一种背光模组的光学复合膜组装机的制作方法

本发明涉及背光模组背光源领域，尤其涉及背光模组的组装领域。

背景技术：

背光模组是液晶显示器面板的管件零件之一，背光模组是液晶背光模组显像的主要零件；背光模组表面粘贴有多层光学膜片，现有市场上的背光模组组装主要是将不同的光学膜片逐层粘贴在背光模组上；并且在贴合前已经将光学膜片裁切成型，而目前市面上的液晶屏尺寸由几寸到几十寸不等，所使用的的背光模组的大小也不一致，不能满足现有不同尺寸产品的组装需求；如果光学膜片压合不紧或者压合过程中除尘效果不好，都会影响显示器的成像。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种背光模组的光学复合膜组装机。

一种背光模组的光学复合膜组装机设有工作台、收放卷张力组件、裁切压合机、离子风机、ccd检测仪、旋转压合工位和机械手；所述工作台设有底面和方箱，所述方箱安装在所述底面的左侧；所述收放卷张力组件设有放料装置、裁切台、调节滚筒组件、水平夹板和收卷装置；所述放料装置安装在所述方箱的右侧，所述放料装置与所述方箱连接位置设有第一轴承；所述裁切台安装在所述方箱的右侧，所述裁切台位于所述放料装置之前，所述裁切台下部设有放料调整滚筒和除尘滚筒；所述调节滚筒组件安装在所述底面上，所述调节滚筒组件位于所述除尘滚筒的下方；所述水平夹板安装在所述方箱的右侧，所述水平夹板的夹缝与所述裁切台的表面平齐；所述收卷装置设有过渡滚筒、收料调整滚筒和收料机，所述过渡滚筒和所述收料调整滚筒安装在所述方箱的右侧，所述过渡滚筒位于所述水平夹板的后方，所述收料调整滚筒位于所述过渡滚筒的后方偏上位置，所述收料机安装在所述方箱的后侧面上；所述裁切压合机设有纵向伺服电缸、第一滑动板组件、筋板、横向伺服电缸、第二滑动板组件和裁切压合装置；所述纵向伺服电缸安装在所述方箱上，所述第一滑动板组件安装在所述纵向伺服电缸上，所述筋板安装在所述第一滑动板组件上，所述筋板的安装方向与所述纵向伺服电缸的安装方向相互垂直；所述横向伺服电缸结构与所述横向伺服电缸结构一致，所述横向伺服电缸安装在所述筋板上；所述第二滑动板组件与所述第一滑动板组件结构一致，所述第二滑动板组件安装在所述横向伺服电缸上，所述裁切压合装置安装在所述第二滑动板组件上，所述裁切压合装置的工作面向下；所述离子风机设有风机托架和风机本体，所述风机托架安装在所述底面上，所述风机本体安装在所述风机托架上，所述风机本体可以在风机托架上自由转动角度，所述离子风机对称安装在所述工作台上；所述ccd检测仪安装在所述方箱的右侧，所述ccd检测位于所述离子风机的前方，所述ccd检测仪设有纵向滑道、横向滑道和检测探头；所述纵向滑道安装在所述方箱上，所述横向滑道安装在所述纵向滑道上，所述检测探头安装在所述横向滑道上；所述旋转压合工位安装在所述底面上，所述旋转压合工位位于所述ccd检测仪之前；所述旋转压合工位设有动力装置、旋转组件、工作盘和压合工位；所述动力装置安装在所述底面上，所述旋转组件一端与所述动力组件连接，所述旋转组件的另一端与所述工作盘连接，所述压合工位对称安装在工作盘的两端；所述机械手设有摇摆立柱、升降臂、摇摆臂和吸盘；所述摇摆立柱放置在旋转压合工位前方，所述升降臂安装在所述摇摆立柱的顶端；所述摇摆臂安装在所述升降臂的顶端；所述吸盘安装在摇摆臂上。

