多轴变速热洗模组及其热洗方法与流程

1.本发明涉及塑料回收清洗技术领域，尤其是涉及多轴变速热洗模组及其热洗方法。


背景技术：

2.现有的技术中，在塑料瓶片清洗过程中，经过粉碎单元处理的塑料瓶片，会通过热洗上料螺旋和热洗分料螺旋分别进入到三台热洗机内进行搅拌热洗，每台热洗机为内壁光滑的圆桶且内腔中配置有单个清洗叶片轴。热洗过程中，往热洗机内加入适量的药剂水，经高温药剂水搅拌清洗一定时间后，去除了瓶片上的污垢与杂质并软化了瓶片上的纸质标签或黏胶。
3.热洗完成后，物料从热洗机底部的出料口进入给料螺旋输送机内，由给料螺旋输送机均匀输送到摩擦机内，摩擦机内高速转动的转子带动物料旋转，使得瓶片与叶片和内壁相互摩擦，从而将瓶片上的标签或黏胶刮除。瓶片摩擦完成后输送到脱水机内，进行脱水干燥后进入下一工序。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：这种设计热洗时机械摩擦较小，杂质难以在热洗环节充分清洗掉；螺旋输送机的底部存在死角，容易积料，对下批次物料影响较大；设备数量多，占用体积与空间大，设备成本大。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供多轴变速热洗模组及其热洗方法，其将热洗机、螺旋、摩擦机集合成多轴变速热洗机，多轴变速热洗机的机械摩擦较大，大大提升了清洗的效果，减少了设备的投入与占地的投入，同时也提高了热洗的效率，整个工艺流程合理化，紧凑化，简单化。
6.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.多轴变速热洗模组，包括储存组件、脱水组件，还包括一台或一台以上的多轴变速热洗机，所述多轴变速热洗机分别与所述储存组件以及所述脱水组件连接。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述多轴变速热洗机包括清洗腔体、变速驱动装置以及转动机构，所述转动机构设置在所述清洗腔体的内腔中且与所述变速驱动装置传动连接，所述转动机构至少设置有两组或两组以上，所述变速驱动装置用于调节所述转动机构的转速。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗腔体的内壁上设置有增强与清洗物料之间挤压与摩擦清洗效果的刮除机构。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮除机构包括多个固定在所述清洗腔体内壁的凸起物。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动机构设置有三组，每组所述转动机构均配置一个所述变速驱动装置。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动机构设置有三组，三组所述转动机构共用一个所述变速驱动装置。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动机构包括清洗叶片轴以及多个叶片，多个所述叶片沿轴向排布在所述清洗叶片轴上，所述清洗叶片轴与所述变速驱动装置传动连接。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叶片与所述清洗叶片轴之间固定有连接盘。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叶片设置为条形板状结构，所述叶片包括抗弯板与倾斜板，所述抗弯板与所述倾斜板一体成型固定连接；
16.所述抗弯板呈水平设置，所述倾斜板呈倾斜设置。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接盘上固定连接有加强件，所述倾斜板靠近所述连接盘的一端固定在所述加强件上。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗腔体的内部设置有用于加热清洗水的加热机构。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗腔体的内腔中设置有多个内胆，所述内胆远离所述清洗腔体内壁的一端朝向所述清洗腔体的中轴线偏移；
