二段供料系统、二段成型机、一次法成型机及供料方法与流程

1.本发明涉及轮胎成型技术领域，特别涉及一种二段供料系统、二段成型机、一次法成型机及供料方法。


背景技术：

2.乘用子午胎成型一次法成型机，是将一段成型机生产的圆柱状胎胚置于二段成型机的定型鼓上，再与二段成型机的贴合鼓上完成的带束层、冠带层、胎面等制成的组件相结合，经胎胚充气、预定型、定型滚压后，制成硫化前的生胎的机械装置。二段成型机主要由机架及二段供料系统等组成，其中，二段供料系统主要由贴合鼓、带束层前输送模板、带束层后输送模板、胎面前输送模板和胎面后输送模板组成，二段供料架的主要功能是带束层和胎面的输送，定长裁切以及贴合鼓的贴合。
3.现有二段成型机的贴合鼓在进行带束层、胎面的贴合时，带束层前模板和胎面前模板均固定不动，通过贴合鼓进行水平运动和竖直运动，以分别与带束层前模板对位和胎面前模板对位，最终实现带束层和胎面的贴合。贴合鼓进行竖直运动过程中，会受到较大的惯性力，贴合鼓容易产生形变，从而影响了轮胎胎坯的贴合质量。
4.因此，如何提高轮胎胎坯的贴合质量，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种二段供料系统，能够有效提高轮胎胎坯的贴合质量。
6.本发明的另一目的还在于提供一种二段成型机。
7.本发明的另一目的还在于提供一种二次法成型机。
8.本发明的另一目的还在于提供一种供料方法。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.一种二段供料系统，包括机架；设置于所述机架上的贴合鼓；设置于所述贴合鼓一侧用于输送第一带束层的第一带束层输送模板和用于输送第二带束层的第二带束层输送模板；设置于所述贴合鼓另一侧用于输送胎面的胎面输送模板；控制装置，所述控制装置分别与所述贴合鼓、所述第一带束层输送模板、所述第二带束层输送模板和所述胎面输送模板电连接，
11.所述贴合鼓能够在第一方向上运动以切换第一预设位置和第二预设位置；
12.所述第一带束层输送模板置于所述贴合鼓的下方，且所述第一带束层输送模板能够沿竖直方向运动，以靠近或者远离所述贴合鼓；
13.所述第二带束层输送模板设置于所述贴合鼓的贴合面的一侧，并位于所述第一带束层输送模板的上方，所述第二带束层输送模板能够沿第二方向运动，以靠近或远离所述贴合鼓；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二带束层输送模板的中心线和所述第一带束层输送模板的中心线平行，且二者所确定的平面与所述第一方向和所述第二方
向确定的平面垂直；
14.所述胎面输送模板置于所述贴合鼓的上方，且所述胎面输送模板能够沿竖直方向运动，以靠近或者远离所述贴合鼓；
15.当所述贴合鼓运行至所述第一预设位置时，所述控制装置控制所述第一带束层输送模板向靠近所述贴合鼓的方向运动以将所述第一带束层贴合至所述贴合鼓上，所述控制装置控制所述第二带束层输送模板向靠近所述贴合鼓的方向运动以将所述第二带束层贴合至所述贴合鼓上；
16.当所述贴合鼓运行至所述第二预设位置时，所述控制装置控制所述胎面输送模板向靠近所述贴合鼓的方向运动以将所述胎面贴合至所述贴合鼓上。
17.优选的，所述第一带束层输送模板包括相对接的第一带束层前输送模板和第一带束层后输送模板；
18.所述第一带束层前输送模板的后端转动连接于所述机架上，所述第一带束层前输送模板的前端设置有用于推动所述第一带束层前输送模板沿竖直方向运动，以靠近或者远离所述贴合鼓的第一推动装置；
19.所述第一带束层后输送模板滑动连接于所述机架上，所述第一带束层后输送模板能够沿所述第一方向滑动。
20.优选的，所述第一推动装置包括用于推动所述第一带束层前输送模板沿竖直方向运动的三角提升装置，和用于驱动所述三角提升装置朝向靠近或远离所述贴合鼓的方向运动的第一驱动件。