优选地，所述工作台设有底面和方箱，所述方箱安装在所述底面的左侧。

优选地，所述收放卷张力组件设有放料装置、裁切台、调节滚筒组件、水平夹板、收卷装置；所述放料装置、裁切台、水平夹板、收卷装置均安装在所述方箱上，所述调节滚筒组件安装在所述底面上；所述放料装置与方箱连接位置设有第一轴承，所述裁切台安装在所述放料装置之前；所述裁切台设有台面、切刀、支架、除尘滚筒和放料调整滚筒；所述支架安装在所述方箱上，所述支架位于所述放料装置前方；所述台面安装在所述支架上，所述台面前端设有弧形过渡板，所述切刀安装在所述弧形过渡板上，所述台面和所述切刀上表面平齐；所述除尘滚筒一端安装在所述方箱上，所述除尘滚筒的另一端安装在所述支架上，所述除尘滚筒与所述方箱连接位置设有第二轴承，所述除尘滚筒与所述支架连接位置设有第三轴承，所述除尘滚筒位于所述台面下方；所述放料调整滚筒一端安装在所述方箱上，所述放料调整滚筒另一端安装在所述支架上，所述放料调整滚筒位于所述除尘滚筒的前方偏上位置；所述调节滚筒组件位于所述除尘滚筒的下方，所述调节滚筒组件设有气缸底座、气缸、调节滚筒和滚筒托架；所述气缸底座安装在所述底面上，所述气缸安装在所述气缸底座内，所述气缸的另一端与所述滚筒托架连接，所述调节滚筒并排安装在所述滚筒托架内；所述水平夹板位于所述裁切台的后方，所述水平夹板的夹缝与所述台面的上表面平齐；所述收卷装置设有收卷机、过渡滚筒和收料调整滚筒，所述收卷机安装在所述方箱的后侧面上，所述过渡滚筒位于所述水平夹板的后方，所述收料调整滚筒位于所述过渡滚筒的后方偏上位置。

优选地，所述裁切压合机设有纵向伺服电缸、第一滑动板组件、筋板、横向伺服电缸、第二滑动板组件和裁切压合装置；所述纵向伺服电缸设有纵向导轨、第一矩形架和第一液压推杆，所述第一矩形架安装在所述方箱的上表面，所述纵向导轨安装在所述矩形架上，所述第一液压推杆安装在所述矩形架的内部，所述纵向导轨位于所述第一液压推杆的左右两侧；所述第一滑动板组件设有第一滑板和第一滑块，所述第一滑板安装在所述第一液压推杆上，所述第一滑块安装在所述第一滑板上，所述第一滑块扣合在所述纵向导轨上；所述筋板安装在所述第一滑动板组件上，所述筋板安装方向与所述纵向导轨安装方向相互垂直；所述横向伺服电缸设有横向导轨、第二矩形架和第二液压推杆；所述横向伺服电缸结构与所述纵向伺服电缸结构一致；所述横向伺服电缸安装在所述筋板上；所述第二滑动板组件设有第二滑板和第二滑块，所述第二滑动板组件结构与所述第一滑动板组件结构一致；所述第二滑块扣合在所述横向导轨上；所述裁切压合装置安装在所述第二滑动块组件上。

优选地，所述裁切压合装置设有连接立板、整体下压组件、倾斜下压组件、压合组件和底板；所述连接立板安装在所述第二滑动块组件上，所述连接立板上设有垂直滑道；所述整体下压组件设有垂直滑块、第一下压气缸、下压立板、下压平板、横轴和轴承座；所述第一下压气缸安装在所述连接立板的前面，所述垂直滑块安装在所述垂直滑道上，所述下压立板安装在所述垂直滑块上，所述第一下压气缸的轴与所述下压立板连接；所述轴承座安装在所述连接立板的后面；所述横轴安装在所述轴承座内，所述下压平板一端与所述横轴连接，所述下压平板的另一端与所述下压立板连接；所述倾斜下压组件设有第二下压气缸、滑块组件和滑槽；所述第二下压气缸安装在所述下压立板上，所述滑块组件的一端与所述第一下压气缸连接，所述滑槽安装在所述底板上，所述滑块组件的另一端与所述滑槽连接；所述压合组件设有气缸安装板、第三下压气缸、辅助下压气缸、滚筒架和压合滚筒，所述气缸安装板安装在所述轴承座上，所述第三下压气缸安装在所述气缸安装板的中间；所述辅助下压气缸安装在所述第三下压气缸的两侧；所述第三下压气缸的轴和辅助下压气缸的轴均与所述滚筒架连接，所述压合滚筒安装在所述滚筒架上，所述压合滚筒的表面为软胶结构；所述底板的底面设有气孔，所述底板的侧面设有抽气口，所述底板的左后方位置设有激光刀头，所述激光刀头位于所属底板内部。

