轮胎成型机及其三工位直通式导开装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及一种轮胎成型机及其三工位直通式导开装置。


背景技术：

2.轮胎成型机布局结构大致分为一段供料架、二段供料架与主机，供料架将个胶料输送至主机贴合鼓上进行贴合及成型。供料架处有内衬、帘布、胎侧、胎面及带束层等胶料导开工位，上料时由人工在供料架下导开工位处更换料车；胎圈胶料由人工将胎圈放置在胎圈预置上，再由设备传递至胎圈传递环上进行上圈。
3.原有导开结构为c型框架，上料方式为换料工从一侧将空料车拉出框架，再将满料车推入框架，完成上料。因此，上料方式上料需要较长的停机操作时间，影响生产效率。
4.因此，如何提高生产效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种三工位直通式导开装置，以提高生产效率。本发明还提供了一种具有上述三工位直通式导开装置的轮胎成型机。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种三工位直通式导开装置，包括：
8.输送装置，所述输送装置用于将料车沿满车位、工作位及空车位移动；
9.刹车装置，所述刹车装置用于使所述料车定位于所述工作位上；
10.导开装置，所述导开装置具有用于将所述料车上的物料导开的导开摆臂及驱动所述导开摆臂摆动的导开驱动装置，所述导开摆臂具有与所述料车的料盘可拆卸连接的转动部件及驱动所述转动部件转动的转动驱动装置，所述导开驱动装置驱动所述导开摆臂摆动实现所述转动部件与所述料车的料盘连接及所述导开摆臂避让所述料车向所述空车位移动的通道。
11.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述刹车装置包括用于阻挡所述料车的刹车摆臂及驱动所述刹车摆臂摆动以阻挡及避让所述料车的刹车驱动装置；
12.所述刹车装置包括所述刹车摆臂用于设置在所述工作位与所述空车位之间。
13.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述导开摆臂用于设置在所述工作位与所述空车位之间。
14.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述转动部件为拨叉；
15.所述料车的料盘为用于与所述拨叉插接配合的卡盘。
16.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述导开驱动装置及所述转动驱动装置为一个驱动电机；
17.所述导开装置还包括传动装置、第一离合器及第二离合器；
18.所述驱动电机的驱动端与所述传动装置的输入端通过第一离合器连接，所述传动
装置的输出端与所述转动部件的转轴及所述导开摆臂的摆动轴中的一个连接；所述驱动电机的驱动端与所述转动部件的转轴及所述导开摆臂的摆动轴中的另一个通过所述第二离合器连接。
19.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述传动装置为传输链条；
20.所述第一离合器具有与所述传输链条配合的输入轮，所述转动部件的转轴及所述导开摆臂的摆动轴中的一个上设置有与所述传输链条配合的输出轮。
21.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述输送装置包括第一输送架及第二输送架，所述第一输送架及所述第二输送架之间形成供所述料车移动的传输通道，所述传输通道包括所述满车位、所述工作位及所述空车位。
22.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述刹车装置及所述导开装置中的一个设置于所述第一输送架，所述刹车装置及所述导开装置中的另一个设置于所述第二输送架。
23.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述第一输送架包括第一导向架及第一侧架，所述第一导向架与所述第一侧架连接；
24.所述第二输送架包括第二导向架及第二侧架，所述第二导向架与所述第二侧架连接；
25.所述第一导向架与所述第二导向架之间形成的中间区域属于所述满车位；
26.所述第一侧架与所述第二侧架之间形成的中间区域属于所述工作位及所述空车位。
27.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述第一输送架及所述第二输送架均为一体式导向架；
28.所述第一输送架与所述第二输送架之间形成的中间区域包括所述满车位、所述工作位及所述空车位。
29.可选地，上述三工位直通式导开装置中，所述第一输送架及所述第二输送架上设置有用于移动所述料车的传输链条。
30.本发明还提供了一种轮胎成型机，其特征在于，包括：
31.主机；
32.与所述主机连接的一段供料架；
33.与所述主机连接的二段供料架；
34.位于所述一段供料架与所述二段供料架之间的中间物流通道，所述中间物流通道具有满车位及空车位中的一个，所述一段供料架与所述二段供料架相互远离的一侧具有所述满车位及所述空车位中的另一个，所述一段供料架与所述二段供料架中具有设置料车的工作位；
35.三工位直通式导开装置，所述三工位直通式导开装置为如上述任一项所述的三工位直通式导开装置。
36.可选地，上述轮胎成型机中，所述三工位直通式导开装置的数量为多个。
37.可选地，上述轮胎成型机中，所述一段供料架与所述二段供料架之间的间隙还包括机器人平台；
38.还包括摆放于所述机器人平台上，用于进行取胎圈、上胎圈、滚压及卸胎中的一种
或几种操作的机器人。
39.可选地，上述轮胎成型机中，还包括用于将承载物料的所述料车移动至所述满车位的agv小车；
40.和/或，用于将空置的所述料车由所述空车位移走的agv小车。
