一种手套脱模清理装置的制作方法

1.本发明涉及到一种脱模装置，具体涉及到一种手套脱模清理装置。


背景技术：

2.目前，传统的手套脱模清理装置，其结构通常包括：底座，底座上通过支架导轨滑动设置有一对脱模支架，底座上还设置有用于驱动该对脱模支架作同步相对移动的脱模支架驱动装置，所述的一对脱模支架在其相邻侧自上而下设置有三对呈台阶式布置的毛刷辊，各对毛刷辊中两个毛刷辊对称设置在相应一侧的脱模支架上，所有毛刷辊的同侧端上设置有从动轮，每个脱模支架上还设置有用于驱动该脱模支架上的所有毛刷辊同步转动的同步脱模驱动装置。这种传统的手套脱模清理装置，由于其三对毛刷辊呈台阶式布置，实际使用过程中，如果较上的一对毛刷辊没能将手套脱到位，就会影响到其下方的各对毛刷辊的脱模效果。除此之外，该手套脱模清理装置中没有设置用于调节脱模支架的高度和斜度的机构，安装时，需要现场加装相关附件来调整脱模支架的高度和斜度，不仅增加了劳动强度，而且还增加了安装周期。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种无需焊接、拆卸和调整都非常方便的手套脱模清理装置。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种手套脱模清理装置，包括：底座，底座上通过支架导轨滑动设置有一对脱模支架，所述的底座上还设置有用于驱动该对脱模支架作同步相对移动的脱模支架驱动装置，所述的一对脱模支架在其相邻侧自上而下设置有至少三对可对若干个手模上的手套进行同步脱模操作的毛刷辊，每个毛刷辊分别通过毛刷安装支架设置在相应的脱模支架上，每个脱模支架上的毛刷辊在其同一侧的端部上设置有从动轮，每个脱模支架上还分别通过张紧支架设置有与该脱模支架上的毛刷辊上的从动轮一一对应的张紧轮，张紧支架与相应的脱模支架之间设置有弹性张紧机构，每个脱模支架上还设置有与该脱模支架上的毛刷安装支架一一对应的毛刷位置调节机构和用于锁紧毛刷安装支架的毛刷位置锁紧机构、以及用于驱动该脱模支架上的所有毛刷辊同步转动的同步脱模驱动装置。
5.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的脱模支架通过升降座设置在底座上，该脱模支架的具体设置方式为；底座上设置有升降装置，升降装置上设置有升降座，所述的脱模支架设置在升降座上。
6.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述升降装置的具体结构包括：转动设置在升降座上的主轴、以及一对垂直布置在所述主轴两侧的传动轴，升降座上设置有用于驱动主轴转动的主轴驱动机构，传动轴与主轴通过螺旋伞齿轮转向箱相连，所述的升降座在靠近该对传动轴的四个端部处分别设置有其壳体与其连接的蜗轮丝杆机构，蜗轮丝杆机构中用于安装蜗轮的转轴与相应传动轴的相应端部相连，蜗轮丝杆机构中
的丝杆与所述的底座相连。
7.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的主轴驱动机构包括：设置在升降座上的主轴驱动电机，主轴驱动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与所述主轴相连。
8.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的毛刷位置调节机构包括：穿设在毛刷安装支架中的位置调节丝杆、以及设置在位置调节丝杆上的调节手轮；所述的毛刷位置锁紧机构包括：毛刷辊锁紧螺钉，所述的脱模支架上开设有与所述的毛刷辊锁紧螺钉相配合的锁紧螺纹孔，所述的毛刷安装支架上开设有与所述的锁紧螺纹孔相配合的调节长孔，毛刷辊锁紧螺钉穿过调节毛刷安装支架上的调节长孔、锁紧在脱模支架上的锁紧螺纹孔中。
9.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的弹性张紧机构包括：设置在脱模支架上的张紧套、以及与张紧支架相连的张紧杆，张紧杆通过其与张紧套之间的键沿轴向滑动穿设在张紧套中，张紧杆从张紧套中穿出后设置有压紧弹簧和限位弹簧座，张紧套对着所述的键开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔中设置有张紧杆锁紧螺钉。
10.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的弹性张紧机构包括：设置在脱模支架的张紧套、以及与张紧支架相连的张紧杆，张紧杆通过其与张紧套之间的键沿轴向滑动穿设在张紧套中，张紧杆从张紧套中穿出后设置有压紧弹簧和限位弹簧座。