21.优选的，所述三角提升装置包括底板，所述底板上设置有第一斜板和第二斜板，所述底板、所述第一斜板和所述第二斜板相连成三角形状；
22.设置于所述底板上的第一导轨，所述第一导轨的长度方向与所述第二方向相同；
23.设置于所述机架上用于与所述第一导轨相配合的第一导轨滑块；
24.设置于所述第一斜板上的第二导轨；
25.设置于所述第一带束层前输送模板上用于与所述第二导轨相配合的第二导轨滑块，所述第二导轨滑块能够带动所述第一带束层前输送模板在所述第二斜板上滑动，以使得所述第一带束层前输送模板能够进行竖直方向运动，以靠近或者远离所述贴合鼓。
26.优选的，还包括用于纠正所述第一带束层位置的第一纠偏装置，所述第一纠偏装置包括：
27.设置于所述第一带束层输送模板上的第一检测装置；
28.设置于所述第一带束层后输送模板上的第三导轨滑块，
29.设置于所述机架上用于与所述第三导轨滑块配合的第三导轨，且所述第三导轨的长度方向与所述第一方向相同；
30.设置于所述机架上用于驱动所述第一带束层后输送模板沿所述第一方向运动的第二驱动件。
31.优选的，所述第二带束层输送模板包括相对接的第二带束层前输送模板和第二带束层后输送模板；
32.所述第二带束层前输送模板包括平直输送模板和设置于所述平直输送模板前端的弧形输送模板，且所述弧形输送模板用于将所述第二带束层贴合于所述贴合鼓上；
33.所述弧形输送模板包括弧形输送模板框架，和设置于所述弧形输送模板框架上的磁铁座，且所述磁铁座上设置有用于吸附所述第二带束层的磁铁。
34.优选的，所述磁铁座为三个，且任意一个所述磁铁座上均设置有一个用于调节所述磁铁座安装角度的顶丝。
35.优选的，所述第二带束层前输送模板上设置有第四导轨滑块，所述第四导轨滑块的滑动方向与所述第二方向相同；
36.所述机架上设置有用于与所述第四导轨滑块相配合的第四导轨，所述第四导轨滑块能够带动所述第二带束层前输送模板沿所述第二方向进行滑动；
37.所述机架上还设置有用于驱动所述第二带束层前输送模板沿所述第二方向滑动以靠近或远离所述贴合鼓的第三驱动件。
38.优选的，还包括用于纠正所述第二带束层位置的第二纠偏装置，所述第二纠偏装置包括：
39.设置于所述第二带束层输送模板上的第二检测装置；
40.设置于所述第二带束层后输送模板上的第五导轨滑块；
41.设置于所述机架上用于与所述第五导轨滑块配合的第五导轨，且所述第五导轨的长度方向与所述第一方向相同；
42.用于推动所述第二带束层后输送模板沿所述第一方向运动的第四驱动件。
43.优选的，所述胎面前输送模板包括相对接的胎面前输送模板和胎面后输送模板；
44.所述胎面前输送模板的后端转动连接于所述机架上，所述胎面前输送模板的前端设置有用于驱动所述胎面前输送模板沿竖直方向运动，以靠近或者远离所述贴合鼓的第五驱动件；
45.所述胎面后输送模板滑动连接于所述机架上，所述胎面后输送模板的滑动方向与所述第一方向相同。
46.优选的，还包括用于纠正所述胎面位置的第三纠偏装置，所述第三纠偏装置包括：
47.设置于所述胎面前输送模板上的第三检测装置；
48.设置于所述胎面后输送模板上的第六导轨滑块；
49.设置于所述机架上用于与所述第六导轨滑块配合的第六导轨，且所述第六导轨的长度方向与所述第一方向相同；
50.用于推动所述胎面后输送模板沿与所述第一方向运动的第六驱动件。
51.优选的，还包括设置于所述一带束层后输送模板后的第一带束层自动续料模板，和设置于所述第二带束层后输送模板后的第二带束层自动续料模板。
52.一种二段成型机，包括如上述任意一项所述的二段供料系统。
53.一种一次法成型机，包括二段成型机，所述二段成型机为如上述所述的二段成型机。
54.一种供料方法，包括：
55.s100：控制贴合鼓运行至第一预设位置；
56.s200：控制第一带束层输送模板向靠近所述贴合鼓的方向运动以将所述第一带束层贴合至所述贴合鼓上；
