技术特征：
1.一种材料馈送机构，包括：主体；下料离合组件，连接于所述主体；以及驱动组件，被构造为驱动所述下料离合组件在(i)相对于所述主体的第一位置与(ii)相对于所述主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处所述下料离合组件与料盘传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下使所述料盘旋转从而将线材绕设于所述料盘上，在该第二位置处所述下料离合组件与所述料盘传动分离。2.根据权利要求1所述的材料馈送机构，还包括：可旋转地连接于所述主体的下料摩擦轮，所述下料摩擦轮的轮面用于与所述料盘的凸缘传力连接，其中，所述下料离合组件和所述下料摩擦轮被构造使得当所述下料离合组件处于所述第一位置时，所述下料离合组件与所述下料摩擦轮传动耦接，以通过所述下料摩擦轮使所述料盘旋转，并且当所述下料离合组件处于所述第二位置时，所述下料离合组件与所述下料摩擦轮传动分离，以使得所述下料离合组件与所述料盘传动分离。3.根据权利要求2所述的材料馈送机构，还包括：上料离合组件，连接于所述主体，其中，所述驱动组件还被构造为驱动所述上料离合组件在(i)相对于所述主体的第三位置与(ii)相对于所述主体的第四位置之间可切换，在该第三位置处所述上料离合组件与所述线材传动分离，在该第四位置处所述上料离合组件与所述线材传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下拖动所述线材从所述料盘释放。4.根据权利要求3所述的材料馈送机构，还包括：可旋转地连接于所述主体的上料摩擦轮，所述上料摩擦轮的轮面用于与所述线材传力连接，其中，所述上料离合组件和上所述料摩擦轮被构造使得当所述上料离合组件处于所述第三位置时，所述上料离合组件与所述上料摩擦轮传动分离，以使得所述上料离合组件与所述线材传动分离，并且当所述上料离合组件处于所述第四位置时，所述上料离合组件与所述上料摩擦轮传动耦接，以通过所述上料摩擦轮拖动所述线材。5.根据权利要求4所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件被构造使得当所述下料离合组件处于所述第一位置时，所述上料离合组件处于所述第三位置，并且当所述下料离合组件处于所述第二位置时，所述上料离合组件处于所述第四位置。6.根据权利要求5所述的材料馈送机构，其中，所述驱动组件包括连接于所述主体的驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴传动耦接的传动轴，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件套设于所述传动轴上，以使得所述下料离合组件和所述上料离合组件可随所述传动轴的旋转而沿所述传动轴的周向枢转，并且其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件在所述传动轴的周向上彼此成一角度，以使得当所述下料离合组件沿所述传动轴的周向在第一方向上枢转至所述第一位置时，所述上料离合组件在所述第一方向上枢转至所述第三位置，并且当所述下料离合组件沿所述传动轴的周向在与所述第一方向相反的第二方向上枢转至所述第二位置时，所述上料离合
组件在所述第二方向上枢转至所述第四位置。7.根据权利要求6所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件分别套设于所述传动轴的两端，并且其中，所述驱动电机的所述输出轴传动耦接于所述传动轴位于所述下料离合组件和所述上料离合组件之间的部分。8.根据权利要求6所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件中的每一个均包括：第一连接件，包括套设于所述传动轴上的第一端和与所述第一端相对的第二端；第一齿轮，套设于所述传动轴上，且与所述传动轴形状配合连接；以及第二齿轮，可旋转地连接于所述第一连接件的所述第二端，且与所述第一齿轮啮合，其中，所述第一连接件抵靠于所述第一齿轮，以使得所述第一连接件和所述第二齿轮可随所述传动轴和所述第一齿轮的旋转而沿所述传动轴的周向枢转。9.根据权利要求8所述的材料馈送机构，还包括：第一配合齿轮，与所述下料摩擦轮同轴连接，其中，所述第一配合齿轮被构造使得当所述下料离合组件处于所述第一位置时，所述第一配合齿轮与所述下料离合组件的所述第二齿轮啮合，并且当所述下料离合组件处于所述第二位置时，所述第一配合齿轮与所述下料离合组件的所述第二齿轮分离。10.根据权利要求8所述的材料馈送机构，还包括：第二配合齿轮，与所述上料摩擦轮同轴连接，其中，所述第二配合齿轮被构造使得当所述上料离合组件处于所述第三位置时，所述第二配合齿轮与所述上料离合组件的所述第二齿轮分离，并且当所述上料离合组件处于所述第四位置时，所述第二配合齿轮与所述上料离合组件的所述第二齿轮啮合。11.