吹瓶机线性导轨导向式机械手的制作方法

1.本发明涉及机械生产线设备技术领域，具体涉及一种吹瓶机线性导轨导向式机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
3.在吹瓶机使用生产线中，机械手的使用是必不可少的，通常采用吹瓶机与夹持机械手的配合使用，由机械手夹持塑制瓶对其进行热吹气膨胀后再输送至成品塑制瓶存放区，而现有的机械手由于其自身自由度的限制，其正常的升降和左右移动工作稳定性较低，且其安全保护性能较低，容易造成塑制瓶的损坏，造成损失，生产成本因此增加，因此，针对以上问题，提出了一种吹瓶机线性导轨导向式机械手。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种吹瓶机线性导轨导向式机械手，采用电导轨的安装方式，提高机械手在升降及左右移动工作行程过程中的稳定性，提高机械手在工作行程中的安全保护性能，通过自身的工作自由度与安装在电导轨上的自由升降移动动作配合，基本实现无障碍的工位调节工作，提高吹瓶机流水线整体的工作效率，且降低塑制瓶的损坏率，提高成品率，降低生产成本，适用于不同型号塑制瓶的吹瓶工作。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含电控座1、电导轨固定板2、电导轨主板3、纵向电导轨4、横向电导轨5、安全警报器6、移动滑台7、固定安装座8、活动臂9、气动机械夹持手10；所述的电控座1上部固定设置电导轨固定板2，电导轨固定板2内部设置有电导轨主板3，电导轨主板3上开设一条纵向电导轨4与三条横向电导轨5，三条横向电导轨5与纵向电导轨4垂直交叉互通分布；电导轨主板3四个角落位置均设置有一个安全警报器6，电导轨主板3上安装有移动滑台7，移动滑台7前面中部设置有固定安装座8，活动臂9安装在固定安装座8上，活动臂9上安装启动机械加持手10。
6.进一步的，所述的安全警报器6上设置有led蜂鸣灯61。
7.进一步的，所述的移动滑台7通过其背面的滑动连接块71安装于纵向电导轨4、横向电导轨5内。
8.进一步的，所述的滑动连接块71上设置有电导轨滑块72。
9.进一步的，气动机械夹持手10上部设置有控制器101，夹持槽102开设在气动机械夹持手10中部，夹持槽102内部设置有气动夹块103，气动夹块103由控制器101控制调节夹块间距，夹持槽102槽口大小固定。
10.进一步的，气动机械夹持手10背面设置有活动连接部104，气动机械夹持手10通过活动连接部104与活动臂9活动连接，活动连接部104与活动臂9连接部位为半圆球状结构，活动臂9套接在连接部104上，活动连接部104与活动臂9之间的连接可实现气动机械夹持手10垂直面及水平面0
‑
270
°
的工作旋转。
11.本发明的工作原理：通过横向电导轨与纵向电导轨的总成主板，将气动机械手安装在活动臂上，电控座与控制中心电信号连接，根据操控信号可完成纵向与横向的位置移动调节，且位置移动过程中由电导轨提供稳定支撑，由于气动机械夹持手10与活动臂之间采用水平方向及垂直方向的0
‑
270
°
旋转连接工作，可完成气动机械手自身多角度的塑制瓶夹持调整工作，并利用气动夹块的自动调节间距功能实现在夹持槽内的适应不同尺寸瓶口夹持，实现多自由度控制工作。
12.采用上述技术方案后，本发明有益效果为：采用电导轨的安装方式，提高机械手在工作行程中的安全保护性能，它通过自身的工作自由度与安装在电导轨上的自由升降移动动作配合，基本实现无障碍的工位调节工作，提高吹瓶机流水线整体的工作效率，且降低塑制瓶的损坏率，提高成品率，降低生产成本，适用于不同型号塑制瓶的吹瓶工作。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明中电导轨主板3的结构示意图；