57.s300：控制所述第二带束层输送模板向靠近所述贴合鼓的方向运动以将所述第二
带束层贴合至所述贴合鼓上；
58.s400：控制所述贴合鼓运行至第二预设位置；
59.s500：控制所述胎面输送模板向靠近所述贴合鼓的方向运动以将所述胎面贴合至所述贴合鼓上。
60.由以上技术方案可以看出，本发明实施例所公开的供料系统中，当进行带束层及胎面贴合时，控制装置首先控制贴合鼓运行至第一预设位置，当贴合鼓运行至第一预设位置时，控制装置控制第一带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第一带束层贴合至贴合鼓上，然后控制装置再控制第二带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第二带束层贴合至贴合鼓上；最后控制装置控制贴合鼓运行至第二预设位置，当贴合鼓运行至第二预设位置时，控制装置控制胎面输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将胎面贴合至贴合鼓上。和现有技术相比，在带束层及胎面的贴合过程中，贴合鼓不进行竖直方向的运动，只是沿其自身的轴线方向进行水平方向的运动即可实现带束层及胎面的贴合，因此带束层鼓不会在竖直方向因受到大的惯性力而导致贴合鼓发生形变，从而有效提升了轮胎胎坯的贴合质量。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
62.图1为本发明实施例所公开的供料系统的等轴侧视图结构示意图；
63.图2为本发明实施例所公开的供料系统的右视结构示意图；
64.图3为本发明实施例所公开的三角提升装置的放大结构示意图；
65.图4为本发明实施例所公开的第二带束层前输送模板的结构示意图；
66.图5为本发明实施例所公开的弧形输送模板的结构示意图；
67.图6为本发明实施例所公开的弧形输送模板的局部放大结构示意图；
68.图7为本发明实施例所公开的供料方法的结构示意图。
69.其中，各部件名称如下：
70.100为机架，101为第一导轨滑块，102为第二导轨滑块，103为第三导轨，104为第四导轨，105为第五导轨，200为贴合鼓，300为第一带束层输送模板，301为第一带束层前输送模板，302为第一带束层后输送模，303为第一推动装置，3031为三角提升装置，3031-a为底板，3031-a-1为第一导轨，3031-b为第一斜板，3031-b-1为第二导轨，3031-c为第二斜板，304为第三导轨滑块，307为第一带束层自动续料模板，
71.400为第二带束层输送模板，401为第二带束层前输送模板，4011为平直输送模板，4012为弧形输送模板，4012-a为磁铁座，4013为顶丝，402为第二带束层后输送模板，403为第四导轨滑块，404为第五导轨滑块，406为第二带束层自动续料模板，
72.500为胎面输送模板，501为胎面前输送模板，502为胎面后输送模板。
具体实施方式
73.有鉴于此，本发明的核心在于提供一种二段供料系统，能够有效提高轮胎胎坯的贴合质量。
74.本发明的另一目的还在于提供一种二段成型机。
75.本发明的另一目的还在于提供一种二次法成型机。
76.本发明的另一目的还在于提供一种供料方法。
77.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，请参考图1至图7。