20.相邻两个所述内胆之间形成热洗子腔体，多个所述热洗子腔体相互连通形成所述清洗腔体的内腔。
21.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加热机构包括多个加热棒，所述内胆中设置有导热油，所述加热棒安装在所述内胆中对所述导热油进行加热。
22.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗腔体的外壁上设置有保温层。
23.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗腔体的底部设置有与所述内胆的内部连通的排污阀。
24.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗腔体的底部设置有与所述清洗腔体的内部连通的插板阀。
25.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述变速驱动装置包括电机与轴承座组，所述电机通过皮带与所述轴承座组传动连接，所述轴承座组与所述清洗叶片轴传动连接。
26.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机配置为变频电机。
27.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储存组件包括暂存仓、第一输送装置以及与所述暂存仓连通的预备仓，所述暂存仓用于存放物料，所述第一输送装置用于将所述暂存仓内的物料输送至所述预备仓内，所述预备仓用于计量物料、混合药剂水与物料，所述预备仓与所述清洗腔体的内腔连通。
28.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预备仓包括相互连通的上预备仓以及下预备仓，所述上预备仓与所述下预备仓的连接处设置有开关，所述上预备仓内设置有用于计量物料的计量器；
29.所述暂存仓通过所述第一输送装置与所述上预备仓连接，所述下预备仓通过水泵与所述清洗腔体的内腔连通。
30.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下预备仓内设置有搅拌器，所述下预备仓上设置有预加热装置。
31.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述脱水组件包括淋水机、脱水机以及第二输送装置，所述淋水机的内部与所述清洗腔体的内腔连通，所述淋水机通过所述第二输送装置与所述脱水机连接，所述清洗腔体的内腔通过水泵与所述淋水机的内部连通。
32.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述淋水机连接有用于收集排出药剂水的水槽。
33.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一输送装置配置为第一螺旋输送机，所述螺旋输送机的一端与所述暂存仓的底部连接，另一端与所述预备仓的顶部连接。
34.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二输送装置配置为第二螺旋输送机，所述第二螺旋机的一端连接有缓存仓，另一端与所述脱水机的内部连通，所述缓存仓设置在所述淋水机的出料口的底部。
35.基于多轴变速热洗模组的热洗方法，包括以下步骤：
36.s1：物料预混合，将干燥的物料从暂存仓中投入预备仓中，并往预备仓中通入加热后的药剂水形成高温物料混合液；
37.s2；热洗，待物料与药剂水充分混合后，通过水泵将高温物料混合液打入多轴变速热洗机内，多轴变速热洗机对物料进行定时低速浸泡洗与定时高速摩擦洗；