16.图3是本发明中移动滑台7、固定安装座8、活动臂9、气动机械夹持手10的连接结构示意图；
17.图4是本发明中移动滑台7背面结构示意图。
18.附图标记说明：电控座1、电导轨固定板2、电导轨主板3、纵向电导轨4、横向电导轨5、安全警报器6、移动滑台7、固定安装座8、活动臂9、气动机械夹持手10、led蜂鸣灯61、滑动连接块71、电导轨滑块72、控制器101、夹持槽102、气动夹块103、活动连接部104。
具体实施方式
19.参看图1
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图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含电控座1、电导轨固定板2、电导轨主板3、纵向电导轨4、横向电导轨5、安全警报器6、移动滑台7、固定安装座8、活动臂9、气动机械夹持手10、led蜂鸣灯61、滑动连接块71、电导轨滑块72、控制器101、夹持
槽102、气动夹块103、活动连接部104；所述的电控座1上部固定设置电导轨固定板2，电导轨固定板2内部设置有电导轨主板3，电导轨主板3上开设一条纵向电导轨4与三条横向电导轨5，三条横向电导轨5与纵向电导轨4垂直交叉互通分布；电导轨主板3四个角落位置均设置有一个安全警报器6，电导轨主板3上安装有移动滑台7，移动滑台7前面中部设置有固定安装座8，活动臂9安装在固定安装座8上，活动臂9上安装启动机械加持手10。
20.所述的安全警报器6上设置有led蜂鸣灯61，当电导轨主板3内部出现工作故障后可发出led灯亮及蜂鸣警报声，及时故障报警。
21.所述的移动滑台7通过其背面的滑动连接块71安装于纵向电导轨4、横向电导轨5内，实现移动滑台7在电导轨主板3上的安装。
22.所述的滑动连接块71上设置有电导轨滑块72，电导轨滑块72用于实现移动滑台7在纵向电导轨4、横向电导轨5内的纵向与横向自由移动。
23.所述的气动机械夹持手10上部设置有控制器101，夹持槽102开设在气动机械夹持手10中部，夹持槽102内部设置有气动夹块103，气动夹块103由控制器101控制调节夹块间距，夹持槽102槽口大小固定。控制器101控制夹持槽102内部的气动夹块103对应待吹气塑制瓶瓶口大小调节夹块间距，采用夹持自动感应装置用于瓶口夹紧防损，以适用于不同尺寸的塑制瓶夹持，夹持待吹气塑制瓶瓶口。
24.所述的气动机械夹持手10背面设置有活动连接部104，气动机械夹持手10通过活动连接部104与活动臂9活动连接，活动连接部104与活动臂9连接部位为半圆球状结构，活动臂9套接在连接部104上，活动连接部104与活动臂9之间的连接可实现气动机械夹持手10垂直面及水平面0
‑
270
°
的工作旋转，活动臂可实现多自由度控制工作，方便调整夹持塑制瓶位置，提高吹瓶机的工作效率。
25.通过横向电导轨与纵向电导轨的总成主板，将气动机械手安装在活动臂上，电控座与控制中心电信号连接，根据操控信号可完成纵向与横向的位置移动调节，且位置移动过程中由电导轨提供稳定支撑，由于气动机械夹持手10与活动臂之间采用水平方向及垂直方向的0
‑
270
°
旋转连接工作，可完成气动机械手自身多角度的塑制瓶夹持调整工作，并利用气动夹块的自动调节间距功能实现在夹持槽内的适应不同尺寸瓶口夹持，实现多自由度控制工作。
26.采用上述技术方案后，本发明有益效果为：采用电导轨的安装方式，提高机械手在工作行程中的安全保护性能，它通过自身的工作自由度与安装在电导轨上的自由升降移动动作配合，基本实现无障碍的工位调节工作，提高吹瓶机流水线整体的工作效率，且降低塑制瓶的损坏率，提高成品率，降低生产成本，适用于不同型号塑制瓶的吹瓶工作。
27.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。