优选地，所述离子风机设有风机托架和风机本体，所述风机托架安装在所述底面上，所述风机本体安装在所述风机托架上，所述风机本体可以在风机托架上自由转动角度，所述离子风机对称安装在所述工作台上。

优选地，所述ccd检测仪设有纵向滑道、横向滑道和检测探头；所述纵向滑道安装在所述方箱的右侧，所述横向滑道安装在所述纵向滑道上，所述检测探头安装在所述横向滑道上；所述ccd检测仪位于所述离子风机之前。

优选地，所述旋转压合工位设有动力装置、旋转组件、工作盘和压合工位；所述动力装置安装在所述底面上，所述旋转组件一端与所述动力组件连接，所述旋转组件的另一端与所述工作盘连接，所述压合工位对称安装在工作盘的两端，所述压合工位上设有限位挡板。

优选地，所述机械手设有摇摆立柱、升降臂、摇摆臂和吸盘；所述摇摆立柱设有底座、第一旋转组件和立柱；所述第一旋转组件安装在所述底座上，所述立柱安装在所述第一旋转组件上；所述升降臂设升降臂支座、连杆组件和穿销连接板；所述升降臂支座上设有第一销柱和第二销柱；所述连杆组件设有第一连杆、第二连杆、第一液压缸和第二液压缸，所述第一连杆上设有支点，所述第一连杆一端与所述第一销柱连接，所述第一液压缸安装在所述立柱上，所述第一液压缸的轴与所述第一连杆的支点连接；所述第二连杆安装在所述第二销柱上，所述第二液压缸安装所述立柱上，所述第二液压缸的轴与所述第二连杆的一端连接；所述第一连杆和第二连杆的另一端均连接在摇摆臂安装架上；所述销柱连接板的一端连接第一连杆，所述销柱连接板的另一端连接第二连杆；所述摇摆臂设有摇摆臂安装架、第二旋转组件和机械臂；所述摇摆臂安装架安装在所述第一连杆和第二连杆上；所述旋转组件一端安装在摇摆臂安装架上，所述旋转组件的另一端与所述机械臂连接；所述吸盘安装在所述机械臂上。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置收放卷张力组件使光学复合膜在收放料过程中始终处于拉紧状态，防止光学复合膜出现褶皱，导致裁切后的光学复合膜不能使用；调节滚筒组件下部的气缸可以调整调节滚筒和除尘滚筒之间的距离，使除尘滚筒与光学复合膜表面紧密贴合，对光学复合膜一次除尘，同时也是对光学复合膜在除尘滚筒和调节滚筒之间行进过程中也是对光学复合膜的再次压实，防止复合膜之间压合不紧；水平夹板的夹缝与裁切台表面在同一平面，可以保证水平夹板之前的光学复合膜表面平整，并且使光学复合膜紧贴在裁切台的表面；防止在裁膜过程中因光学复合膜表面不平整而导致裁切的光学复合膜尺寸出现偏差；通过调控纵向伺服电缸和横向伺服电缸的行程，带动底板内部的激光刀头运动，底板内部的激光刀头将光学复合膜切割为所需形状；裁膜完成后从底板的抽气口抽气，底板底部的气孔变为吸气状态，底板将裁切后的光学复合膜吸附在底板底面上；纵向伺服电缸和横向伺服电缸带动裁切压合装置和裁切后的光学复合膜移动至旋转压合工位上方；倾斜下压组件将底板下压使底板前倾，纵向伺服电缸配合倾斜下压组件移动将光学复合膜压合在背光模组表面；组装完毕后，压合组件下压使压合滚筒与光学复合膜接触，纵向伺服电缸带动压合组件前后移动，使压合滚筒在光学复合膜表面滚动，将光学复合膜与背光模组中间的气泡挤出；离子风机可以消除光学复合膜表面的静电，防止光学复合膜在行进过程中吸附空气中的灰尘等杂物；所述ccd检测仪对光学复合膜的完好性进行检查；当发现光学复合膜上存在有瑕疵时立即发出报警信号；旋转压合工位将已贴膜和未贴膜的背光模组转换位置，机械手在旋转压合工位旋转后将已组装的背光模组抓取放置到指定位置，再将未组装的背光模组放置在空闲的压合工位上；压合工位上设置限位挡板可以辅助背光模组在压合工位上的快速定位；机械手上设有吸盘，吸盘抓取背光模组时可以降低背光模组掉落的风险，也可以降低背光模组被机械手撞碎或抓碎的风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明裁切台结构示意图；