78.请参考图1至图2，本发明实施例所公开的二段供料系统，包括机架100；设置于机架100上的贴合鼓200；设置于贴合鼓200一侧用于输送第一带束层的第一带束层输送模板300和用于输送第二带束层的第二带束层输送模板400；设置于贴合鼓200另一侧用于输送胎面的胎面输送模板500；控制装置，控制装置分别与贴合鼓200、第一带束层输送模板300、第二带束层输送模板400和胎面输送模板500电连接，其中，贴合鼓200能够在第一方向上运动以切换第一预设位置和第二预设位置；第一带束层输送模板300置于贴合鼓200的下方，且第一带束层输送模板300能够沿竖直方向运动，以靠近或者远离贴合鼓200；第二带束层输送模板400设置于贴合鼓200的贴合面的一侧，并位于第一带束层输送模板300的上方，第二带束层输送模板400能够沿第二方向运动，以靠近或远离贴合鼓200；其中，第二方向与第一方向垂直，第二带束层输送模板400的中心线和第一带束层输送模板300的中心线平行，且二者所确定的平面与第一方向和第二方向确定的平面垂直；胎面输送模板500置于贴合鼓200的上方，且胎面输送模板500能够沿竖直方向运动，以靠近或者远离贴合鼓200。
79.当进行带束层及胎面贴合时，控制装置首先控制贴合鼓200运行至第一预设位置，当贴合鼓200运行至第一预设位置时，控制装置控制第一带束层输送模板300向靠近贴合鼓200的方向运动以将第一带束层贴合至贴合鼓200上，然后控制装置再控制第二带束层输送模板400向靠近贴合鼓200的方向运动以将第二带束层贴合至贴合鼓200上；最后控制装置控制贴合鼓200运行至第二预设位置，当贴合鼓200运行至第二预设位置时，控制装置控制胎面输送模板500向靠近贴合鼓200的方向运动以将胎面贴合至贴合鼓200上。和现有技术相比，在带束层及胎面的贴合过程中，贴合鼓200不进行竖直方向的运动，只是沿其自身的轴线方向进行水平方向的运动即可实现带束层及胎面的贴合，因此带束层鼓不会在竖直方向因受到大的惯性力而导致贴合鼓200发生形变，从而有效提升了轮胎胎坯的贴合质量。
80.需要解释的是，第一方向为ox方向，第二方向为oy方向。
81.请参考图2，本发明实施例所公开的第一带束层输送模板300包括相对接的第一带束层前输送模板301和第一带束层后输送模板302，其中第一带束层前输送模板301的后端转动连接于机架100上，第一带束层前输送模板301的前端设置有用于推动第一带束层前输送模板301沿竖直方向运动，以靠近或者远离贴合鼓200的第一推动装置，如此设置，可以通过启动第一推动装置推动第一带束层前输送模板301沿竖直方向运动以靠近或者远离贴合鼓200。
82.需要说明的是，第一带束层前输送模板301的后端通过转轴连接于带座轴承上，带座轴承通过螺钉固定于过度板上，过度板通过螺钉固定于机架100上，因此，第一带束层前输送模板301可以通过带座轴承进行同轴竖直摆动。
83.可以理解，第一带束层前输送模板301和第一带束层后输送模板302之间的缝隙越小越有利于第一带束层的顺利传输。
84.需要进一步说明的是，第一带束层后输送模板302滑动连接于机架100上，第一带束层后输送模板302能够沿第一方向滑动。
85.本发明实施例对第一推动装置的具体结构不进行限定，可以通过气缸直接驱动，可以通过电缸直接驱动，也可以通过直线电机直接驱动，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
86.为了使得第一带束层前输送模板301的运行更加稳定，整个供料系统的运行更加可靠，本发明实施例所公开的第一推动装置包括用于推动第一带束层前输送模板301沿竖直方向运动的三角提升装置3031，和用于驱动三角提升装置3031朝向靠近或远离贴合鼓200的方向运动的第一驱动件。
87.其中，本发明实施例对第一驱动件的具体结构不进行限定，可以为气缸，也可以为电缸，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内，为了方便安装设置，本发明实施例优选采用电缸，将电缸的缸座设置于机架100上，将电缸的伸缩杆设置于三角提升装置3031上。
