一种手机自动贴膜机器人的制作方法

1.本发明涉及手机设备技术领域，特别涉及一种手机自动贴膜机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展，科技的进步，手机的更新换代。手机的更新换代速度加快，导致手机价格的下降，从而导致现如今的人们几乎人手一部手机，有的还有两、三部手机，而对应手机而产生的手机贴膜业务也越来越好，而现如今的手机贴膜基本为人工进行作业，不仅需要一定的熟练度，而且人工进行贴膜的速度慢，并且人工进行贴膜需要一个良好的条件才可以贴的好。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种手机自动贴膜机器人，以解决人工贴膜对于条件的需求高，且人工贴膜的速度慢的问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种手机自动贴膜机器人，包括外壳部、清洗刮平部、贴膜部、撕膜部；所述的外壳部为设备的支撑外壳，给设备工作部提供支撑，给动力传送的结构提供支撑。清洗刮平部包括动力机构，为设备的运转提供动力，清洗刮平部将手机屏进行清洗。贴膜部将外壳部上的手机膜吸起并移动到撕膜部的位置，撕膜部将贴膜部上的手机膜下部的膜撕掉，贴膜部移动到指定位置下降，下压将手机膜贴在手机上，并移动回原位。清洗刮平部在移动到指定位置将贴膜部贴好的膜进行刮平，将气泡刮没；外壳部包括：上部壳体、工作板、下部支撑板；上部壳体为内部中空的矩形结构，上部壳体下端面固定安装在工作板的上端面；工作板下端面固定安装在下部支撑板的上端面；下部支撑板内部有支撑柱，支撑柱上端面固定安装在工作板下端面，给工作板起支撑作用，下部支撑板下端放置在桌子上；工作板左部有吸盘，可以将手机吸取固定住；贴膜部包括附贴头、移动固定块、丝杆组c、蜗轮组；附贴头为内部有气孔的矩形结构；移动固定块右端滑动安装在上部壳体右部的挡板的孔中；丝杆组c下端滑动安装在附贴头上部的挡板的孔中；蜗轮组的轮固定安装在丝杆组c的上端，蜗轮组的杆的右端固定安装在链轮组c上侧的齿轮上。撕膜部包括：撕膜夹手、丝杆组e、丝杆组f；撕膜夹手下端固定安装有丝杆组f的上端，撕膜夹手的右端固定安装有丝杆组e的左端；丝杆组e的右端固定安装有齿轮组b的左侧锥齿轮上；丝杆组f活动安装在工作板右侧的孔中；将手机与手机膜放入外壳部的放置位置，并推到指定位置，清洗刮平部移动到指定位置将手机屏清洗干净，附贴头移动过来将手机膜吸起，并移动到撕膜夹手位置，撕膜夹手将手机膜的薄膜撕掉，附贴头移动到手机位置将手机膜贴在手机上，清洗刮平部翻转并移动到手机位置刮着手机膜将手机膜刮平，将气泡刮没。
5.优选地，所述的外壳部还包括： 薄膜回收盒、升降支撑板、手机放置板；所述的薄膜回收盒在工作板与下部支撑板的右部；升降支撑板下端通过弹簧固定安装在下部支撑板的中部孔的两端。
6.优选地，所述的清洗刮平部包括：移动部与翻转部；移动部控制机构的移动，翻转
部可以翻转机构，翻转部活动安装在移动部上，实现两种功能。
7.优选地，所述的清洗刮平部的移动部包括：动力电机、链轮组a、链轮组b、控制齿轮组b、丝杆组a、丝杆组b；所述的动力电机下端固定安装在上部壳体的上端挡板中部的孔中，动力电机上端固定安装有链轮组a中部的齿轮；链轮组a上部齿轮固定安装在链轮组b右侧齿轮轴的上部；链轮组a下部齿轮的轴的中部活动安装有控制齿轮组a的中部齿轮；链轮组b左侧齿轮的轴的中部活动安装有控制齿轮组b左侧齿轮；控制齿轮组b链条的下齿轮的轴固定安装在丝杆组a上部的左端齿轮上；丝杆组b上端滑动安装在丝杆组a下部的挡板的孔中。
