一种多零件同时定位的一次性夹取装置及方法与流程

1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多零件同时定位的一次性夹取装置及方法。


背景技术：

2.随着自动化技术和智能化技术的不断发展，各行各业都在不断的寻求采用非标自动化设备代替传统的人力劳动生产模式。而在生产设备进一步自动化的过程中，采用的自动化设备生产产品的多样性和产品质量的稳定性非常重要。
3.请参阅图1和图2所示，图1是现有的一种注塑零件的立体结构示意图；
4.图2是现有的注塑零件的夹取示意图。注塑零件是用于汽车安全气囊里的一个零件，注塑机一次注塑八个零件，零件具有凸肩部22，注塑零件内有嵌件，注塑模具上设置有倒钩，现有的夹取方式是：利用直接安装在机械手上的两个气爪，夹取产品的主流道，将产品提起，这种方式在实际夹取零件的过程中，各个零件的中心可能并不一致，而且八个零件的重量分布也不均匀，所以时常掉零件到注塑机内，报警后人工取出再继续进行自动生产，这样的效率非常低，起不到自动化生产的效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多零件同时定位的一次性夹取装置及方法，以解决现有技术中通过常规气爪夹取多个注塑零件时，零件易掉在注塑机内的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种多零件同时定位的一次性夹取装置，其包括，
8.基板，作为夹取装置的装配基础，
9.第一滑动板，通过第一滑动副能滑动地装配于所述基板的一侧，所述第一滑动板上安装有至少一块第一夹板，
10.第二滑动板，通过第二滑动副能滑动地装配于所述基板上装配有所述第一滑动板的一侧，所述第二滑动板上安装有至少一块第二夹板，
11.驱动装置，通过传动机构带动所述第一滑动板和第二滑动板相向或反向移动，
12.所述第一夹板和第二夹板上对应开设有若干个夹取半槽，两个夹板的若干个夹取半槽合并后形成配合零件外形设置的若干个夹取槽，所述若干个夹取槽的设置个数和位置与所述零件的设置个数和位置相对应，
13.夹取时，所述驱动装置通过传动机构驱动所述第一滑动板和第二滑动板相向移动，带动所述第一夹板和第二夹板相互靠近形成所述若干个夹取槽，所述夹取槽对所有零件同时进行对中心后进行夹取。
14.进一步的说，所述第一滑动板上间隔安装有两块第一夹板，所述第二滑动板上间隔安装有两块第二夹板，所述两块第一夹板和两块第二夹板形成两组夹取槽，以适用于对多个零件对称布置的注塑件进行同时夹取。
15.进一步的说，所述传动机构包括摆动板、第一连杆和第二连杆，所述摆动板能转动地安装于所述基板上，所述第一连杆的一端与所述摆动板的一端连接，另一端与所述第一滑动板连接，所述第二连杆的一端与所述摆动板的另一端连接，另一端与所述第二滑动板连接，所述驱动装置驱动所述摆动板摆动一定角度。
16.优选地，所述摆动板的两端均通过销轴与所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆通过固定销铰接于所述第一滑动板上，所述第二连杆通过固定销铰接于所述第二滑动板上，所述驱动装置采用摆动气缸，所述摆动板上开设有中心孔，所述摆动气缸的转轴固定连接于所述中心孔内。
17.进一步的说，所述第一滑动副包括平行间隔固定于所述第一滑动板上的两根第一直线导轨，所述两根第一直线导轨沿所述第一滑动板的滑动方向布置，所述基板上固定有安装于所述第一直线导轨上的第一滑块，所述第二滑动副包括平行间隔固定于所述第二滑动板上的两根第二直线导轨，所述两根第二直线导轨沿所述第二滑动板的滑动方向布置，所述基板上固定有安装于所述第二直线导轨上的第二滑块。
18.进一步的说，所述夹取半槽包括用于对零件进行对中心定位的定位圆弧部。
19.优选地，所述零件上具有凸肩部，所述定位圆弧部的底部配合所述凸肩部设置有台阶面，夹取时，所述台阶面对所述凸肩部限位。
20.进一步的说，所述第一滑动板的两端部均通过第一连接板固定连接有一块第一夹板，所述第二滑动板的两端部均通过第二连接板固定连接有一块第二夹板。
21.进一步的说，所述第一夹板和第二夹板上对应设置有相互配合的凸部和凹部，所述夹取半槽设置于对应的凸部和凹部上。
22.一种多零件同时定位的一次性夹取方法，上述多零件同时定位的一次性夹取装置的驱动装置驱动第一夹板和第二夹板相互靠近，两个夹板上的夹取半槽靠近合并后形成的夹取槽先对所有零件同时进行对中心后再夹取。
23.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述多零件同时定位的一次性夹取装置及方法通过对零件先对中心定位后再进行夹取的方式，能够实现多零件的同时稳定可靠夹取，能够避免了零件掉在注塑机内。不仅结构紧凑，设计巧妙，运行稳定可靠；而且夹取效率高，不会出现零件掉落或与模具发生磕碰，在一定程度上降低了零件的不良率。
附图说明
24.图1是现有的一种注塑零件的立体结构示意图；