88.请参考图3，为了进一步优化上述实施例，本发明实施例所公开的三角提升装置3031包括底板3031-a，底板3031-a上设置有第一斜板3031-b和第二斜板3031-c，底板3031-a、第一斜板3031-b和第二斜板3031-c相连成三角形状，其中在底板3031-a上设置有第一导轨滑块101，第一导轨3031-a-1的长度方向与第二方向相同，在机架100上设置有用于与第一导轨3031-a-1相配合的第一导轨滑块101，在第一斜板3031-b上设置有第二导轨3031-b-1，第一带束层前输送模板301上设置有用于与第二导轨3031-b-1相配合的第二导轨滑块102，第二导轨滑块102能够带动第一带束层前输送模板301在第二斜板3031-c上滑动，以使得第一带束层前输送模板301能够进行竖直方向运动，以靠近或者远离贴合鼓200。如此设置，三角提升装置3031可以在第一导轨滑块101与第一导轨3031-a-1的配合下沿第二方向朝向靠近或远离贴合鼓200的方向移动。当启动电缸，电缸的伸缩杆伸出，推动三角提升装置3031朝向靠近贴合鼓200的方向移动，此时第二导轨滑块102沿第一斜板3031-b的斜面由下向上滑动，带动第一带束层前输送模板301实现上升运动，反之，电缸的伸缩杆缩回，带动三角提升装置3031朝向远离贴合鼓200的方向移动，此时第二导轨滑块102带动第一带束层前输送模板301沿第一斜板3031-b的斜面由上向下滑动，带动第一带束层前输送模板301实现下降运动。
89.为了保证第一带束层的贴合质量，本发明实施例所公开的供料系统还包括用于纠偏第一带束层位置的第一纠偏装置，其中第一纠偏装置包括设置于第一带束层输送模板300上的纠偏镜头；设置于第一带束层后输送模板302上的第三导轨滑块304，和设置于机架100上用于与第三导轨滑块304配合的第三导轨，且第三导轨的长度方向与第一方向相同；设置于机架100上用于驱动第一带束层后输送模板302沿第一方向运动的第二驱动件。
90.需要说明的是，本发明实施例对第一驱动件的具体结构不进行限定，可以为气缸，也可以为电缸，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内，为了方便安装设置，本发明实施例优选采用电缸，将电缸的缸座设置在机架100上，将电缸的伸缩杆设置在第一带束层后输送模板302的一侧。
91.在第一带束层输送的过程中，第一检测装置检测第一带束层在第一带束层后输送模板302上的位置，并判断第一带束层在第一带束层后输送模板302上是否有偏移，将信号传输给控制装置，控制装置控制电缸的电缸杆伸出或缩回，带动第一带束层后输送模板302沿第一方向进行水平摆动，从而实现第一带束层的纠偏。
92.请参考图4，本发明实施例所公开的供料系统中，第二带束层输送模板400包括对接的第二带束层前输送模板401和第二带束层后输送模板402；第二带束层前输送模板401包括平直输送模板4011和设置于平直输送模板4011前端用于将第二带束层贴合于贴合鼓200上的弧形输送模板4012，其中弧形输送模板4012包括弧形输送模板框架和设置于弧形输送模板框架上的磁铁座4012-a，且磁铁座4012-a上设置有用于吸附第二带束层的磁铁。
93.第二带束层从第二带束层后输送模板402首先输送到第二带束层前输送模板401上的平直输送模板4011，再从第二带束层前输送模板401上的平直输送模板4011输送到弧形输送模板4012，最后通过弧形输送模板4012将第二带束层贴合于贴合鼓200上。
94.请参考图5至图6，本发明实施例所公开的磁铁座4012-a为三个，且任意一个磁铁座4012-a上均设置有一个调节磁铁座4012-a安装角度的顶丝4013。其中顶丝4013分别设置于磁铁座4012-a的两侧，通过调节顶丝4013可以调节磁铁座4012-a的高低及角度等，从而可以将第二带束层更好的贴合于贴合鼓200上。