8.优选地，所述的清洗刮平部的翻转部包括：控制齿轮组a、齿轮蜗轮组、工作模块、齿轮组a；所述的控制齿轮组a中部齿轮活动安装在链轮组a下端齿轮的中的下部，控制齿轮组a的左部齿轮固定安装在齿轮组a一侧齿轮的上端，控制齿轮组a的右部齿轮固定安装在齿轮蜗轮组杆的上端；齿轮蜗轮组的右侧齿轮的后部齿轮固定安装在工作模块的右端；工作模块转动安装在丝杆组a下端挡板的连接轴上；齿轮组a另一侧齿轮固定安装在丝杆组b下部链轮的中部齿轮的轴的上端。
9.优选地，所述的贴膜部还包括： 链轮组c、控制齿轮组c、丝杆组d、伸缩杆、控制齿轮组d；所述的链轮组c上部齿轮固定安装在蜗轮组的杆的右端，链轮组c下部齿轮的轴的左端活动安装在上部壳体的右端挡板上；控制齿轮组c活动安装在链轮组b一侧齿轮轴的下部；丝杆组d右端转动安装在附贴头左部凸块的轴上，丝杆组d的中部活动安装在移动固定块下部挡板的孔中；伸缩杆右端转动安装在附贴头左部凸块的轴上，伸缩杆左部活动安装在移动固定块中部挡板的孔中；控制齿轮组d中部齿轮的轴活动安装在上部壳体左端挡板上，控制齿轮组d上部齿轮的轴活动安装在上部壳体左端挡板上部的孔中，控制齿轮组d下部齿轮固定安装在链轮组a中部齿轮的轴的右部。
10.优选地，所述的撕膜部还包括：齿轮组b、控制齿轮组e、链轮组d；所述的齿轮组b的轮与右侧锥齿轮通过轴连接，齿轮组b的轴活动安装在下部支撑板的固定块的孔中；控制齿轮组e左部齿轮固定安装在丝杆组f的下端，控制齿轮组e中部的齿轮活动安装在链轮组d右侧的齿轮的轴的上部，控制齿轮组e右部的齿轮固定安装在齿轮组b杆的下端；链轮组d左端齿轮固定安装在控制齿轮组b右侧齿轮的轴的下端。
11.有益效果：1.将设备放在桌子上，手机与手机膜分别放置到手机放置板的放置处，将手机与手机膜夹紧，将手机放置板推动到指定位置。吸盘将手机吸取固定住。可固定手机与膜的位置。
12.2.动力电机带动工作模块移动到指定位置，工作模块下降到指定位置。清洗剂运输到无尘布上，工作模块反复在手机屏上移动从而将手机屏擦干净。自动清洗手机屏。
13.3.链轮组a带动附贴头移动位置，到指定位置，附贴头下降到指定位置将手机膜吸取起来，附贴头上升、移动到指定位置。自动吸起手机膜。
14.4.撕膜夹手上升、移动到指定位置，胶带将膜粘住，胶带将膜撕下一角。夹子将膜夹紧。附贴头移动从而将手机膜下部的膜撕下。自动将手机膜上的保护膜撕下。
15.5. 附贴头移动、下降到指定位置，伸缩杆将附贴头前端倾斜，附贴头移动并释放真空，从而附贴头将手机膜附贴在手机屏上，然后机构恢复原位。自动贴膜不用人力贴膜。
16.6.工作模块转动。工作模块移动、下降到指定位置，工作模块移动，从而将手机屏上贴的膜刮平排出气泡。然后设备恢复原位，拉动手机放置板将手机取出。进行刮平作业放置贴的膜上有气泡的产生。
17.7.这样一次性完成了手机贴膜的工作，方便了人们，提高了贴膜的速度。
附图说明
18.图1-3为本发明的整体结构示意图。
19.图4-5为本发明的外壳部结构示意图。
20.图6-8为本发明的清洗刮平部结构示意图。
21.图9-11为本发明的贴膜部结构示意图。
22.图12-13为本发明的撕膜部结构示意图。
23.附图标号：1-外壳部；2-清洗刮平部；3-贴膜部；4-撕膜部；101-上部壳体；102-工作板；103-下部支撑板；104-薄膜回收盒；105-升降支撑板；106-手机放置板；201-动力电机；202-链轮组a；203-控制齿轮组a；204-链轮组b；205-控制齿轮组b；206-丝杆组a；207-丝杆组b；208-齿轮蜗轮组；209-工作模块；210-齿轮组a；301-附贴头；302-移动固定块；303-丝杆组c；304-蜗轮组；305-链轮组c；306-控制齿轮组c；307-丝杆组d；308-伸缩杆；309-控制齿轮组d；401-撕膜夹手；402-丝杆组e；403-齿轮组b；404-控制齿轮组e；405-丝杆组f；406-链轮组d。
