一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的制作方法

本发明涉及贯流风叶加工技术领域，尤其涉及一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人。

背景技术：

贯流风机又叫横流风机，是1892年法国工程师莫尔特首先提出的，叶轮为多叶式、长圆筒形，具有前向多翼形叶片。叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流。气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，在叶轮内还存在一个旋涡，中心位于蜗舌附近。旋涡的存在，使叶轮输出端产生循环流，在旋涡外，叶轮内的气流流线呈圆弧形。因此，在叶轮外圆周上各点的流速是不一致的，越靠近涡心，速度愈大；越靠近涡壳，则速度愈小。贯流风机居室、公共场所的通风换气中用着广泛的应用。

贯流风机在生产加工中，需要将风叶与多个风叶环筋进行焊接，以保证风叶的结构强度，确保贯流风机的顺利运行。传统的贯流风叶在焊接过程中，需要操作人员对风叶的位置进行调整固定，其较为费时费力，且风叶的位置调整精度不高；另一方面焊接过程中，需要操作人员持续改变焊接点，更进一步导致了加工效率的降低，故而存在一定的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，包括安装基座，所述安装基座的顶部外壁两端分别固定安装有第一侧撑板和第二侧撑板，所述第一侧撑板和第二侧撑板的相对一侧安装的风叶承托机构，所述第一侧撑板和第二侧撑板的顶端安装有移动机构，且移动机构的一端安装有焊接作业机构，所述焊接作业机构上固定安装有烟气抽除机构，所述移动机构包括固定安装于第一侧撑板和第二侧撑板顶端的端框，且端框的中端内壁通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端通过联轴器连接有伺服电机，且端框与第二侧撑板的相对一侧固定安装有安装侧盒，所述安装侧盒靠近底部的一端固定安装有步进电机，且安装侧盒固定安装有冷却伺服电机和步进电机的冷却散热机构。

优选地，所述散热机构包括固定安装于安装侧盒一侧外壁的驱动端箱，且驱动端箱的两端分别固定连接有连接管一和底弧管，所述连接管一的端部固定连接有第一冷却端，且底弧管的端部固定连接有第二冷却端，所述驱动端箱的内部一端安装有安装架，且安装架转动连接有轴柱，所述轴柱的一端外壁固定安装有桨叶。

优选地，所述第一冷却端和第二冷却端均为螺旋管状结构，且第一冷却端和第二冷却端分别设置于伺服电机和步进电机的外部，所述第一冷却端和第二冷却端的相对一侧固定连接有连接管二，所述连接管一的外壁固定安装有环形分布的散热片，且散热片均开设有条形槽口。

优选地，所述第一侧撑板的中端开设有装料操作口，且装料操作口的两侧内壁均固定连接有连接横块，两个所述连接横块的相对一侧固定安装有同一个固定块。

优选地，所述风叶承托机构包括活动连接于固定块中心处的活动限位杆，且活动限位杆的另一端固定安装有第一风叶拖盘。

优选地，所述驱动端箱与第一侧撑板的相对一侧通过轴承转动连接有转动轴杆，且转动轴杆远离驱动端箱的一端固定安装有第二风叶拖盘，所述第二风叶拖盘与转动轴杆的相对一侧固定安装有等距离分布的加强筋，且第一风叶拖盘和第二风叶拖盘靠近边缘处均开设有沿对应周向等间距设置的风叶插槽。

优选地，所述焊接作业机构包括通过螺纹连接于螺纹丝杆的移动安装块，且移动安装块与端框滑动连接，所述移动安装块底部外壁两端固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的延伸杆端部均固定安装有焊枪，所述焊枪与移动安装块的相对一侧安装有导向机构，且导向机构包括固定安装于移动安装块底部外壁中轴线处的固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有限位端杆，且限位端杆的底端固定安装有端弧块，所述端弧块两端于焊枪的相对一侧均通过铰链连接有连杆。

