动杆42，所述转动杆42通过圆环43转动设置在所述底座a41上开设且为l型结构设置的导向槽44内；

限位环45，所述限位环45固定设置在所述转动杆42下端；

单向轴承46，所述单向轴承46匹配转动设置在所述限位环45内；

毛刷47，所述毛刷47设置在所述限位环45下端；

刷辊48，所述刷辊48套设在所述单向轴承46外；以及

卡位件49，所述卡位件49包括若干组圆周设置在所述限位环45内壁的弹性挡块49a以及设置在单向轴承46外壁且与所述弹性挡块49a匹配对应设置的压块49b。

在本实施例中，通过设置第二清洁机构4，使得在链动机构205的驱动下，刷辊48以及毛刷47完成对浸胶槽槽体2的底部的清洁工作。

需要说明的是，通过设置单向轴承46的目的在于，单向轴承46沿胶体流动的过程与浸胶槽槽体2底部摩擦过程中不会发生顺时针方向的转动工作，反之在刷辊48进行切换刷洗工作面时，刷辊48能反向转动一定角度，保证刷辊48清洁的清洁度。

另外，通过设置卡位件49，进而完成对刷辊48每次转动的一个限位工作，使其每次转动角度切换一定。

进一步，如图13所示，所述刮板单元33与所述刷辊48沿竖直方向错位设置。

在本实施例中，先完成刮板单元33对浸胶槽槽体2侧壁的清结工作，再由刷辊48完成对浸胶槽槽体2底部的清结工作；另一方面，刮板单元33与所述刷辊48沿竖直方向错位设置的目的在于，两者配合限位板513，使得即便进行排渣工作，也不影响浸胶槽槽体2内胶体的正常流速循环。

进一步，如图15至图14所示，所述切换组件61包括：

主动齿轮611，所述主动齿轮611与所述转动杆42的水平部分同轴且同步传动；

从动齿条612，所述从动齿条612与所述伸缩单元a512固定连接且与所述主动齿轮611啮合设置；以及

摩擦辊613，所述摩擦辊613由传动件驱动其与所述传动机构204同步顺时针转动，该摩擦辊613与所述刷辊48间断式接触设置。

进一步，如图15所示，所述第二收集组件62包括：

去杂板621，所述去杂板621位于所述摩擦辊613下方且其接触端部设置有倒角，所述去杂板621通过倾斜设置的拉簧622安装在机架623上；以及

第二收集箱624，所述第二收集箱624设置在所述去杂板621下方且用于将去杂板621上的杂质进行收集。

在本实施例中，通过设置第二清洁机构4配合切换组件61，使得第二清洁机构4每完成一次清洗工作后，在第一出料组件51自动排料过程中，切换组件61并在清洁后对其清洗面的自动切换工作，使得每次进行清洗工作的刷辊48始终保持清洁面，提高清洁效果，同时利用利用第二收集组件62，完成对刷辊48清洗面的自动清洁工作，进而保证刷辊48的始终清洁，提高刷辊48的使用寿命且利用率高，刷辊48不用经常进行更换。

详细的说，从动齿条612在下移过程中，从动齿条612驱动主动齿轮611转动，转动的主动齿轮611再带动转动杆42转动，转动杆42转动至去杂板621后，刷辊48以及毛刷47在去杂板621的作用下完成对清洁底面的刮除，然后杂质在拉簧622的抖动下进行掉落至第二收集箱624内进行收集；待转动杆42上的刷辊48移动至摩擦辊613上后，摩擦辊613驱动刷辊48圆周转动一个弹性挡块49a以及压块49b之间的距离，进而完成切换工作，最后转动杆42复位至浸胶槽槽体2等待下一次的清洁工作。

实施例三

如图16至图21所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与实施例二的不同之处在于：

进一步，如图16至图21所示，所述第一出料组件51包括：

平推气缸511，所述平推气缸511的伸缩端竖直向下设置且其下端固定设置有伸缩单元a512；

限位板513，所述限位板513与所述伸缩单元a512的下端固定连接且与所述杂质排出空间203的宽度匹配设置，所述限位板513为滤网结构设置；

推出筒514，所述推出筒514为弹性橡胶材料设置，该推出筒514匹配滑动设置在所述分隔板201上开设的出口a510上且通过伸缩单元b516水平设置在所述分隔板201内，所述推出筒514一侧还设置有与所述浸胶槽槽体2底部接触设置且另一端与所述限位板513接触设置的平推板515，所述推出筒514用于将刷辊48前方的沉淀物排出且所述平推板515用于将刮板单元33前方的沉淀物排出；