具体实施例
24.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.实施例如图1-13所示，一种手机自动贴膜机器人，包括外壳部1、清洗刮平部2、贴膜部3、撕膜部4；外壳部1为设备的支撑外壳，给设备工作部提供支撑，给动力传送的结构提供支撑。清洗刮平部2包括动力机构，为设备的运转提供动力，清洗刮平部2将手机屏进行清洗。贴膜部3将外壳部1上的手机膜吸起并移动到撕膜部4的位置，撕膜部4将贴膜部3上的手机膜下部的膜撕掉，贴膜部3移动到指定位置下降，下压将手机膜贴在手机上，并移动回原位。清洗刮平部2在移动到指定位置将贴膜部3贴好的膜进行刮平，将气泡刮没。外壳部1包括：上部壳体101、工作板102、下部支撑板103；上部壳体101为内部中空的矩形结构，上部壳体101下端面固定安装在工作板102的上端面；工作板102下端面固定安装在下部支撑板103
的上端面；下部支撑板103内部有支撑柱，支撑柱上端面固定安装在工作板102下端面，给工作板102起支撑作用，下部支撑板103下端放置在桌子上；工作板102左部有吸盘，可以将手机吸取固定住；贴膜部3包括附贴头301、移动固定块302、丝杆组c303、蜗轮组304；附贴头301为内部有气孔的矩形结构；移动固定块302右端滑动安装在上部壳体101右部的挡板的孔中；丝杆组c303下端滑动安装在附贴头301上部的挡板的孔中；蜗轮组304的轮固定安装在丝杆组c303的上端，蜗轮组304的杆的右端固定安装在链轮组c305上侧的齿轮上。撕膜部4包括：撕膜夹手401、丝杆组e402、丝杆组f405；撕膜夹手401下端固定安装有丝杆组f405的上端，撕膜夹手401的右端固定安装有丝杆组e402的左端；丝杆组e402的右端固定安装有齿轮组b403的左侧锥齿轮上；丝杆组f405活动安装在工作板102右侧的孔中。将手机与手机膜放入外壳部1的放置位置，并推到指定位置，清洗刮平部2移动到指定位置将手机屏清洗干净，附贴头301移动过来将手机膜吸起，并移动到撕膜夹手401位置，撕膜夹手401将手机膜的薄膜撕掉，附贴头301移动到手机位置将手机膜贴在手机上，清洗刮平部2翻转并移动到手机位置刮着手机膜将手机膜刮平，将气泡刮没。
27.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，外壳部1还包括： 薄膜回收盒104、升降支撑板105、手机放置板106；薄膜回收盒104在工作板102与下部支撑板103的右部；薄膜回收盒104为放置撕下的薄膜的孔。升降支撑板105下端通过弹簧固定安装在下部支撑板103的中部孔的两端。手机放置板106两侧滑动安装在工作板102中部孔的两端的竖直挡板的凹槽中；手机放置板106左部为可移动的挡板可以将手机与手机膜夹紧，手机放置板106的中部与上部有用弹簧连接的挡板可以将手机与手机膜夹紧。具体地，将手机与手机膜分别放置到手机放置板106的放置处，手机放置板106的挡板与弹簧将手机与手机膜夹紧，推动手机放置板106将手机放置板106推动到指定位置。工作板102中部安装的吸盘将手机吸取固定住。