38.s3：脱水，热洗完成后，通过水泵将多轴变速热洗机内的物料混合液快速打至淋水机中，物料经淋水机初步脱水后被送入带有缓存仓的螺旋中，物料通过螺旋的方式送入脱水机中脱水，干燥后进入下一工序。
39.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤s1中，包括以下子步骤：
40.s1a：将干燥的物料从暂存仓中通过螺旋输送的方式投入上预备仓中，通过计量器计量加入物料的重量；
41.s1b：打开上预备仓与下预备仓连接处的开关，将物料倾倒至下预备仓中，同时加热后的药剂水通过水泵打入下预备仓中；
42.s1c：打开搅拌器与预加热装置，物料和药剂水在下预备仓搅拌器的搅拌下以及加热装置的加热下，被混合成高温物料混合液；
43.s1d：物料与药剂水充分混合后，打开下预备仓底部的阀门，通过水泵将高温物料混合液打入多轴变速热洗机。
44.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：上预备仓与下预备仓一次调配的高温物料混合液用量为单个多轴变速热洗机一次清洗的用量。
45.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤s1d中，同时上预备仓与下预备仓进行下一批次物料混合液的调配，并依次打入下一个多轴变速热洗机。
46.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤s3中，将所述淋水机以及所述脱水机排出的药剂水收集至对应的水槽中，处理后循环再利用。
47.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤s2中：
48.所述定时低速浸泡洗的步骤包括：调节所述多轴变速热洗机的变速驱动装置，使得变速驱动装置带动多个清洗叶片轴按15-60r/min的转速进行低速预浸泡清洗10-20min；
49.所述定时高速摩擦洗的步骤包括：再次调节所述多轴变速热洗机的变速驱动装
置，使得多个清洗叶片轴的转速提高至300-560r/min的转速进行高速清洗，持续10-20min。。
50.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
51.1.将批量的物料存放在储存组件中，清洗时将物料由储存组件投入一台或多台多轴变速热洗机中，并加入药剂水，多轴变速热洗机代替了热洗机、螺旋以及摩擦机的功能，在清洗时对物料的机械摩擦较大，大大提升了清洗的效果。经多轴变速热洗机热洗后的物料输送至脱水组件中进行脱水，以实现清洗水与物料的分离。此多轴变速热洗模组减少了设备的投入与占地的投入，同时也提高了热洗的效率，整个工艺流程合理化，紧凑化，简单化，具有极大的经济推广价值。
52.2.物料与药剂水预混合后，加入到多轴变速热洗机内进行热洗，热洗完成后再输送至淋水机内初步脱水，最后送至脱水机内进行脱水。其中利用经特殊设计的多轴变速热洗机代替传统的热洗机、给料螺旋输送机以及摩擦机，一台设备完成传统三台设备的功能，多轴变速热洗机依靠自身的多轴变速转动的性质，并且清洗腔体的内部设置有刮除机构，很大程度上提高了清洗时物料的摩擦强度，从而提升了清洗的效果。
53.3.多轴变速热洗机由于采用多个清洗叶片轴的设计，较传统单个清洗叶片轴的设计大幅降低了清洗叶片轴的工作负荷，同时降低了清洗叶片轴的结构尺寸与强度的需求，从而实现传统热洗机无法实现的高速清洗功能。
54.同时该清洗叶片轴设计为可调节速度，当物料开始进行清洗时为低速运行，使物料充分和高温清洗液体混合，达到预热物料和预清洗的目的，然后再切换为高速清洗，物料在清洗腔体内被清洗叶片轴高速带动，实现物料在清洗叶片轴层间、清洗叶片轴与清洗叶片轴间、清洗叶片轴与清洗腔体内壁间的强力清洗，同时由于多个清洗叶片轴的设计，使物料在清洗时能够在清洗叶片轴间改变清洗轨迹，从而避免物料清洗死角的产生，相较传统热洗设计其能够产生更强和无死角的清洗能力。
附图说明
55.图1为本发明的热洗方法的流程简图。
56.图2为本发明的整体结构示意图。
57.图3为图2中沿a方向的主视图。
58.图4为本发明展示多轴变速热洗机的整体结构示意图。