优选地，所述烟气抽除机构包括固定安装于移动安装块顶部外壁的顶块，且顶块的中端固定安装有进烟管，所述进烟管与顶块的相对一侧固定安装有汇集管，且汇集管的端部固定安装有风机，所述风机的输出端与外接烟气净化系统通过软管相连接。

优选地，所述焊枪的一侧固定安装有抽烟管头，且抽烟管头与进烟管的相对一侧均固定安装有连接软管。

优选地，所述转动轴杆与步进电机输出轴的相对一侧分别键连接有相互啮合的传动锥型齿，且转动轴杆靠近驱动端箱的一端固定安装有密封垫，所述转动轴杆靠近桨叶的一端键连接有驱动锥型齿，且轴柱的底端键连接有于驱动锥型齿相啮合的从动锥型齿，所述从动锥型齿的规格小于驱动锥型齿的规格，所述从动锥型齿开设有等距离分布的圆通槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置有风叶承托机构，操作人员可将待焊接的风叶依次插入对应的风叶插槽中，并在插入过程中，将待焊接的风叶环筋套在风叶上，从而能够实现对焊接物料的有效固定，方便焊接作业的进行。

2、通过设置的焊接作业机构，能够利用电动伸缩杆将焊枪推动至焊接位置，利用设置的导向机构，能够使得焊枪的伸出位置准确无误，保证焊接作业的进行；通过设置的烟气抽除机构，能够将焊接过程中产生的焊接烟气，抽除并送入外接烟气净化机构，使得该装置能够规模集中生产，而保证焊接车间内空气环境，保证生产效率。

3、通过设置的步进电机，能够利用传动锥型齿带动转动轴杆转动，从而带动风叶插槽上的风叶定频转动，从而实现对焊点的自动变换，配合设置的移动机构，能够保证对风叶的焊接效率；与此同时，利用设置的驱动锥型齿和从动锥型齿，能够通过加速传动作用，带动轴柱上的桨叶转动，从而驱动冷却散热机构中的冷却液运动，配合设置的第一冷却端和第二冷却端，有利于保证对伺服电机和步进电机的降温效果，以避免驱动部件产生过热现象。

4、通过设置于连接管一的散热片以及散热片上的条形槽口，能够保证外界中连接管一，及时将换热出的热量快速散去；利用设置于从动锥型齿的圆通槽，能够使得从动锥型齿能够具有良好的液体通过性，从而减少对冷却液流动的影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的第一风叶拖盘立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的第一冷却端管立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的图3中a处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的烟气抽除机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的导向机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的第一侧撑板立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人的桨叶立体结构示意图。

图中：1、安装基座；2、第一侧撑板；3、装料操作口；4、第一风叶拖盘；5、活动限位杆；6、固定块；7、烟气抽除机构；701、风机；702、汇集管；703、进烟管；704、连接软管；705、顶块；706、抽烟管头；8、焊接作业机构；801、移动安装块；802、电动伸缩杆；803、焊枪；9、移动机构；901、安装侧盒；902、伺服电机；903、螺纹丝杆；904、端框；10、冷却散热机构；1001、第一冷却端；1002、连接管一；1003、连接管二；1004、第二冷却端；1005、桨叶；1006、驱动端箱；1007、底弧管；1008、散热片；1009、条形槽口；11、步进电机；12、转动轴杆；13、第二风叶拖盘；14、第二侧撑板；15、风叶插槽；16、驱动锥型齿；17、密封垫；18、传动锥型齿；19、加强筋；20、限位端杆；21、连杆；22、端弧块；23、固定筒；24、连接横块；25、从动锥型齿；26、圆通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-8，一种散热效果好的贯流风叶焊接机器人，包括安装基座1，安装基座1的顶部外壁两端分别固定安装有第一侧撑板2和第二侧撑板14，第一侧撑板2和第二侧撑板14的相对一侧安装的风叶承托机构，第一侧撑板2和第二侧撑板14的顶端安装有移动机构9，且移动机构9的一端安装有焊接作业机构8，焊接作业机构8上固定安装有烟气抽除机构7，移动机构9包括固定安装于第一侧撑板2和第二侧撑板14顶端的端框904，且端框904的中端内壁通过轴承转动连接有螺纹丝杆903，螺纹丝杆903的一端通过联轴器连接有伺服电机902，且端框904与第二侧撑板14的相对一侧固定安装有安装侧盒901，安装侧盒901靠近底部的一端固定安装有步进电机11，且安装侧盒901固定安装有冷却伺服电机902和步进电机11的冷却散热机构10。