28.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清洗刮平部2包括：移动部与翻转部；移动部控制机构的移动，翻转部可以翻转机构，翻转部活动安装在移动部上，实现两种功能；本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清洗刮平部2的移动部包括：动力电机201、链轮组a202、链轮组b204、控制齿轮组b205、丝杆组a206、丝杆组b207；动力电机201下端固定安装在上部壳体101的上端挡板中部的孔中，动力电机201上端固定安装有链轮组a202中部的齿轮；链轮组a202上部齿轮固定安装在链轮组b204右侧齿轮轴的上部；链轮组a202下部齿轮的轴的中部活动安装有控制齿轮组a203的中部齿轮；链轮组b204左侧齿轮的轴的中部活动安装有控制齿轮组b205左侧齿轮；控制齿轮组b205右侧齿轮下部固定安装有蜗轮蜗杆，蜗轮的一侧安装有链轮的上齿轮，控制齿轮组b205链条的下齿轮的轴固定安装在丝杆组a206上部的左端齿轮上；丝杆组a206上部用链条连接实现一起运动。丝杆组a206下部固定安装有中部有孔的长条挡板。丝杆组b207上端滑动安装在丝杆组a206下部的挡板的孔中；丝杆组b207下端用链条连接。具体地，启动动力电机201,动力电机201带动链轮组a202转动，继而带动控制齿轮组a203转动，调整控制齿轮组a203中部齿轮的位置，使控制齿轮组a203中部齿轮与左侧齿轮啮合，控制齿轮组a203带动齿轮组a210转动，继而带动丝杆组b207转动，继而使工作模块209下降到指定位置。链轮组a202带
动链轮组b204转动，继而带动控制齿轮组b205转动，调整控制齿轮组b205中部齿轮位置使其与右侧齿轮啮合，控制齿轮组b205带动丝杆组a206转动，继而带动工作模块209移动到指定位置，反复移动将手机屏擦干净。
29.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清洗刮平部2的翻转部包括：控制齿轮组a203、齿轮蜗轮组208、工作模块209、齿轮组a210；控制齿轮组a203中部齿轮活动安装在链轮组a202下端齿轮的中的下部，控制齿轮组a203的左部齿轮固定安装在齿轮组a210一侧齿轮的上端，控制齿轮组a203的右部齿轮固定安装在齿轮蜗轮组208杆的上端；齿轮蜗轮组208的轮与右侧齿轮通过轴连接，齿轮蜗轮组208的右侧齿轮的后部齿轮固定安装在工作模块209的右端；工作模块209转动安装在丝杆组a206下端挡板的连接轴上；工作模块209一侧为滚轮上有无尘布，轮轮上面有孔通过管子连接外面的清洗剂的放置盒；齿轮组a210另一侧齿轮固定安装在丝杆组b207下部链轮的中部齿轮的轴的上端。具体地，调整控制齿轮组a203中部齿轮为使其与控制齿轮组a203右侧齿轮啮合，控制齿轮组a203带动齿轮蜗轮组208转动，继而带动工作模块209转动。
30.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，贴膜部3还包括： 链轮组c305、控制齿轮组c306、丝杆组d307、伸缩杆308、控制齿轮组d309；链轮组c305上部齿轮固定安装在蜗轮组304的杆的右端，链轮组c305下部齿轮的轴的左端活动安装在上部壳体101的右端挡板上；控制齿轮组c306活动安装在链轮组b204一侧齿轮轴的下部；丝杆组d307右端转动安装在附贴头301左部凸块的轴上，丝杆组d307的中部活动安装在移动固定块302下部挡板的孔中；伸缩杆308右端转动安装在附贴头301左部凸块的轴上，伸缩杆308左部活动安装在移动固定块302中部挡板的孔中；控制齿轮组d309中部齿轮的轴活动安装在上部壳体101左端挡板上，控制齿轮组d309上部齿轮的轴活动安装在上部壳体101左端挡板上部的孔中，控制齿轮组d309下部齿轮固定安装在链轮组a202中部齿轮的轴的右部。