59.图5为本发明展示多轴变速热洗机的主视图。
60.图6为本发明展示多轴变速热洗机的俯视图(略去盖板)。
61.图7为本发明展示清洗叶片轴的主视图。
62.图8为本发明展示清洗叶片轴的结构示意图。
63.图9为图8中b部分的放大示意图。
64.附图标记：1、多轴变速热洗机；10、清洗腔体；11、保温层；12、排污阀； 13、插板阀；14、智能差压变送器；15、盖板；2、变速驱动装置；21、变频电机；22、轴承座组；3、转动机构；31、清洗叶片轴；32、连接盘；33、叶片；331、抗弯板；332、倾斜板；34、加强件；4、刮片；5、内胆；6、热洗子腔体；7、加热棒；71、导热油；8、暂存仓；81、第一输送装置；82、预备仓；821、上预备仓；822、下预备仓；83、开关；9、淋水机；91、脱水机； 92、第二输送装置；93、水槽；94、缓
存仓。
具体实施方式
65.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
66.实施例一：
67.参照图1，为本发明公开的多轴变速热洗模组，包括储存组件、脱水组件，其特征在于：还包括一台或一台以上的多轴变速热洗机1，多轴变速热洗机1分别与储存组件以及脱水组件连接。
68.其中，多轴变速热洗机1包括清洗腔体10、变速驱动装置2以及转动机构3，转动机构3设置在清洗腔体10的内腔中且与变速驱动装置2传动连接，转动机构3至少设置有两组或两组以上，变速驱动装置2用于调节转动机构 3的转速。
69.两组或两组以上的转动机构3通过变速驱动装置2在清洗腔体10内变速转动，相比于传统的热洗机为内壁光滑的圆桶且内腔中配置有单个清洗叶片轴31的缺陷，其大大提升了物料在清洗时的机械摩擦力。并且多组转动机构 3能够变速转动，在低速转动时便于物料与药剂水的充分混合，在高速转动时，能够对物料上的标签以及杂质进行有效的剥离，提高了清洗的效果。
70.清洗腔体10的底部设置有与清洗腔体10的内部连通的插板阀13，其中插板阀13用于清洗时和水泵隔开，避免物料与清洗水在清洗时进入水泵，在清洗完成后打开插板阀13，利用水泵即可将瓶片与清洗水一并抽出，在本实施例中，插板阀13利用螺栓和法兰可拆卸固定在清洗腔体10的底部。清洗腔体10底部通过水泵排料，避免了药剂水与物料的损失，提高了瓶片的回收率，从而降低设备自身成本与空间成本。
71.清洗腔体10的外侧壁上安装有智能差压变送器14，智能差压变送器14 能够用于控制清洗腔体10内的液位，在本实施例中通过螺栓和法兰连接在清洗腔体10的外侧壁上。
72.清洗腔体10的顶部可拆卸固定连接有盖板15，变速驱动装置2安装在盖板15远离清洗腔体10的一面。在本实施例中，盖板15与清洗腔体10利用螺栓连接，拆卸方便，便于机器的维修。变速驱动装置2安装在盖板15 上，能够为清洗叶片轴31稳定的提供动力，提高了实用性。
73.其中，变速驱动装置2包括电机与轴承座组22，电机通过皮带与轴承座组22传动连接，轴承座组22与清洗叶片轴31传动连接。通过变速驱动装置 2的电机的传动带动轴承座组22的转动，轴承座组22的传动带动清洗叶片轴31的转动，使得物料能够在清洗腔体10内进行高强度的搅拌清洗，不仅能够有效去除瓶片上的污垢与杂质，同时能够剥离瓶片上的标签与黏胶。
74.在本实施例中，电机配置为变频电机21，变频电机21的设置使得清洗叶片轴31在转动时能够进行变速的调节，以适应不同数量的物料，在保证物料清洗效果的基础上，提高了电机的使用寿命。
75.清洗腔体10的内壁上设置有增强与清洗物料之间挤压与摩擦清洗效果的刮除机构，进一步的，刮除机构包括多个固定在清洗腔体10内壁的凸起物。
76.在本实施例中，凸起物设置为刮片4，刮片4均匀固定在清洗腔体10的内壁，并且刮片4的横截面积呈“l”型，并且每一个刮片4的上下两端延伸至清洗腔体10内壁的顶部与底
部，以保证标签或黏胶的刮除效果。刮片4 的设置使得清洗腔体10内壁呈现出非光滑的状态，一方面能够增加瓶片与清洗腔体10内壁之间的摩擦角度，从而增大瓶片之间的摩擦力，另一方面刮片 4在设备运行时阻挡物料，从而增加摩擦，以提高标签或黏胶的去除率。