95.由于第一带束层和第二带束层上均设置有钢丝帘线，因此可通过磁铁将第二带束层吸附在弧形输送模板4012上，以便于第二带束层与贴合鼓200的贴合。
96.需要说明的是，输送带设置于第二带束层输送模板上，弧形输送模板框架下面还设置有用于驱动输送带的主动轮，其中主动轮和电机相连，通过启动电机驱动主动轮转动，主动轮带动输送带运动，从而将第二带束层进行输送。
97.请参考图2，第二带束层前输送模板401滑动连接于机架100上，第二带束层前输送模板401的滑动方向与第二带束层的输送方向相同。
98.为了进一步优化上述实施例，第二带束层前输送模板401上设置有第四导轨滑块403，第四导轨滑块403的滑动方向与第二方向相同；机架100上设置有用于与第四导轨滑块403相配合的第四导轨104，第四导轨滑块403能够带动第二带束层前输送模板401沿第二方向进行滑动；机架100上设置有用于驱动第二带束层前输送模板401沿第二方向滑动以靠近或远离所述贴合鼓200的第三驱动件。
99.需要说明的是，本发明实施例对第三驱动件的具体结构不进行限定，可以为气缸，也可以为电缸，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内，为了方便安装设置，本发明实施例优选采用电缸，将电缸的缸座设置在机架100上，将电缸的伸缩杆设置在第二带束层前输送模板401上。当启动电缸，电缸的伸缩杆伸出，在第四导轨滑块403与第四导轨104的配合下，推动第二带束层前输送模板401沿第四导轨104朝向靠近贴合鼓200的方向移动；当关闭电缸，电缸的伸缩杆缩回，在第四导轨滑块403与第四导轨104的配合下，带动第二带束层前输送模板401沿第四导轨104朝向远离贴合鼓200的方向移动。
100.为了进一步优化上述实施例，本发明实施例所公开的供料系统，还包括用于纠偏第二带束层的第二纠偏装置，第二纠偏装置包括设置于第二带束层输送模板400上的第二纠偏检测装置；设置于第二带束层后输送模板402上的第五导轨滑块404；设置于机架100上用于与第五导轨滑块404配合的第五导轨105，且第五导轨105的长度方向与第一方向相同；
用于推动第二带束层前输送模板401沿第一方向运动的第四驱动件。
101.需要说明的是，本发明实施例对第四驱动件的具体结构不进行限定，可以为气缸，也可以为电缸，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内，为了方便安装设置，本发明实施例优选采用电缸，将电缸的缸座设置在机架100上，将电缸的伸缩杆设置在第二带束层后输送模板402的一侧。
102.在第二带束层输送的过程中，第二检测装置检测第二带束层在第二带束层后输送模板402上的位置，并判断第二带束层在第二带束层后输送模板402上是否有偏移，将信号传输给控制装置，控制装置控制电缸的电缸杆伸出或缩回，带动第二带束层后输送模板402沿第一方向进行水平摆动，从而实现第二带束层的纠偏。
103.请继续参考图1，本发明实施例所公开的供料系统中，胎面前输送模板501包括胎面前输送模板501和胎面后输送模板502；胎面前输送模板501的后端转动连接于机架100上，胎面前输送模板501的前端设置有用于驱动胎面前输送模板501沿竖直方向运动，以靠近或者远离贴合鼓200的第五驱动件。如此设置，可以通过启动第五驱动件驱动胎面前输送模板501沿竖直方向运动以靠近或者远离贴合鼓200。
104.需要说明的是，胎面前输送模板501的后端通过转轴连接于带座轴承上，带座轴承通过螺钉固定于过度板上，过度板通过螺钉固定于机架100上，因此，胎面前输送模板501可以通过带座轴承进行同轴竖直摆动。
105.可以理解，胎面前输送模板501和胎面后输送模板502之间的缝隙越小越有利于胎面的顺利传输。
106.需要进一步说明的是，胎面后输送模板502滑动连接于机架100上，胎面后输送模板502的滑动方向与第一方向相同。