进一步地，散热机构包括固定安装于安装侧盒901一侧外壁的驱动端箱1006，且驱动端箱1006的两端分别固定连接有连接管一1002和底弧管1007，连接管一1002的端部固定连接有第一冷却端1001，且底弧管1007的端部固定连接有第二冷却端1004，驱动端箱1006的内部一端安装有安装架，且安装架转动连接有轴柱，轴柱的一端外壁固定安装有桨叶1005；桨叶1005转动能够驱动冷却散热机构10中的冷却液运动，配合设置的第一冷却端1001和第二冷却端1004，保证对伺服电机902和步进电机11的降温效果，以避免驱动部件产生过热现象。

进一步地，第一冷却端1001和第二冷却端1004均为螺旋管状结构，且第一冷却端1001和第二冷却端1004分别设置于伺服电机902和步进电机11的外部，第一冷却端1001和第二冷却端1004的相对一侧固定连接有连接管二1003，连接管一1002的外壁固定安装有环形分布的散热片1008，且散热片1008均开设有条形槽口1009；利用设置于连接管一1002的散热片1008以及散热片1008上的条形槽口1009，保证外界中连接管一1002及时将换热出的热量快速散去。

进一步地，第一侧撑板2的中端开设有装料操作口3，且装料操作口3的两侧内壁均固定连接有连接横块24，两个连接横块24的相对一侧固定安装有同一个固定块6；通过设置的装料操作口3，方便将装入待焊接的风叶。

进一步地，风叶承托机构包括活动连接于固定块6中心处的活动限位杆5，且活动限位杆5的另一端固定安装有第一风叶拖盘4。

进一步地，驱动端箱1006与第一侧撑板2的相对一侧通过轴承转动连接有转动轴杆12，且转动轴杆12远离驱动端箱1006的一端固定安装有第二风叶拖盘13，第二风叶拖盘13与转动轴杆12的相对一侧固定安装有等距离分布的加强筋19，且第一风叶拖盘4和第二风叶拖盘13靠近边缘处均开设有沿对应周向等间距设置的风叶插槽15；操作人员将待焊接的风叶依次插入第一风叶拖盘4和第二风叶拖盘13上对应的风叶插槽15中，并在插入过程中，将待焊接的风叶环筋套在风叶上，利用第一风叶拖盘4和第二风叶拖盘13，对焊接物料进行有效固定，以达到方便焊接作业进行的目的。

进一步地，焊接作业机构8包括通过螺纹连接于螺纹丝杆903的移动安装块801，且移动安装块801与端框904滑动连接，所述移动安装块801底部外壁两端固定安装有电动伸缩杆802，且电动伸缩杆802的延伸杆端部均固定安装有焊枪803，焊枪803与移动安装块801的相对一侧安装有导向机构，且导向机构包括固定安装于移动安装块801底部外壁中轴线处的固定筒23，固定筒23的内壁滑动连接有限位端杆20，且限位端杆20的底端固定安装有端弧块22，端弧块22两端于焊枪803的相对一侧均通过铰链连接有连杆21；利用电动伸缩杆802将焊枪803推动至焊接位置进行焊接作业，利用设置的导向机构，利用限位端杆20、端弧块22、连杆21之间相互配合，使得焊枪803的伸出位置准确无误，保证焊接作业的进行。