77.转动机构3设置有三组，每组转动机构3均配置一个变速驱动装置2。如此设置使得每一个转动机构3能够独立的运转，从而便于根据不同的情况选择开启不同数量的变速驱动装置2，使得多个转动机构3可以单个工作，互不干扰，提高了实用性。
78.进一步的，转动机构3包括清洗叶片轴31以及多个叶片33，多个叶片 33沿轴向排布在清洗叶片轴31上，清洗叶片轴31与变速驱动装置2传动连接，叶片33与清洗叶片轴31之间固定有连接盘32。
79.其中清洗叶片轴31的轴心线与清洗腔体10的轴心线平行，若干个叶片 33固定在连接盘32上，并且每一个叶片33呈部分倾斜设置。每个叶片33 均一体成型固定连接在连接盘32向外延伸的侧壁上，若干叶片33环绕连接盘32外周方向呈均匀分布。连接盘32通过焊接的方式固定在清洗叶片轴31 上，然后其中叶片33与连接盘32一体成型固定连接，不仅增加了叶片33 自身的结构强度，同时便于制造焊接。并且使得连接盘32与叶片33之间不会存在缝隙，从而避免了瓶片夹在叶片33与连接盘32的缝隙中。其中叶片 33环绕连接盘32外周方向呈均匀分布，从而使得清洗叶片轴31外圆周的离心力相同，保以证清洗叶片轴31转动的稳定性。
80.在对物料进行清洗时，变速驱动装置2带动清洗叶片轴31转动，清洗叶片轴31通过连接盘32带动叶片33转动。其两根或两根以上转轴做相向旋转时，连接盘32带动叶片33不断旋转产生高速水流，被洗物料在高速水流间通过相邻两个转轴的连接盘32的叶片33的高速导向作用，在水中作高速旋转运动，使得物料在高温中与刮除机构摩擦。
81.多个清洗叶片轴31均匀分布在清洗腔体10的腔体内，使清洗叶片轴31 尽可能多的占据腔体内的体积，从而限制腔体内物料能停留的空间，使得设备在运行时物料的运动范围减小而相互之间的摩擦大大的增加，从而提升了物料的清洗效果。
82.并且呈部分倾斜设置的叶片33不仅仅能够拨动物料使其旋转，同时能够使得物料在清洗叶片轴31之间运行时也在进行相互间的挤压摩擦。其中，采用部分倾斜的叶片33相比于传统单一整体倾斜的叶片33，因为有折边的存在，使得叶片33的结构强度更高，在使用时不易折断，提高了叶片33的使用寿命。
83.叶片33设置为条形板状结构，叶片33包括抗弯板331与倾斜板332，抗弯板331与倾斜板332一体成型固定连接。抗弯板331呈水平设置，倾斜板332呈倾斜设置。倾斜板332一方面能够拨动物料使其旋转，同时能够使得物料在清洗叶片轴31之间运行时也在叶片33之间进行相互间的挤压摩擦，进一步提升了刮洗的效果。
84.连接盘32上固定连接有加强件34，倾斜板332靠近连接盘32的一端固定在加强件34上，加强件34提高了倾斜板332的结构的稳定性，使其不易发生裂劈的现象。在同一根清洗叶片轴31上，任意相邻两个连接盘32的倾斜板332的倾斜方向相反或相同。在本实施例中，在同一根清洗叶片轴31 上任意相邻两个连接盘32的倾斜板332的倾斜方向相反，从而能够保证物料在清洗叶片轴31之间运行时也在叶片33之间进行相互间的挤压摩擦，提升刮洗效果。其中，倾斜板332相对于水平的抗弯板331的倾斜角度为&，0
°
＜&≤90
°
，在本实施例中，&的倾斜角度为21
°
85.清洗腔体10的内部设置有用于加热清洗水的加热机构，加热机构能够对清洗腔体10内的清洗水进行加热，一方面能够有效剥离瓶片表面的杂质和污垢，另一方面能够软化瓶片上的标签或黏胶，便于在刮洗时剥离，提升瓶片的清洗效果。
86.清洗腔体10的内腔中设置有多个内胆5，内胆5远离清洗腔体10内壁的一端朝向清洗腔体10的中轴线偏移。相邻两个内胆5之间形成热洗子腔体 6，多个热洗子腔体6相互连通形成清洗腔体10的内腔。
87.多个内胆5的设置一方面提高了清洗腔体10内壁与瓶片的摩擦面积，将物料限定在含刮片4的热洗子腔体6内，使物料、叶片33、桶体之间充分接触搅拌摩擦，提高瓶片的清洗效果，使其洗得更加干净。另一方面进一步减小了腔体内物料停留的空间，使得设备在运行时物料的运动范围减小而相互之间的摩擦大大的增加，保证清洗的强度。在本实施例中，采用三叶内胆5 的设计，经试验表明，三叶内胆5的设计清洗效果最好。