25.图2是现有的注塑零件的夹取示意图；
26.图3是本发明一实施例提供的多零件同时定位的一次性夹取装置的立体结构示意图；
27.图4是本发明一实施例提供的多零件同时定位的一次性夹取装置的处于张开状态的主视图；
28.图5是本发明一实施例提供的多零件同时定位的一次性夹取装置的处于张开状态的俯视图；
29.图6是本发明一实施例提供的多零件同时定位的一次性夹取装置处于夹取状态的背视图；
30.图7是图3中a处的局部放大图；
31.图8本发明一实施例提供的多零件同时定位的一次性夹取装置的夹取零件前的立体结构示意图；
32.图9是本发明一实施例提供的多零件同时定位的一次性夹取装置的夹取零件后的立体结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
34.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.请参阅图1和图3至图7所示，本实施例中，一种多零件同时定位的一次性夹取装置，适用于对图1中的零件进行可靠夹取，图1中的八个零件对称布置，每侧包括四个零件，四个零件的排布也采用等距交错布置的形式，零件上具有凸肩部22。该夹取装置包括基板1、摆动气缸2、摆动板3、第一连杆4、第二连杆5、第一滑动板6、第二滑动板7、两个第一夹板8和两个第二夹板9，基板1作为整个装置的装配基础，摆动气缸2固定于基板1的一侧面上，第一滑动板6通过第一滑动副能滑动地装配于基板1相对于设置摆动气缸2的另一侧，第二滑动板7通过第二滑动副能滑动地装配于基板1上装配有第一滑动板6的一侧。第一滑动副包括平行间隔固定于第一滑动板6上的两根第一直线导轨10，两根第一直线导轨10沿第一滑动板6的滑动方向布置，基板1上固定有安装于第一直线导轨10上的第一滑块11，第二滑动副包括平行间隔固定于第二滑动板7上的两根第二直线导轨12，两根第二直线导轨12沿第二滑动板7的滑动方向布置，基板1上固定有安装于第二直线导轨12上的第二滑块13。
36.第一滑动板6和第二滑动板7交错布置且采用避让设计，以避免两个滑动板在靠近时产生干涉，摆动板3、第一连杆4和第二连杆5与第一滑动板6同侧设置，摆动板3能转动地安装于基板1上且其上开设有中心孔，摆动气缸2的转轴固定连接于中心孔内，第一连杆4的一端通过销轴与摆动板3的一端铰接，另一端通过固定销14铰接于第一滑动板6上，第二连杆5的一端通过销轴与摆动板3的另一端铰接，另一端通过固定销14铰接于第二滑动板7上。
37.第一滑动板6的两端部均通过第一连接板15固定连接有一块第一夹板8，第二滑动板7的两端部均通过第二连接板16固定连接有一块第二夹板9。所有的夹板处于同一平面上，第一夹板8和第二夹板9上对应开设有四个夹取半槽17，两个夹板的四个夹取半槽17合并后形成配合零件外形设置的四个夹取槽，四个夹取槽的位置与零件的设置位置相对应。
因零件的排布是交错布置的，因此第一夹板8和第二夹板9上均设置有相互配合的凸部18和凹部19，夹取半槽17设置于对应的凸部18和凹部19上，如此即可使四个夹取槽也等距交错布置。
38.夹取半槽17包括用于对零件进行对中心定位的定位圆弧部20，定位圆弧部20的底部配合凸肩部22设置有台阶面21，夹取时，通过台阶面21对零件的凸肩部22限位，以保证稳定取料。
39.请参阅图5和图7至图9所示，正常状态下，两块第一夹板8和两块第二夹板9均处于张开状态，夹料时，夹具装置移动至零件位置，摆动气缸2的转轴转动时，摆动板3跟着一起转动，而第一连杆4和第二连杆5通过两根固定销14分别带动第一滑动板6和第二滑动板7在四根直线导轨的导向作用下，沿着两条中心做对中运动，即两块第一夹板8和两块第二夹板9同时向彼此靠近，最终第一夹板8和第二夹板9上的夹取半槽17合并形成夹取槽，在夹取过程中，所有夹板的夹取半槽17通过定位圆弧部20先对所有零件同时进行对中心定位再进行夹取，通过夹取半槽17的台阶面21对零件的凸肩部22限位，保证所有零件能够顺利稳定进行取料。
40.上述多零件同时定位的一次性夹取装置通过反用直线导轨固定方式、平面连杆机构以及3d机械机构设计的巧妙组合运用,将摆动气缸2的旋转动作，转变成了沿着两条中心做精确的对中运动，完成张开和同时定位夹紧八个零件的目的，使得产品和八个零件在完全对中心的情况下，可以没有任何阻碍地直接取出，绝对不可能因为个别零件不在中心产生磕碰，导致零件掉落的现象出现；直线导轨导向加上简单的连杆机构，这样的组合结构简单，可靠性高，能完全达到了自动化生产设备对机构的需求，应用前景广泛。
41.需要说明的是，本实施例中仅举例说明了对八个对称分布的零件进行夹取，在具体的实施过程中，在基于本方案的设计基础上，能够根据产品的零件个数和排布形式进而调整夹持槽的个数和排布形式进行适应性的调整，比如零件个数可以是2个，3个，4个，5个，6个，7个，9个，10个等，零件的排布也可以是非对称排布。
42.以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。