图3为本发明调节滚筒组件结构示意图；

图4为本发明水平夹板结构示意图；

图5为本发明裁切压合机结构示意图；

图6为本发明纵向伺服电缸和滑动板组件结构示意图；

图7为本发明滑动板组件结构示意图；

图8为本发明裁切压合装置结构示意图；

图9为本发明整体下压组件结构示意图；

图10为本发明倾斜下压组件结构示意图；

图11为本发明压合组件结构示意图；

图12为本发明底板结构示意图；

图13为本发明ccd检测仪结构示意图；

图14为本发明旋转压合工位结构示意图；

图15为本发明机械手结构示意图。

附图标记：

11、底面；12、方箱；21、放料装置；22、裁切台；221、台面；222、切刀、223、支架；224、除尘滚筒；225、放料调整滚筒；23、调节滚筒组件；231、调节滚筒；24、水平夹板；25、收卷装置；251、收卷机；252、过渡滚筒；253、收料调整滚筒；3、裁切压合机；31、纵向伺服电缸；32、第一滑动板组件；33、筋板；34、横向伺服电缸；35、第二滑动板组件；36、裁切压合装置；361、连接立板；362、整体下压组件；363、倾斜下压组件；364、压合组件；365、底板；4、离子风机；5、ccd检测仪；6、旋转压合工位；61、动力装置；62、旋转组件；63、工作盘；64、压合工位；7、机械手；71、摇摆立柱；72、升降臂；73、摇摆臂；74、吸盘。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例1：如图1所示，一种背光模组的光学复合膜组装机，设有工作台、收放卷张力组件、裁切压合机3、离子风机4、ccd检测仪5、旋转压合工位6和机械手7；所述工作台设有底面11和方箱12，所述方箱安装在所述底面的左侧；所述收放卷张力组件设有放料装置21、裁切台22、调节滚筒组件23、水平夹板24和收卷装置；所述裁切台设有台面221、切刀222、支架223、除尘滚筒224和放料调整滚筒225；所述调节滚筒组设有调节滚筒231和气缸，所述除尘滚筒224表面附有一层粘尘纸；所述收卷装置设有收卷机251、过渡滚筒252和收料调整滚筒253；光学复合膜由放料装置21出发，由除尘滚筒224和调节滚筒231之间穿过并绕过放料调整滚筒225，光学复合膜紧贴台面221和切刀222的表面经过，光学复合膜由水平夹板24的夹缝穿过后，绕过过渡滚筒252和收料调整滚筒253，最终缠绕在收料机253上；收料机253提供动力带动光学复合膜持续前进；放料装置21与放料调整滚筒225配合将光学复合膜拉紧，防止光学复合膜在未拉紧情况下经过除尘滚筒224和调节滚筒231挤压后出现褶皱；调节滚筒组件23的底部设有气缸，气缸带动调节滚筒231升降，调整除尘滚筒224和调节滚筒231之间的距离，确保光学复合膜与调节滚筒231紧密接触，达到除尘的效果；水平夹板24的夹缝与裁切台22的台面221平齐，裁切台22的台面221和切刀222的表面在同一水平面上，可以保证光学复合膜紧贴在裁切台上上表面上，并确保裁切台上的光学复合膜表面平整；收卷机251和收料调整滚筒253配合将光学复合膜拉紧，防止未拉紧的光学复合膜裁切过程中出现尺寸偏差；裁切压合机3设有纵向伺服电缸31、第一滑动板组件32、筋板33、横向伺服电缸34、第二滑动板组件35和裁切压合装置36，裁切压合装置36设有连接立板361、整体下压组件362、倾斜下压组件363、压合组件364和底板365；第一滑动板组件32和筋板33将纵向伺服电缸31和横向伺服电缸34连接，使横向伺服电缸34可以前后移动；第二滑动板组件35将裁切压合装置36和横向伺服电缸34连接，使裁切压合装置36可以左右移动；通过调控纵向伺服电缸31和横向伺服电缸34的运动行程，带动底板内的激光刀头运动，底板内的激光刀头将光学复合膜切割为所需形状；整体下压组件362控制底板上下移动，倾斜下压组件363在贴膜时控制底板前倾，贴膜结束后压合组件364下压使滚筒由光学复合膜表面滚动，将光学复合膜与背光模组之间的气泡赶出；离子风机4可以消除光学复合膜表面的静电，防止静电吸附空气中的灰尘等杂物；ccd检测仪6可以检查光学复合膜的完好性，避免将有瑕疵的光学复合膜粘贴在背光模组上；旋转压合工位6设有动力装置61、旋转组件62、工作盘63和压合工位64；动力装置61余旋转组件62组合带动工作盘63旋转；压合工位64上设有限位挡板；限位挡板可以辅助背光模组在压合工位64上的快速定位；旋转压合工位6将未贴膜和已贴膜的背光模组转换位置；机械手7设有摇摆立柱71、升降臂72、摇摆臂73和吸盘74，升降臂72控制吸盘74升降，摇摆臂73控制吸盘74小范围摆动，摇摆立柱71控制升降臂72和摇摆臂73整体转动，可以控制吸盘大范围摆动，吸盘74抓取背光模组；机械手7代替人工实现自动上料和下料的功能。