88.多个转动机构3均匀分布在各自的热洗子腔体6内。一个热洗子腔体6 内设置有一个转动机构3，既能够保证转动机构3转动的稳定性，又能够提升清洗腔体10自身的平衡性。
89.加热机构包括多个加热棒7，内胆5中设置有导热油71，加热棒7安装在内胆5中对导热油71进行加热。加热棒7通电对内胆5中的导热油71进行加热，导热油71将热量传导在清洗腔体10内的清洗水中，以提高清洗水的温度，便于瓶片上杂质与污垢的剥离。其中，加热棒7内安装有温度传感器，温度传感器能够实时监测加热棒7的温度，便于工人实时对加热棒7的功率进行调节。
90.多个清洗叶片轴31均匀分布在清洗腔体10的腔体内，腔体内部设置有多个内胆5，内胆5的一端沿着清洗腔体10的中心线进行偏移，使清洗叶片轴31尽可能多的占据热洗子腔体6内的体积，从而限制腔体内物料能停留的空间，使得设备在运行时物料的运动范围减小而相互之间的摩擦大大的增加，提升瓶片的清洗效果。
91.清洗腔体10的外壁上设置有保温层11，保温层11能够降低加热棒7加热导热油71后清洗腔体10内部热量的损失，提高热能的利用率。清洗腔体 10的底部设置有与内胆5的内部连通的排污阀12，排污阀12能够在维护设备时，用于排放导热油71。
92.在内壁上增加刮板，在设备运行时阻挡物料从而增加摩擦，清洗叶片轴 31的叶片33排布为间断性朝向一致，即相邻的叶片33之间朝向为“八”字型，使得物料在清洗叶片轴31之间运行时也在叶片33之间进行相互间的挤压摩擦。清洗叶片轴31的转速越快，对于瓶片表面的摩擦越大，洗出的瓶片也就越干净。底部通过水泵排料，从而降低设备自身成本与空间成本。
93.储存组件包括暂存仓8、第一输送装置81以及与暂存仓8连通的预备仓 82，暂存仓8用于存放物料，第一输送装置81用于将暂存仓8内的物料输送至预备仓82内，预备仓82用于计量物料、混合药剂水与物料，预备仓82 与清洗腔体10的内腔连通。
94.先将定量的物料由第一输送装置81输送至预备仓82中，一方面便于计量加入对应多轴变速热洗机1内的物料，使得加入单个多轴变速热洗机1内的物料能够在满足清洗要求的前提下，提高物料批量清洗的效率。另一方面便于将药剂水与物料混合，从而方便后续多轴变速热洗机1的热洗工序，提升清洗的效果。
95.预备仓82包括相互连通的上预备仓821以及下预备仓822，上预备仓821 与下预备仓822的连接处设置有开关83，上预备仓821内设置有用于计量物料的计量器。暂存仓8通过
第一输送装置81与上预备仓821连接，下预备仓 822通过水泵与清洗腔体10的内腔连通。下预备仓822内设置有搅拌器，下预备仓822上设置有预加热装置。
96.在本实施例中，开关83配置为阀门，开关83关闭时，物料堆放在上预备仓821中，便于计量器计算物料的总重量。开关83打开时，便于将物料通入下预备仓822中，物料和药剂水在下预备仓822搅拌器的搅拌下以及预加热装置的加热下，被混合成高温瓶片混合液，然后再将高温瓶片混合液通过水泵打入多轴变速热洗机1的清洗腔体10的内腔中。
97.由于传统热洗机底部与给料螺旋输送机之间相互连通，在热洗的过程中，一方面会有一部分未充分清洗的瓶片进入给料螺旋输送机中叶片间隙中而得不到充分清洗，待热洗结束之后直接送至摩擦与干燥的工序，从而降低了瓶片的清洗效果。另一方面，热洗机内的高温药剂水会进入倾斜的给料螺旋输送机内，随着给料螺旋输送机内的螺旋叶片的转动，高温药剂水会不断的输送到摩擦机内直接随瓶片排出。并且热洗机内的水位不断降低，为了保证热洗机的清洗效果，需要多次往热洗机内通入药剂水，费时费力，增加了药剂水的用量，提高了企业的清洗成本。利用水泵将高温瓶片混合液打入多轴变速热洗机1内，热洗完成后，再利用水泵将混合的物料打入淋水机9内，相比于传统给料螺旋输送机输送的方式，利用水泵输送物料一方面避免了物流的浪费，另一方面避免了药剂水的损失，降低了企业的生产成本。
