一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构的制作方法

1.本发明涉及贯流风叶焊接设备领域，具体为一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的逐步提高，空调已经是居家、办公、交通等等地方不可缺少的一部分，而贯流风叶是空调中的重要组成零件，其需求量也越来越大，贯流风叶制造过程是先注塑出贯流风叶的中节以及端盖，然后将中节的水口废料人工去除，再通过超声波焊接的方式进行讲这些部件焊接固定，其中注塑的过程还包括注塑完成后还需要人工从注塑机中取件，取出注塑件之后还需要去除注塑件中的水口废料，再等待注塑件自然冷却，然后再进行焊接，而注塑件自然冷却的时间又较长，并且其收缩过程中因为叶片较薄且伸出太长，非常容易导致中节的叶片向内收缩，导致产品无法焊接十分不利于高效生产，就会对于贯流风叶的产量造成极大阻碍。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，包括中节取件装置，所述中节取件装置安装在注塑机上，所述中节取件装置将贯流风叶中节从注塑机内取出并自动放入中节临时存储箱内，所述中节临时存储箱用于临时放置中节，所述中节临时存储箱的前端设有中节输送装置，所述中节练市存储箱内设有中节冷却定型装置，所述中节输送装置用于将中节冷却定型装置处理后的中节运输至下一工序。
5.优选的，所述中节取件装置内设有平移滑轨、纵移滑轨、垂直滑轨以及取件机械手，所述平移滑轨通过安装基座安装在注塑机的顶上，所述纵移滑轨滑动安装在平移滑轨上，所述垂直滑轨滑动安装在纵移滑轨上，所述取件机械手安装在机械手固定板上，机械手固定板与垂直滑轨底部之间设有转向器。
6.优选的，所述中节的结构中包含若干个叶片。
7.优选的，所述中节临时存储箱包括围栏支架、水口废料箱、废料冲切支架以及冲切装置，所述水口废料箱位于围栏支架的正下方，所述废料冲切支架以及冲切装置并排放置在围栏支架内，所述废料冲切支架内部设有落料孔。
8.优选的，所述冲切装置包括冲头滑轨、冲头横梁以及气动冲头，所述冲头滑轨对称设置在围栏支架内的两个侧面底部，所述冲头横梁的两端固定在冲头滑轨上，所述气动冲头的底部通过气缸安装在冲头横梁上。
9.优选的，所述中节输送装置包括输送带、导向防护板、中节限位板、限位轴一、限位轴二以及感应探头，所述输送带上设有推动凸台，所述导向防护板固定在中节输送装置的
两侧顶部，所述中节限位板固定在导向防护板的末端，所述限位轴一以及限位轴二并排设置并且通过侧面连接板固定在输送带的两侧，所述感应探头固定在侧面连接板上并且位于限位轴一以及限位轴二之间。
10.优选的，中节冷却定型装置包括中节放置座，所述中节放置座为中空的圆柱形且其周圈设有若干个冷却栅条，所述冷却栅条的两个侧面上均设有散热孔，所述中节放置座的底部固定在连接座上，所述连接座的底部连接有通风管。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1.该发明中利用中节取件装置与中节临时存储箱互相配合，能够自动从注塑机中取出中节然后放置到废料冲切支架上，通过气动冲头将中节中的水口废料去除，再通过水口废料箱收集起来，实现取料、除水口废料以及收集废料的自动化；
13.2.该发明中设置的限位轴一以及限位轴二能互相配合，使每次仅从限位轴一以及限位轴二的隔离下只有一件中节通过并到达中节限位板处，使中节取用机械手每次只会在同一位置抓取一件中节，能够保证抓取的精确度；
14.3.中节冷却定型装置能通过冷却栅条上的散热孔吹出冷气，使真个中节快速降温，而冷却栅条与中节放置座的结构又能将中节上的每个叶片进行限位，避免叶片在冷却时向内收缩，造成产品报废。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明中节取件装置结构示意图；
17.图3为图2内a处结构放大图；
18.图4为本发明中节临时存储箱结构示意图；
19.图5为图4内b处结构放大图；
20.图6为本发明中节输送装置结构示意图；
21.图7为图6内c处结构放大图；
22.图8为本发明中节冷却定型装置结构示意图；
23.图9为本发明中节冷却定型装置剖面俯视图；
24.图10为中节结构示意图图。