107.本发明实施例对第五驱动件的具体结构不进行限定，可以通过气缸直接驱动，可以通过电缸直接驱动，也可以通过直线电机直接驱动，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
108.作为本发明的优选实施例，本发明实施例所公开的供料系统中，还包括用于纠偏胎面的第三纠偏装置，第三纠偏装置包括：
109.设置于所述胎面前输送模板501上的第三检测装置；
110.设置于所述胎面后输送模板502上的第六导轨滑块，和设置述机架100上用于与第六导轨滑块配合的第六导轨，且第六导轨的长度方向与第一方向相同；用于推动胎面后输送模板502沿第一方向运动的第六驱动件。
111.需要说明的是，本发明实施例对第六驱动件的具体结构不进行限定，可以为气缸，也可以为电缸，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内，为了方便安装设置，本发明实施例优选采用电缸，将电缸的缸座设置在机架100上，将电缸的伸缩杆设置在胎面后输送模板502的一侧。
112.在胎面输送的过程中，第三检测装置检测胎面在胎面后输送模板502上的位置，并判断胎面在胎面后输送模板502上是否有偏移，将信号传输给控制装置，控制装置控制电缸的电缸杆伸出或缩回，带动胎面后输送模板502沿第一方向进行水平摆动，从而实现胎面的纠偏。
113.需要说明的是，本发明实施例所公开的二段供料系统还包括设置于第一带束层后
输送模板302后的第一带束层自动续料模板307，和设置于第二带束层后输送模板402后的第二带束层自动续料模板406。
114.上述第一带束层自动续料模板307和第二带束层自动续料模板40可直接将导开小车上的胶料自动输送到带束层后输送上，无需人去处理。
115.本发明实施例还公开了一种二段成型机，其中二段成型机包括上述任意一实施例所公开的二段成型机。
116.本发明实施还公开了一种一次法成型机，其中一次法成型机包括上述任意一实施例所公开的一次法成型机。
117.本发明实施例还公开可一种供料方法，包括：s100：控制贴合鼓200运行至第一预设位置；s200：控制第一带束层输送模板300向靠近贴合鼓200的方向运动以将第一带束层贴合至所述贴合鼓200上；s300：控制第二带束层输送模板400向靠近贴合鼓200的方向运动以将所述第二带束层贴合至所述贴合鼓200上；s400：控制贴合鼓200运行至第二预设位置；s500:控制胎面输送模板500向靠近贴合鼓200的方向运动以将所述胎面贴合至贴合鼓200上。当进行带束层及胎面贴合时，控制装置首先控制贴合鼓200运行至第一预设位置，当贴合鼓200运行至第一预设位置时，控制装置控制第一带束层输送模板300向靠近贴合鼓200的方向运动以将第一带束层贴合至贴合鼓200上，然后控制装置再控制第二带束层输送模板400向靠近贴合鼓200的方向运动以将第二带束层贴合至贴合鼓200上；最后控制装置控制贴合鼓200运行至第二预设位置，当贴合鼓200运行至第二预设位置时，控制装置控制胎面输送模板500向靠近贴合鼓200的方向运动以将胎面贴合至贴合鼓200上。和现有技术相比，在带束层及胎面的贴合过程中，贴合鼓200不进行竖直方向的运动，只是沿其自身的轴线方向进行水平方向的运动即可实现带束层及胎面的贴合，因此带束层鼓不会在竖直方向因受到大的惯性力而导致贴合鼓200发生形变，从而有效提升了轮胎胎坯的贴合质量。
118.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
119.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
120.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。