98.脱水组件包括淋水机9、脱水机91以及第二输送装置92，淋水机9的内部与清洗腔体10的内腔连通，淋水机9通过第二输送装置92与脱水机91 连接，清洗腔体10的内腔通过水泵与淋水机9的内部连通。物料在热洗完成后通入淋水机9内进行初步脱水，能够有效的脱去大部分药剂水，初步脱水后的物料经第二输送装置92输送至脱水机91中进行脱水，以去除物料上残留的水渍，提升清洗的效果。
99.淋水机9连接有用于收集排出药剂水的水槽93，水槽93能够有效的收集来自于淋水机9产生的药剂水，提高了实用性。脱水机91也有一个小的水槽，与93通过水泵连通，该小水槽的药剂水会被打到93中。
100.在本实施例中，第一输送装置81配置为第一螺旋输送机，螺旋输送机的一端与暂存仓8的底部连接，另一端与预备仓82的顶部连接。打开第一螺旋输送机，第一螺栓输送机内部的螺旋桨转动，以螺旋输送的方式将物料由暂存仓8输送至预备仓82中，无须人工操作，自动化程度高。
101.第二输送装置92配置为第二螺旋输送机，第二螺旋输送机的一端连接有缓存仓94，另一端与脱水机91的内部连通，缓存仓94设置在淋水机9的出料口的底部。经淋水机9初步脱水后的物料掉落在缓存仓94中，第二螺旋输送机内部的螺旋桨转动，以螺旋输送的方式将初步脱水后的物料输送至脱水机91中，经脱水机91脱水干燥后进入下一工序。
102.一种基于多轴变速热洗模组的热洗方法，包括以下步骤：
103.s1：物料预混合，将干燥的物料从暂存仓8中投入预备仓82中，并往预备仓82中通入加热后的药剂水形成高温物料混合液；
104.s2；热洗，待物料与药剂水充分混合后，通过水泵将高温物料混合液打入多轴变速热洗机1内，多轴变速热洗机1对物料进行定时低速浸泡洗与定时高速摩擦洗；
105.s3：脱水，热洗完成后，通过水泵将多轴变速热洗机1内的物料混合液快速打至淋水机9中，物料经淋水机9初步脱水后被送入带有缓存仓94的螺旋中，物料通过螺旋的方式
送入脱水机91中脱水，干燥后进入下一工序。
106.其中，在步骤s1中，包括以下子步骤：
107.s1a：将干燥的物料从暂存仓8中通过螺旋输送的方式投入上预备仓821 中，通过计量器计量加入物料的重量；
108.s1b：打开上预备仓821与下预备仓822连接处的开关83，将物料倾倒至下预备仓822中，同时加热后的药剂水通过水泵打入下预备仓822中；
109.s1c：打开搅拌器与预加热装置，物料和药剂水在下预备仓822搅拌器的搅拌下以及加热装置的加热下，被混合成高温物料混合液；
110.s1d：物料与药剂水充分混合后，打开下预备仓822底部的阀门，通过水泵将高温物料混合液打入多轴变速热洗机1；
111.同时上预备仓821与下预备仓822进行下一批次物料混合液的调配，并依次打入下一个多轴变速热洗机1。如此设置能够使得热洗模组连续不断的工作，从而提升了热洗模组的工作效率。
112.在步骤s2中：
113.定时低速浸泡洗的步骤包括：调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得变速驱动装置2带动多个清洗叶片轴31按15-60r/min的转速进行低速预浸泡清洗10-20min。定时高速摩擦洗的步骤包括：再次调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得多个清洗叶片轴31的转速提高至300-560r/min 的转速进行高速清洗，持续10-20min。
114.由于采用多个清洗叶片轴31的设计，较传统单个清洗叶片轴31的设计大幅降低了清洗叶片轴31的工作负荷，同时降低了清洗叶片轴31的结构尺寸与强度的需求，从而实现传统热洗机无法实现的高速清洗功能。
115.其中，上预备仓821与下预备仓822一次调配的高温物料混合液用量为单个多轴变速热洗机1一次清洗的用量。
116.在步骤s3中，将淋水机9以及脱水机91排出的药剂水收集至对应的水槽93中，处理后循环再利用。淋水机9与脱水机91排出的药剂水收集在水槽93中，便于后续的循环再利用，节省了水资源，降低了企业的生产成本，符合现代化环保的要求。