25.图中：1
‑
中节取件装置；11
‑
平移滑轨；12
‑
纵移滑轨；13
‑
垂直滑轨；14
‑
取件机械手；15
‑
安装基座；16
‑
机械手固定板；17
‑
转向器；
[0026]2‑
注塑机；3
‑
中节；31
‑
叶片；32
‑
水口废料；33
‑
定位槽
[0027]4‑
中节临时存储箱；41
‑
围栏支架；42
‑
水口废料箱；43
‑
废料冲切支架；
[0028]
44
‑
冲切装置；441
‑
冲头滑轨；442
‑
冲头横梁；443
‑
气动冲头；444
‑
气缸；
[0029]
45
‑
落料孔；46
‑
刃口；
[0030]5‑
中节输送装置；51
‑
输送带；52
‑
导向防护板；53
‑
中节限位板；54
‑
限位轴一；55
‑
限位轴二；56
‑
感应探头；57
‑
推动凸台；58
‑
侧面连接板；59
‑
接触时感应开关；
[0031]6‑
中节冷却定型装置；61
‑
中节放置座；62
‑
冷却栅条；63
‑
散热孔；64
‑
连接座；65
‑
通风管。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，包括中节取件装置1，所述中节取件装置1安装在注塑机2上，所述中节取件装置1将贯流风叶中节3从注塑机2内取出并自动放入中节临时存储箱4内，所述中节临时存储箱4用于临时放置中节3，所述中节临时存储箱4的前端设有中节输送装置5，所述中节练市存储箱4内设有中节冷却定型装置6，所述中节输送装置5用于将中节冷却定型装置6处理后的中节3运输至下一工序。
[0034]
在本实施例中，所述中节取件装置1内设有平移滑轨11、纵移滑轨12、垂直滑轨13以及取件机械手14，所述平移滑轨11通过安装基座15安装在注塑机2的顶上，所述纵移滑轨12滑动安装在平移滑轨11上，所述垂直滑轨13滑动安装在纵移滑轨12上，所述取件机械手14安装在机械手固定板16上，机械手固定板16与垂直滑轨13底部之间设有转向器17，安装基座15固定在注塑机2的顶部，取件机械手14选用三指机械手，便于抓握圆形的中节3，机械手固定板16后方设有转向器17，转向器17为电动，通过转向器17控制机械手固定板16旋转，使机械手固定板16与取件机械手14在注塑机2内是垂直于地面的，而在将中节放置到中节临时存储箱4中时是垂直于地面的。
[0035]
在本实施例中，所述中节3的结构中包含若干个叶片31，这些叶片31会插入前一件中节的定位槽33内，能将中节3的位置固定，便于超声波焊接。
[0036]
在本实施例中，所述所述中节临时存储箱4包括围栏支架41、水口废料箱42、废料冲切支架43以及冲切装置44，所述水口废料箱42位于围栏支架41的正下方，所述废料冲切支架43以及冲切装置44并排放置在围栏支架41内，所述废料冲切支架43内部设有落料孔45，所述冲切装置44包括冲头滑轨441、冲头横梁442以及气动冲头443，所述冲头滑轨441对称设置在围栏支架41内的两个侧面底部，所述冲头横梁47的两端固定在冲头滑轨441上，所述气动冲头443的底部通过气缸444安装在冲头横梁442上，取件机械手14将中节3从注塑机2内取出后，通过平移滑轨11的带动，将中节3移动到废料冲切支架43上方，再下移放置到废料冲切支架43上，此时通过废料支架43的定位，能保证气动冲头48下压时，整个中节3不会弹起，由于废料支架43是中空结构，其顶部设有刃口46，在将中节3放置到废料冲切支架43后，取件机械手14移开，冲头滑轨441带动气动冲头443移动到中节3的正上方，在气动冲头443以及刃口46的配合下，就会将中节3内的水口废料32切下，这些水口废料32再通过废料支架43的落料孔45落到水口废料箱42内，在冲切废料的同时，取件机械手14会将中节放置座上的中节3拿起并放置到中节输送装置5上，然后取件机械手14返回将冲切掉废料的中节3拿取并放置到中节放置座61上，最后取件机械手14返回注塑价2上方，并且整个过程通过人为设置，会将冲切以及放置的时间控制在中节3的成型周期内，使取件机械手14返回后，新的中节3刚好已经注塑成型，避免出现机器空转的现象。
[0037]
在本实施例中，所述中节输送装置5包括输送带51、导向防护板52、中节限位板53、限位轴一54、限位轴二55以及感应探头56，所述输送带51上设有推动凸台57，所述导向防护