附贴头301前端有滚轮方便附贴头301将手机膜附贴在手机上。移动固定块302为滑动的结构，通过移动附贴头301从而带动移动固定块302移动。丝杆组d307与伸缩杆308跟随附贴头301与移动固定块302移动。并控制附贴头301的下降位置。丝杆组c303与附贴头301滑动连接处有空余的位置，可以使附贴头301倾斜不干扰蜗轮组304。具体地，链轮组a202带动控制齿轮组c306转动，调整控制齿轮组c306上齿轮位置使其与链轮组c305齿轮啮合，控制齿轮组c306带动链轮组c305转动，继而带动蜗轮组304转动，从而带动丝杆组c303转动，继而带动附贴头301移动位置，从而带动移动固定块302、丝杆组d307、伸缩杆308移动位置，到指定位置，调整控制齿轮组c306下齿轮使其与丝杆组d307上齿轮啮合，控制齿轮组c306带动丝杆组d307转动继而带动丝杆组d307移动，从而带动附贴头301下降到指定位置，附贴头301将手机膜吸取起来，附贴头301上升到原来的位置，丝杆组c303带动附贴头301移动位置，到指定位置，丝杆组d307上的齿轮与控制齿轮组d309右侧的齿轮啮合，链轮组a202带动控制齿轮组d309转动，调整控制齿轮组d309中部齿轮位置使其啮合，控制齿轮组d309带动丝杆组d307转动，从而丝杆组d307带动附贴头301下降到指定位置，伸缩杆308将附贴头301前端倾斜，丝杆组c303带动附贴头301移动并释放真空，从而附贴头301将手机膜附贴在手机屏上，然后机构恢复原位。
31.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，撕膜部4还包括：齿轮组b403、控制齿轮组e404、链轮组d406；
齿轮组b403的轮与右侧锥齿轮通过轴连接，齿轮组b403的轴活动安装在下部支撑板103的固定块的孔中；控制齿轮组e404左部齿轮固定安装在丝杆组f405的下端，控制齿轮组e404中部的齿轮活动安装在链轮组d406右侧的齿轮的轴的上部，控制齿轮组e404右部的齿轮固定安装在齿轮组b403杆的下端；链轮组d406左端齿轮固定安装在控制齿轮组b205右侧齿轮的轴的下端。撕膜夹手401上部一侧有夹子，撕膜夹手401上部另一侧有滚轮，滚轮上缠有胶带。控制齿轮组e404的中部齿轮与左侧安装在丝杆组f405下端的齿轮可以啮合，并且丝杆组f405移动使下端控制齿轮组e404的齿轮跟随丝杆组f405移动，并且与控制齿轮组e404中部齿轮不干扰。丝杆组e402上有可以跟随丝杆组e402移动的固定块，此固定块起支撑丝杆组e402的作用。具体地，调整控制齿轮组b205中部齿轮位置使其与左部齿轮啮合，控制齿轮组b205带动链轮组d406转动，继而带动控制齿轮组e404转动，调整控制齿轮组e404中部齿轮位置使其与左侧齿轮啮合，控制齿轮组e404带动丝杆组f405转动，继而带动撕膜夹手401上升到指定位置，调整控制齿轮组e404中部齿轮位置使其与右侧齿轮啮合，控制齿轮组e404带动齿轮组b403转动，继而带动丝杆组e402转动，从而带动丝杆组e402移动，继而带动撕膜夹手401移动，撕膜夹手401上的滚轮上的胶带将手机膜下部的膜粘住，到指定位置，撕膜夹手401上滚轮上的胶带将手机膜下的膜撕下一角。撕膜夹手401上的夹子将撕下一角的膜夹紧。