117.多轴变速热洗机1的清洗叶片轴31设计为可调节速度，当物料开始进行清洗时为低速运行，使物料充分和高温清洗液体混合，达到预热物料和预清洗的目的，然后再切换为高速清洗，物料在清洗腔体10内被清洗叶片轴31 高速带动，实现物料在清洗叶片轴31层间、清洗叶片轴31与清洗叶片轴31 间、清洗叶片轴31与清洗腔体10内壁间的强力清洗，同时由于多个清洗叶片轴31的设计，使物料在清洗时能够在清洗叶片轴31间改变清洗轨迹，从而避免物料清洗死角的产生，相较传统热洗设计其能够产生更强和无死角的清洗能力。
118.实施例二：
119.一种多轴变速热洗模组，与实施例一的区别在于，转动机构3设置有三组，三组转动机构3共用一个变速驱动装置2。三组转动机构3共用一个变速驱动装置2，如此设置使得三组转动机构3能够同步运转。
120.实施例三：一种多轴变速热洗模组的热洗方法，与实施例一的区别在于，在步骤s2中：
121.定时低速浸泡洗的步骤包括：调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得变速
驱动装置2带动多个清洗叶片轴31按15r/min的转速进行低速预浸泡清洗20min。定时高速摩擦洗的步骤包括：再次调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得多个清洗叶片轴31的转速提高至500r/min的转速进行高速清洗，持续20min。
122.实施例四：一种多轴变速热洗模组的热洗方法，与实施例一的区别在于，在步骤s2中：
123.定时低速浸泡洗的步骤包括：调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得变速驱动装置2带动多个清洗叶片轴31按55r/min的转速进行低速预浸泡清洗10min。定时高速摩擦洗的步骤包括：再次调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得多个清洗叶片轴31的转速提高至325r/min的转速进行高速清洗，持续10min。
124.实施例五：一种多轴变速热洗模组的热洗方法，与实施例一的区别在于，
125.在步骤s2中：
126.定时低速浸泡洗的步骤包括：调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得变速驱动装置2带动多个清洗叶片轴31按23r/min的转速进行低速预浸泡清洗15min。定时高速摩擦洗的步骤包括：再次调节多轴变速热洗机1的变速驱动装置2，使得多个清洗叶片轴31的转速提高至530r/min的转速进行高速清洗，持续15min。
127.现有技术的热洗清洗工艺之后的物料进行背压测试，在80/400/80目的过滤网条件下，物料的通过量大约在3-6公斤。
128.利用本发明中实施例四的多轴变速热洗模组及其清洗方法，清洗之后的物料进行背压测试，在80/400/80目的过滤网条件下，物料的通过量大约在 7.7公斤。
129.物料的通过量越高，说明物料清洗越干净，由此看来，实施例四为本发明最佳的实施例。
130.本发明的实施原理为：将批量的物料存放在储存组件中，清洗时将物料由储存组件投入一台或多台多轴变速热洗机1中，并加入药剂水，多轴变速热洗机1代替了热洗机、螺旋以及摩擦机的功能，在清洗时对物料的机械摩擦较大，大大提升了清洗的效果。经多轴变速热洗机1热洗后的物料输送至脱水组件中进行脱水，以实现清洗水与物料的分离。此多轴变速热洗模组减少了设备的投入与占地的投入，同时也提高了热洗的效率。
131.物料与药剂水预混合后，加入到多轴变速热洗机1内进行热洗，热洗完成后再输送至淋水机9内初步脱水，最后送至脱水机91内进行脱水。其中利用经特殊设计的多轴变速热洗机1代替传统的热洗机、给料螺旋输送机以及摩擦机，一台设备完成传统三台设备的功能，多轴变速热洗机1依靠自身的多轴变速转动的性质，并且清洗腔体10的内部设置有刮除机构，很大程度上提高了清洗时物料的摩擦强度，从而提升了清洗的效果。并且简化了传统热洗的工序，整个工艺流程合理化，紧凑化，简单化，具有极强的经济推广价值。
132.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。