实施例2：如图2所示，裁切台上设有切刀，当使用的光学复合膜类型为已经裁切成型的光学复合膜粘贴在底膜上的光学复合膜时，光学复合膜由切刀上滑过时切刀可以使光学复合膜与底膜分离；当使用需要切割的光学复合膜时，由裁切压合装置对光学复合膜进行裁切，该背光模组的光学复合膜组装机可以适用于多种类型的光学复合膜。

实施例3：如图2和图3所示，为保证光学复合膜的洁净度，避免光学复合膜上粘有杂物而导致组装失败，所以设置了调节滚筒组件、除尘滚筒和离子风机；除尘滚筒表面设有粘尘纸，光学复合膜由除尘滚筒下方经过时调节滚筒组件上升，使光学复合膜与除尘滚筒紧密贴合，除尘滚筒对光学复合膜进行一次除尘；光学复合膜裁切后转运至压合工位时经过离子风机上方，离子风机可以消除光学复合膜表面的静电，防止静电将空气中的灰尘等杂物吸附在光学复合膜上，静电风机对光学复合膜进行二次除尘。

实施例4：如图4所示；如果不设置水平夹板，水平夹板前的光学复合膜可能会出现不平整的现象，如果光学复合膜表面不够平整，在裁膜过程中可能会导致裁切的光学复合膜尺寸出现偏差；水平夹板的夹缝与裁切台的上表面平齐，光学复合膜经过裁切台后由水平夹板的夹缝穿过，既保证了光学复合膜与裁切台能充分贴合，又可以保证裁切台上的光学复合膜表面平整，避免因光学复合膜表面不够平整而导致裁切的光学复合膜尺寸不对而不能使用。