平移件517，所述平移件517包括与所述伸缩单元b516固定连接的驱动齿条a5171、与所述驱动齿条a5171啮合的驱动齿轮a5172、与所述驱动齿轮a5172同轴且同步传动的驱动齿轮b5173以及与所述驱动齿轮b5173啮合且竖直设置在所述伸缩单元a512上的驱动齿条b5174；以及

升降件518，所述升降件518包括竖直设置在所述伸缩单元a512上的连接杆5181以及与所述连接杆5181固定连接且与所述刮板单元33匹配设置的剔除刷5182。

进一步，如图16所示，所述第一收集组件52包括：

凸出平台521，所述凸出平台521设置在所述浸胶槽槽体2内且向外凸设，该凸出平台521与所述推出筒514结构匹配设置；

控制门522，所述控制门522由电信号驱动自动开关；以及

第一收集箱523，所述第一收集箱523内部设置有过滤板524，所述过滤板524下方的液体通过泵体循环打送至浸胶槽槽体2的上端回用。

在本实施例中，通过设置第一收集组件52配合第一出料组件51，使得完成一周杂质排出工作时，由限位板513先完成对排渣工作的区域性限制，再利用升降件518完成对刮板单元33的自清洁工作，待杂质下落后，平移件517再驱动推出筒514以及平推板515完成对杂质的完全排出工作，清洁彻底的同时废料自动排出。

详细的说，每当刷辊48移动至第一出料组件51时，此时链动机构205停止工作，距离传感器驱动平推气缸511自动启动，限位板513移动至浸胶槽槽体2底部，杂质被限位板513堵塞，而胶体通过限位板513的滤网部分输出，接着伸缩单元a512继续挤压，伸缩单元a512首先通过连接杆5181作用在剔除刷5182上，剔除刷5182沿竖直方向移动完成对刮板单元33的刮除工作，杂质在重力作用下自动下落；

与此同时，伸缩单元a512通过驱动齿条a5171带动驱动齿轮a5172转动，转动的驱动齿轮a5172驱动驱动齿条b5174作用在伸缩单元a512上，推出筒514将刷辊48前方的沉淀物排出且所述平推板515将刮板单元33前方的由刮板单元33刮除下落沉淀物排出，待推出筒514以及平推板515一同进入凸出平台521后，控制门522自动打开，胶体与杂质一同进入第一收集箱523内，过滤板524下胶水进行收集，过滤板524上杂质进行收集。

工作过程：

链动机构205驱动第一清洁机构3以及第二清洁机构4，使得胶体沿着浸胶槽槽体2流动一周的过程中，第一清洁机构3以及第二清洁机构4完成对浸胶槽槽体2的侧壁以及底部的自动清洁工作；

每当刷辊48移动至第一出料组件51时，此时链动机构205停止工作，距离传感器驱动平推气缸511自动启动，限位板513移动至浸胶槽槽体2底部，杂质被限位板513堵塞，而胶体通过限位板513的滤网部分输出，接着伸缩单元a512继续挤压，伸缩单元a512首先通过连接杆5181作用在剔除刷5182上，剔除刷5182沿竖直方向移动完成对刮板单元33的刮除工作，杂质在重力作用下自动下落；

与此同时，伸缩单元a512通过驱动齿条a5171带动驱动齿轮a5172转动，转动的驱动齿轮a5172驱动驱动齿条b5174作用在伸缩单元a512上，推出筒514将刷辊48前方的沉淀物排出且所述平推板515将刮板单元33前方的由刮板单元33刮除下落沉淀物排出，待推出筒514以及平推板515一同进入凸出平台521后，控制门522自动打开，胶体与杂质一同进入第一收集箱523内，过滤板524下胶水进行收集，过滤板524上杂质进行收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。