板52固定在中节输送装置51的两侧顶部，所述中节限位板53固定在导向防护板52的末端，所述限位轴一54以及限位轴二55并排设置并且通过侧面连接板58固定在输送带51的两侧，所述感应探头56固定在侧面连接板58上并且位于限位轴一54以及限位轴二55之间，在中节限位板53的内侧面上还设有接触时感应开关59，其作用是配合感应探头56，在接触时感应开关59感应到有中介3移动到中节限位板53的位置后，限位轴一54关闭，限位轴二55打开放一件中节3进入限位轴一54、限位轴二55之间的空档中，此时感应探头56感应到新移动进来的中节3以后，会控制限位轴二55关闭，此时限位轴一54、限位轴二55之间有一件中节，在接触时感应开关59感应到中节限位板53处的中节3被中节取用机械手81取走后，会控制限位轴一54打开，将中节3放入中节限位板53处，直到接触时感应开关59又感应到有中介3移动到中节限位板53处，循环上述过程。
[0038]
在本实施例中，中节冷却定型装置6包括中节放置座61，所述中节放置座61为中空的圆柱形且其周圈设有若干个冷却栅条62，所述冷却栅条62的两个侧面上均设有散热孔63，所述中节放置座61的底部固定在连接座64上，所述连接座64的底部连接有通风管65，在冲切掉水口以后，中节3会被取件机械手14放置到中节放置座61上，在放入的过程中，由于中节3从注塑机2内拿出后基本状态没有发生变化如转动、翻转之类，再加上冷却栅条62的顶部设有开口的斜角，中节3的叶片31就会划入冷却栅条62之间的空隙中，然后通过通风管65向中空的中节放置座61内吹入冷风，通过散热孔63箱叶片31吹出冷风，会加速整个中节3的冷却，由于冷却栅条62与中节放置座61的结构能将中节上的每个叶片31进行限位，避免叶片31在冷却时向内收缩，使叶片31无法顺利插入定位槽33内，造成中节3报废。
[0039]
工作原理：使用时，首先通过取件机械手14将中节3从注塑机2内取出后，通过平移滑轨11的带动，将中节3移动到废料冲切支架43上方，再下移放置到废料冲切支架43上，此时通过废料支架43的定位，能保证气动冲头48下压时，整个中节3不会弹起，由于废料支架43是中空结构，其顶部设有刃口46，在将中节3放置到废料冲切支架43后，取件机械手14移开，冲头滑轨441带动气动冲头443移动到中节3的正上方，在气动冲头443以及刃口46的配合下，就会将中节3内的水口废料32切下，这些水口废料32再通过废料支架43的落料孔45落到水口废料箱42内，在冲切废料的同时，取件机械手14会将中节放置座上的中节3拿起并放置到中节输送装置5上，然后取件机械手14返回将冲切掉废料的中节3拿取并放置到中节放置座61上，在放入的过程中，由于中节3从注塑机2内拿出后基本状态没有发生变化(如转动、翻转之类)，再加上冷却栅条62的顶部设有开口的斜角，中节3的叶片31就会划入冷却栅条62之间的空隙中，然后通过通风管65向中空的中节放置座61内吹入冷风，通过散热孔63箱叶片31吹出冷风，会加速整个中节3的冷却，由于冷却栅条62与中节放置座61的结构能将中节上的每个叶片31进行限位，避免叶片31在冷却时向内收缩，使叶片31无法顺利插入定位槽33内，造成中节3报废，最后取件机械手14返回注塑价2上方，并且整个过程通过人为设置，会将冲切以及放置的时间控制在中节3的成型周期内，使取件机械手14返回后，新的中节3刚好已经注塑成型，形成循环。
[0040]
基于上述，该发明中利用中节取件装置与中节临时存储箱互相配合，能够自动从注塑机中取出中节然后放置到废料冲切支架上，通过气动冲头将中节中的水口废料去除，再通过水口废料箱收集起来，实现取料、除水口废料以及收集废料的自动化；该发明中设置的限位轴一以及限位轴二能互相配合，使每次仅从限位轴一以及限位轴二的隔离下只有一
件中节通过并到达中节限位板处，使中节取用机械手每次只会在同一位置抓取一件中节，能够保证抓取的精确度；中节冷却定型装置能通过冷却栅条上的散热孔吹出冷气，使真个中节快速降温，而冷却栅条与中节放置座的结构又能将中节上的每个叶片进行限位，避免叶片在冷却时向内收缩，造成产品报废。
[0041]
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。