进一步地，烟气抽除机构7包括固定安装于移动安装块801顶部外壁的顶块705，且顶块705的中端固定安装有进烟管703，进烟管703与顶块705的相对一侧固定安装有汇集管702，且汇集管702的端部固定安装有风机701，风机701的输出端与外接烟气净化系统通过软管相连接；操作人员控制启动风机701，将焊接过程中产生的焊接烟气，通过抽烟管头706、连接软管704以及进烟管703抽除，并送入外接烟气净化机构，使得该装置能够规模集中生产，而保证焊接车间内空气环境，保证生产效率。

进一步地，焊枪803的一侧固定安装有抽烟管头706，且抽烟管头706与进烟管703的相对一侧均固定安装有连接软管704；通过设置的连接软管704，能够在电动伸缩杆802作用情况下，顺利进行烟气抽除处理。

进一步地，转动轴杆12与步进电机11输出轴的相对一侧分别键连接有相互啮合的传动锥型齿18，且转动轴杆12靠近驱动端箱1006的一端固定安装有密封垫17，转动轴杆12靠近桨叶1005的一端键连接有驱动锥型齿16，且轴柱的底端键连接有于驱动锥型齿16相啮合的从动锥型齿25，从动锥型齿25的规格小于驱动锥型齿16的规格，从动锥型齿25开设有等距离分布的圆通槽26；利用设置的驱动锥型齿16和从动锥型齿25，通过加速传动作用，带动轴柱上的桨叶1005转动，从而驱动冷却散热机构10中的冷却液运动，配合设置的第一冷却端1001和第二冷却端1004，保证对伺服电机902和步进电机11的降温效果，以避免驱动部件产生过热现象；利用设置于从动锥型齿25的圆通槽26，使得从动锥型齿25具有良好的液体通过性，以减少对冷却液流动的影响。

本发明使用时：操作人员将待焊接的风叶依次插入第一风叶拖盘4和第二风叶拖盘13上对应的风叶插槽15中，并在插入过程中，将待焊接的风叶环筋套在风叶上，利用第一风叶拖盘4和第二风叶拖盘13，对焊接物料进行有效固定，以达到方便焊接作业进行的目的；完成后，操作人员调整好风叶环筋的水平位置，并控制启动伺服电机902，使移动安装块801的中心移动至风叶环筋的正上方，完成后，利用电动伸缩杆802将焊枪803推动至焊接位置，利用设置的导向机构，利用限位端杆20、端弧块22、连杆21之间相互配合，使得焊枪803的伸出位置准确无误，保证焊接作业的进行；利用设置的烟气抽除机构7，操作人员控制启动风机701，将焊接过程中产生的焊接烟气，通过抽烟管头706、连接软管704以及进烟管703抽除，并送入外接烟气净化机构，使得该装置能够规模集中生产，而保证焊接车间内空气环境，保证生产效率；操作人员控制启动步进电机11，利用传动锥型齿18带动转动轴杆12转动，从而带动风叶插槽15上的风叶定频转动，从而实现对焊点的自动变换，配合设置的移动机构9，能够保证对风叶的焊接效率；与此同时，利用设置的驱动锥型齿16和从动锥型齿25，通过加速传动作用，带动轴柱上的桨叶1005转动，从而驱动冷却散热机构10中的冷却液运动，配合设置的第一冷却端1001和第二冷却端1004，保证对伺服电机902和步进电机11的降温效果，以避免驱动部件产生过热现象；利用设置于连接管一1002的散热片1008以及散热片1008上的条形槽口1009，保证外界中连接管一1002及时将换热出的热量快速散去；利用设置于从动锥型齿25的圆通槽26，使得从动锥型齿25具有良好的液体通过性，以减少对冷却液流动的影响。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。