11.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的同步脱模驱动装置包括：一对一一对应设置在两个脱模支架上的脱模电机，脱模电机的输出轴上设置有脱模驱动轮，脱模驱动轮通过传动部件与相应一侧脱模支架上的所述张紧轮、毛刷轮上的从动轮联动。
12.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的脱模支架驱动装置包括：设置在升降座上的脱模支架气缸，脱模支架气缸的活塞杆上活动铰接有一对驱动杆，驱动杆的另一端与相应的脱模支架支活动铰接在一起。
13.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的底座上设置有至少三个可调节底座的高度或/和斜度的底脚螺栓。
14.作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的底座在其四个角部分别设置有所述的底脚螺栓。
15.本发明的有益效果是：本发明中的至少三对可对若干个手模上的手套进行同步脱模操作的毛刷辊可以始终覆盖手模的相应部位，从而大大提高了脱模效果；另外，由于脱模支架通过升降座设置在底座上，安装时，可以通过调节升降座使得脱模支架与手套生产线的高度相匹配，非常方便；再有，本发明通过脱模支架的同步相对移动来实现毛刷辊的开合，从而可以通过视觉系统探测有无需要清理的手套，如果有，则毛刷辊合拢、进入工作状态，如果没有，则毛刷辊张开，如果长时间没有，则关停脱模电机，以节省能源；另外，由于底座上设置了可调节高度的底脚螺栓，从而可以非常方便地调节毛刷辊的倾斜角度，进一步提高脱模效果。
附图说明
16.图1是本发明所述手套脱模清理装置的结构示意图。
17.图2是图1的左视方向的局部结构示意图之一。
18.图3是图1的左视方向的局部结构示意图之二。
19.图4是本发明的俯视方向的局部结构示意图。
20.图5是图4中的局部放大结构示意图。
21.图6是图5的a
‑
a向剖视结构示意图。
22.图7是本发明的使用状态参考图。
23.图1至图7中的附图标记分别为；1、左上毛刷辊，2、左中毛刷辊，3、左下毛刷辊，9、手模，11、右上毛刷辊，12、右中毛刷辊，13、右下毛刷辊，14、位置调节丝杆，141、调节手轮，142、毛刷辊锁紧螺钉，15、脱模支架，150、毛刷安装支架，151、脱模电机，16、张紧支架，161、张紧链轮，162、张紧套，163、张紧杆，164、压紧弹簧，165、螺帽，166、键，168、张紧杆锁紧螺钉，17、升降座，171、主轴驱动电机，172、脱模支架气缸，173、主轴，174、传动轴，175、蜗轮丝杆机构，1751、丝杆，176、螺旋伞齿轮转向箱，177、蜗轮蜗杆机构，178、驱动杆，18、底座，181、底脚螺栓，182、脚轮。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例，详细描述本发明所述的一种手套脱模清理装置的具体实施方案：
25.如图1所示，本发明所述的手套脱模清理装置，包括：底座18，底座18上通过升降装置设置有升降座17，如图2、图3和图4所示，所述的升降装置包括：转动设置在所述升降座17上的主轴173、以及一对垂直布置在所述主轴173两侧的传动轴174，升降座17上设置有用于驱动主轴173转动的主轴驱动机构，该主轴驱动机构包括：设置在升降座17上的主轴驱动电机171，主轴驱动电机171的输出轴通过蜗轮蜗杆机构177与所述主轴173相连，传动轴174与主轴173通过螺旋伞齿轮转向箱176相连，所述的升降座17在靠近该对传动轴174的四个端部处分别设置有其壳体与升降座17相连的蜗轮丝杆机构175，蜗轮丝杆机构175中用于安装蜗轮的转轴与相应传动轴174的相应端部相连，蜗轮丝杆机构175中的丝杆1751与所述的底座18相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的升降座17上通过一对相互平行的支架导轨滑动设置有一对脱模支架15(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的升降座17上设置有用于驱动该对脱模支架15作同步相对移动的脱模支架驱动装置，如图4所示，所述的脱模支架驱动装置包括：设置在升降座17上的脱模支架气缸172，脱模支架气缸172的活塞杆上活动铰接有一对驱动杆178，驱动杆178的另一端与相应