根据权利要求8所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件中的每一个还包括：关于所述第一齿轮和所述第二齿轮与所述第一连接件相对设置的第二连接件。12.根据权利要求11所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件中的每一个还包括：弹性件，所述弹性件跨接所述第一连接件和所述第二连接件以提供使所述第一连接件和所述第二连接件夹紧所述第一齿轮的弹力。13.根据权利要求12所述的材料馈送机构，其中，所述弹性件包括：沿平行于所述传动轴的轴向延伸的弹性件本体以及分别连接于所述弹性件本体两端的两个夹爪，所述两个夹爪中的第一夹爪抵靠于所述第一连接件背离所述第一齿轮和所述第二齿轮的外表面，所述两个夹爪中的第二夹爪抵靠于所述第二连接件背离所述第一齿轮和所述第二齿轮的外表面。14.根据权利要求13所述的材料馈送机构，其中，所述第一连接件的所述外表面上设置有第一凹槽，其中，所述第二连接件的所述外表面上设置有第二凹槽，其中，所述第一夹爪上设置有卡合于所述第一凹槽的第一凸起，并且其中，所述第二夹爪上设置有卡合于所述第二凹槽的第二凸起。15.根据权利要求1至14中任一项所述的材料馈送机构，其中，所述主体上设置有：
第一限位部，被定位在所述下料离合组件相对于所述主体的移动路径上，以使得当所述下料离合组件移动至抵靠于所述第一限位部时处于所述第一位置；以及第二限位部，被定位在所述下料离合组件相对于所述主体的所述移动路径上，以使得当所述下料离合组件移动至抵靠于所述第二限位部时处于所述第二位置。16.根据权利要求3至14中任一项所述的材料馈送机构，其中，所述主体上还设置有：第三限位部，被定位在所述上料离合组件相对于所述主体的移动路径上，以使得当所述上料离合组件移动至抵靠于所述第三限位部时处于所述第三位置；以及第四限位部，被定位在所述上料离合组件相对于所述主体的所述移动路径上，以使得当所述上料离合组件移动至抵靠于所述第四限位部时处于所述第四位置。17.一种多料单元，包括：至少一个料盘，分别绕设有用于3d打印机的至少一个线材；以及至少一个材料馈送机构，每个材料馈送机构包括根据权利要求1
‑
16中任一项所述的材料馈送机构，其中，所述至少一个材料馈送机构用于与所述至少一个料盘中的相应料盘一起使用以向所述3d打印机馈送所述至少一个线材。18.一种3d打印系统，包括：3d打印机；至少一个料盘，分别绕设有用于所述3d打印机的至少一个线材；以及至少一个材料馈送机构，每个材料馈送机构包括：主体；下料离合组件，连接于所述主体；以及驱动组件，被构造为驱动所述下料离合组件在(i)相对于所述主体的第一位置与(ii)相对于所述主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处所述下料离合组件与所述至少一个料盘中的对应料盘传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下使所述对应料盘旋转从而将所述至少一个线材中的对应线材绕设于所述对应料盘上，在该第二位置处所述下料离合组件与所述对应料盘传动分离，其中，所述至少一个材料馈送机构用于与所述至少一个料盘中的相应料盘一起使用以向所述3d打印机馈送所述至少一个线材。19.根据权利要求18所述的3d打印系统，其中，每个材料馈送机构还包括：上料离合组件，连接于所述主体，其中，所述驱动组件还被构造为驱动所述上料离合组件在(i)相对于所述主体的第三位置与(ii)相对于所述主体的第四位置之间可切换，在该第三位置处所述上料离合组件与所述对应线材传动分离，在该第四位置处所述上料离合组件与所述对应线材传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下拉动所述对应线材从所述对应料盘释放。20.根据权利要求19所述的3d打印系统，其中，对于每个材料馈送机构，所述驱动组件还被构造为：当该材料馈送机构操作用于下料时，驱动所述下料离合组件移动至所述第一位置，并且驱动所述上料离合组件移动至所述第三位置；当该材料馈送机构操作用于上料时，驱动所述下料离合组件移动至所述第二位置，并
且驱动所述上料离合组件移动至所述第四位置；并且当该材料馈送机构已操作用于上料以供所述3d打印机进行打印时，保持所述下料离合组件处于所述第二位置，保持所述上料离合组件处于所述第四位置，并且关断所述驱动组件。
技术总结
提供一种材料馈送机构、多料单元及3D打印系统。该材料馈送机构包括主体；下料离合组件，连接于主体；以及驱动组件，被构造为驱动下料离合组件在相对于主体的第一位置与相对于主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处下料离合组件与料盘传动耦接，以在驱动组件的驱动下使料盘旋转从而将线材绕设于料盘上，在该第二位置处下料离合组件与料盘传动分离。二位置处下料离合组件与料盘传动分离。二位置处下料离合组件与料盘传动分离。
技术研发人员：陶冶 田开望
受保护的技术使用者：上海轮廓科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/28