实施例5：如图6至图12所示，为了实现光学复合膜的裁切、压合一体化控制，所以设置了裁切压合机，裁切压合机设有纵向伺服电缸、第一滑动板组件、筋板、横向伺服电缸、第二滑动板组件和裁切压合装置；纵向伺服电缸和第一滑动板组件相互结合可以控制裁切压合装置前后移动；横向伺服电缸和第二滑动板组件相互结合可以控制裁切压合装置左右移动；裁切压合装置设有整体下压组件、倾斜下压组件、压合组件和底板；底板上设有抽气口，底板的底部设有气孔和激光刀头；通过调控纵向伺服电缸和横向伺服电缸的行程，带动底板内部的激光刀头运动，底板内部的激光刀头将光学复合膜切割为所需形状；裁膜完成后从底板的抽气口抽气，底板底部的气孔变为吸气状态，底板将裁切后的光学复合膜吸附在底板底面上；纵向伺服电缸和横向伺服电缸带动裁切后的光学复合膜到达压合工位上方；整体下压组件、倾斜下压组件、纵向伺服电缸、横向伺服电缸相互配合将光学复合膜粘贴在背光模组表面；贴膜完毕后，压合组件下压使压合滚筒与光学复合膜接触，纵向伺服电缸带动压合组件前后移动，使压合滚筒在光学复合膜表面滚动，将光学复合膜与背光模组中间的气泡挤出；压合滚筒的表面采用软胶结构可以是压合滚筒与光学复合膜贴合更紧密，同时也可以避免硬滚筒在压合过程中损坏光学复合膜或者背光模组。

实施例6：如图13所示，为了防止将有瑕疵的光学复合膜组装在背光模组上，所以设置了ccd检测仪，ccd检测仪设有横向滑道、纵向滑道和检测探头；检测探头可以前后左右移动，当光学复合膜裁切完毕，到达ccd检测仪上方时，检测探头对光学复合膜的完好性进行检查，若光学复合膜有瑕疵，ccd检测仪立即提示报警，裁切压合机重新裁切光学复合膜。

本发明的工作原理：光学复合膜由放料装置出发，经过除尘滚筒和调整滚筒组件之间经过，调整滚筒组件通过升降调整调整滚筒与除尘滚筒之间的距离，使光学复合膜与除尘滚筒充分贴合；除尘滚筒表面设有粘尘纸，对光学复合膜一次除尘，同时对光学复合膜压合，防止光学复合膜压合不紧密；光学复合膜绕过放料调整滚筒经过裁切台的上表面；光学复合膜穿过水平夹板中间的夹缝后绕过过渡滚筒和收料调整滚筒，最终缠绕在收卷机上，水平夹板将光学复合膜压在裁切台表面；收卷机提供动力带动光学复合膜持续前进，同时将光学复合膜裁切后的肥料收卷；裁切压合机的纵向伺服电缸和横向伺服电缸调控裁切压合装置的行程，裁切压合装置的底面的激光刀头将光学复合膜裁切为所需形状，光学复合膜裁切完毕后底板的抽气口开始抽气，底板底面的气孔变为吸气状态，将裁切后的光学复合膜吸附在底板上；裁切压合机带着裁切后的光学复合膜向压合工位移动，在行进过程中经过离子风机上方时，离子风机去除光学复合膜表面的静电，防止静电将空气中的灰尘等杂物吸附在光学复合膜上；光学复合膜经过ccd检测仪上方时，ccd检测仪对光学复合膜的完好性进行检查，若发现光学复合膜由瑕疵时立即发出报警信号；光学复合膜到达压合工位后倾斜下压组件将底板下压为向前倾斜状态，整体下压组件下压同时纵向伺服电缸推动裁切压合装置前进，将光学复合膜压合在背光模组表面；压合组件下压使压合滚筒与光学复合膜接触，纵向伺服电缸带动裁切压合装置前后移动，使压合滚筒在光学复合膜表面滚动，将光学复合膜与背光模组之间的气泡挤出，完成贴膜作业；机械手将背光模组抓取放在靠近机械手的一侧，旋转压合工位旋转将背光模组旋转至靠近裁切压合机的一侧，于此同时机械手再次抓取背光模组放在空闲的压合工位上，裁切压合机将靠近其一侧的背光模组贴膜完毕后，旋转压合工位再次旋转将已贴膜和未贴膜的背光模组互换位置，裁切压合机再次执行裁膜、贴合的动作，机械手将已组装背光模组转移至指定区域后再次在空闲的压合工位上放置未组装的背光模组。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。