的脱模支架15活动铰接在一起；所述的一对脱模支架15在其相邻侧自上而下分别通过毛刷安装支架150设置有可对若干个手模9(手模9的数量根据毛刷辊的长度而定)上的手套进行同步脱模操作的左上毛刷辊1与右上毛刷辊11、左中毛刷辊2与右中毛刷辊12、以及左下毛刷辊3与右下毛刷辊13三对毛刷辊，左上毛刷辊1、左中毛刷辊2、左下毛刷辊3、右上毛刷辊11、右中毛刷辊12和右下毛刷辊13的同侧端上均设置有从动链轮(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，每个脱模支架15上还分别通过张紧支架16设置有与所述的左上毛刷辊1、左中毛刷辊2和左下毛刷辊3上的从动链轮或者所述的右上毛刷辊11、右中毛刷辊12和右下
毛刷辊13上的从动链轮一一对应的张紧链轮161，所述的张紧支架16与相应的脱模支架15之间设置有弹性张紧机构，如图5和图6所示，所述的弹性张紧机构包括：设置在脱模支架15上的张紧套162、以及与张紧支架16相连的张紧杆163，张紧杆163通过其与张紧套162之间的键166沿轴向滑动穿设在张紧套162中，张紧杆163从张紧套162中穿出后、依次设置有压紧弹簧164和作为限位弹簧座的螺帽165，螺帽165的具体设置方式为：张紧杆163的外端设置有螺纹段，所述的螺帽165设置在张紧杆163外端的螺纹段上；所述的张紧套162对着所述的键166开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔中设置有张紧杆锁紧螺钉168；每个脱模支架15上还设置有与该脱模支架15上的毛刷安装支架150一一对应的毛刷位置调节机构、以及用于锁紧毛刷安装支架150的毛刷位置锁紧机构；左侧的脱模支架15上设置有用于驱动左上毛刷辊1、左中毛刷辊2和左下毛刷辊3的第一同步脱模驱动装置，右侧的脱模支架15上设置有右上毛刷辊11、右中毛刷辊12和右下毛刷辊13同步转动的第二同步脱模驱动装置，第一同步脱模驱动装置和第二同步脱模驱动装置的结构完全相同，以第一同步脱模驱动装置为例，其结构包括：设置在左侧的脱模支架15上的脱模电机151，脱模电机151的输出轴上设置有脱模驱动轮，脱模驱动轮通过作为传动部件的链条与左侧的脱模支架15上的所有张紧链轮161、以及左上毛刷辊1、左中毛刷辊2和左下毛刷辊3上的从动链轮联动；如图2和图3所示，所述毛刷位置调节机构的具体结构包括：穿设在毛刷安装支架150中的位置调节丝杆14、以及设置在位置调节丝杆14上的调节手轮141；所述毛刷位置锁紧机构的具体结构包括：毛刷辊锁紧螺钉142，所述的脱模支架15上开设有与所述的毛刷辊锁紧螺钉142相配合的锁紧螺纹孔，所述的毛刷安装支架150上开设有与所述的锁紧螺纹孔相配合的调节长孔，毛刷辊锁紧螺钉142穿过调节毛刷安装支架150上的调节长孔、锁紧在脱模支架15上的锁紧螺纹孔中(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的底座18在其四个角部分别设置有用于调节底座18的高度或/和斜度的底脚螺栓181；所述的升降座17在其四个角部分别设置有脚轮182。
26.实际使用时，可以通过调节升降座17使得脱模支架15与手套生产线的高度相匹配，还可以松开张紧杆锁紧螺钉168和毛刷辊锁紧螺钉142，然后转动调节手轮141来调整毛刷安装支架150的位置，调整过程中，张紧链轮161在压紧弹簧164的作用下始终处于压紧状态，调好之后，收紧张紧杆锁紧螺钉168和毛刷辊锁紧螺钉142；实际工作时，通过左右两侧的脱模支架15的同步相对移动来实现左上毛刷辊1与右上毛刷辊11、左中毛刷辊2和右中毛刷轮12以及左下毛刷辊3和右下毛刷辊13的同步离合，通过视觉系统探测行进中的手模9上有无需要清理的手套
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参见图7所示，如果有，则左上毛刷辊1与右上毛刷辊11、左中毛刷辊2和右中毛刷轮12以及左下毛刷辊3和右下毛刷辊13合拢、进入工作状态，如果没有，则左上毛刷辊1与右上毛刷辊11、左中毛刷辊2和右中毛刷轮12以及左下毛刷辊3和右下毛刷辊13张开，如果长时间没有的话，则关停脱模电机，以节省能源；另外，还可以调节底座18上的底脚螺栓181来调节左上毛刷辊1、右上毛刷辊11、左中毛刷辊2、右中毛刷轮12以及左下毛刷辊3和右下毛刷辊13的高度或\和倾斜角度，以提高脱模效果。
27.综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。