32.工作原理：当手机需要贴膜时，使用本设备，将本设备放置在桌子上，将手机与手机膜分别放置到手机放置板106的放置处，手机放置板106的挡板与弹簧将手机与手机膜夹紧，推动手机放置板106将手机放置板106贴膜部3推动到指定位置。真空泵启动，从而带动工作板102中部安装的吸盘将手机吸取固定住。
33.启动动力电机201,动力电机201带动链轮组a202转动，继而带动控制齿轮组a203转动，链轮组a202带动链轮组b204转动，继而带动控制齿轮组b205转动，调整控制齿轮组b205中部齿轮位置使其与右侧齿轮啮合，控制齿轮组b205带动丝杆组a206转动，继而带动工作模块209移动到指定位置，调整控制齿轮组a203中部齿轮的位置，使控制齿轮组a203中部齿轮与左侧齿轮啮合，控制齿轮组a203带动齿轮组a210转动，继而带动丝杆组b207转动，继而使工作模块209下降到指定位置。清洗剂通过管道运输到工作模块209下端的滚轮上的无尘布上，丝杆组a206带动工作模块209反复在手机屏上移动从而将手机屏擦干净。工作完成后设备恢复原位。
34.链轮组a202带动控制齿轮组c306转动，调整控制齿轮组c306上齿轮位置使其与链轮组c305齿轮啮合，控制齿轮组c306带动链轮组c305转动，继而带动蜗轮组304转动，从而带动丝杆组c303转动，继而带动附贴头301移动位置，从而带动移动固定块302、丝杆组d307、伸缩杆308移动位置，到指定位置，调整控制齿轮组c306下齿轮使其与丝杆组d307上齿轮啮合，控制齿轮组c306带动丝杆组d307转动继而带动丝杆组d307移动，从而带动附贴头301下降到指定位置，附贴头301将手机膜吸取起来，附贴头301上升到原来的位置，丝杆组c303带动附贴头301移动位置，到指定位置，调整控制齿轮组b205中部齿轮位置使其与左部齿轮啮合，控制齿轮组b205带动链轮组d406转动，继而带动控制齿轮组e404转动，调整控制齿轮组e404中部齿轮位置使其与左侧齿轮啮合，控制齿轮组e404带动丝杆组f405转动，继而带动撕膜夹手401上升到指定位置，调整控制齿轮组e404中部齿轮位置使其与右侧齿轮啮合，控制齿轮组e404带动齿轮组b403转动，继而带动丝杆组e402转动，从而带动丝杆组
e402移动，继而带动撕膜夹手401移动，撕膜夹手401上的滚轮上的胶带将手机膜下部的膜粘住，到指定位置，撕膜夹手401上滚轮上的胶带将手机膜下的膜撕下一角。撕膜夹手401上的夹子将撕下一角的膜夹紧。丝杆组c303带动附贴头301移动从而将手机膜下部的膜撕下，附贴头301移动到指定位置。
35.丝杆组d307上的齿轮与控制齿轮组d309右侧的齿轮啮合，链轮组a202带动控制齿轮组d309转动，调整控制齿轮组d309中部齿轮位置使其啮合，控制齿轮组d309带动丝杆组d307转动，从而丝杆组d307带动附贴头301下降到指定位置，伸缩杆308将附贴头301前端倾斜，丝杆组c303带动附贴头301移动并释放真空，从而附贴头301将手机膜附贴在手机屏上，然后机构恢复原位。
36.调整控制齿轮组a203中部齿轮为使其与控制齿轮组a203右侧齿轮啮合，控制齿轮组a203带动齿轮蜗轮组208转动，继而带动工作模块209转动。丝杆组a206带动工作模块209移动到指定位置，丝杆组b207带动工作模块209下降到指定位置，丝杆组a206带动工作模块209移动，从而将手机屏上贴的膜刮平排出气泡。然后设备恢复原位，拉动手机放置板106将手机取出。
37.这样一次性完成了手机贴膜的工作，方便了人们，提高了贴膜的速度。