41.从上述的技术方案可以看出，本发明提供的轮胎成型机，将承载物料的料车移动至满车位，通过输送装置将承载物料的料车向工作位移动，导开驱动装置驱动导开摆臂摆动，带动转动部件的移动使得转动部件与料车的料盘连接，通过转动驱动装置驱动转动部件转动，实现对料车的料盘的转动驱动，实现物料的导开操作。当料车的料盘导空后，料车为空车，导开驱动装置驱动导开摆臂摆动使得导开摆臂避让料车向空车位移动的通道，再通过输送装置、刹车装置及导开装置。输送装置用于将料车沿满车位、工作位及空车位将空置的料车向空车位。并且，输送装置将重新停放于满车位上承载物料的料车向工作位移动。通过上述设置，可以使得空置的料车由工作位向空车位移动时将满车位上承载物料的料车向工作位移动，有效缩短了上料时间，进而提高了生产效率。
42.本发明提供的轮胎成型机，具有上述三工位直通式导开装置。由于三工位直通式导开装置具有上述技术效果，具有上述三工位直通式导开装置的轮胎成型机也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的三工位直通式导开装置的结构示意图；
45.图2为本发明实施例提供的轮胎成型机的结构示意图；
46.图3为本发明实施例提供的满车位、工作位及空车位的结构示意图；
47.图4为本发明实施例提供的轮胎成型机上多组满车位、工作位及空车位的分布图。
具体实施方式
48.本发明公开了一种轮胎成型机，三工位直通式导开装置，以提高生产效率。本发明还提供了一种具有上述三工位直通式导开装置的轮胎成型机。
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.如图1-3任一项所示，本发明实施例提供了一种三工位直通式导开装置，包括输送装置、刹车装置及导开装置。输送装置用于将料车沿满车位7、工作位8及空车位9移动；刹车装置用于使料车定位于工作位8上；导开装置具有用于将料车上的物料导开的导开摆臂15及驱动导开摆臂15摆动的导开驱动装置，导开摆臂15具有与料车的料盘可拆卸连接的转动部件及驱动转动部件转动的转动驱动装置，导开驱动装置驱动导开摆臂15摆动实现转动部
件与料车的料盘连接及导开摆臂15避让料车向空车位9移动的通道。
51.本发明实施例提供的三工位直通式导开装置，将承载物料的料车移动至满车位7，通过输送装置将承载物料的料车向工作位8移动，导开驱动装置驱动导开摆臂15摆动，带动转动部件的移动使得转动部件与料车的料盘连接，通过转动驱动装置驱动转动部件转动，实现对料车的料盘的转动驱动，实现物料的导开操作。当料车的料盘导空后，料车为空车，导开驱动装置驱动导开摆臂15摆动使得导开摆臂15避让料车向空车位9移动的通道，再通过输送装置、刹车装置及导开装置。输送装置用于将料车沿满车位7、工作位8及空车位将空置的料车向空车位9。并且，输送装置将重新停放于满车位7上承载物料的料车向工作位8移动。通过上述设置，可以使得空置的料车由工作位8向空车位9移动时将满车位7上承载物料的料车向工作位8移动，有效缩短了上料时间，进而提高了生产效率。
52.刹车装置包括用于阻挡料车的刹车摆臂14及驱动刹车摆臂14摆动以阻挡及避让料车的刹车驱动装置；刹车装置包括刹车摆臂14用于设置在工作位8与空车位9之间。通过上述设置，实现了刹车操作。其中，刹车摆臂14上也可以设置转动部件，转动部件可以与料车的其他料盘可拆卸连接。
53.为了方便设置，导开摆臂15用于设置在工作位8与空车位9之间。也可以将导开摆臂15设置在满车位7与工作位8之间。
54.进一步地，转动部件为拨叉；料车的料盘为用于与拨叉插接配合的卡盘。
55.也可以适用于摩擦轮导开料车，转动部件设置为与摩擦轮导开料车的摩擦轮对应连接的结构；也可以适用于齿轮导开料车，转动部件设置为与齿轮导开料车的齿轮对应连接的结构。
56.优选地，刹车摆臂14与导开摆臂15同步运动。
57.为了简化结构，导开驱动装置及转动驱动装置为一个驱动电机；导开装置还包括传动装置、第一离合器及第二离合器；驱动电机的驱动端与传动装置的输入端通过第一离合器连接，传动装置的输出端与转动部件的转轴及导开摆臂15的摆动轴中的一个连接；驱动电机的驱动端与转动部件的转轴及导开摆臂15的摆动轴中的另一个通过第二离合器连接。当然，也可以设置两个独立的电机，分别作为导开驱动装置及转动驱动装置使用。
58.本实施例中，传动装置为传输链条；第一离合器具有与传输链条配合的输入轮，转动部件的转轴及导开摆臂15的摆动轴中的一个上设置有与传输链条配合的输出轮。传动装置也可以为agv小车、推动气缸或其他能够带动料车沿满车位7、工作位8及空车位9移动的装置。
59.为了提高输送的稳定性，输送装置包括第一输送架及第二输送架，第一输送架及第二输送架之间形成供料车移动的传输通道，传输通道包括满车位7、工作位8及空车位9。也可以仅设置一个输送架，该输送架设置于满车位7、工作位8及空车位9组成的传输通道的一侧。
60.进一步地，刹车装置及导开装置中的一个设置于第一输送架，刹车装置及导开装置中的另一个设置于第二输送架。通过上述设置，方便了刹车装置及导开装置的布置。当然，也可以将刹车装置及导开装置设置于同一个输送架(第一输送架或第二输送架)上。
61.优选地，第一输送架包括第一导向架10及第一侧架11，第一导向架10与第一侧架11连接；第二输送架包括第二导向架12及第二侧架13，第二导向架12与第二侧架13连接；第
一导向架10与第二导向架12之间形成的中间区域属于满车位7；第一侧架11与第二侧架13之间形成的中间区域属于工作位8及空车位9。其中，第一导向架10与第二导向架12能够对位于满车位7的料车进行引导，以便于使得料车顺畅的进入第一侧架11与第二侧架13之间形成的中间区域(工作位8及空车位9)。通过上述设置，使得输送装置为两段式结构，方便发货。
62.当然，也可以将输送装置设置为一段式结构。即，第一输送架及第二输送架均为一体式导向架；第一输送架与第二输送架之间形成的中间区域包括满车位7、工作位8及空车位9。通过上述操作，更方便输送装置的组装操作。第一输送架及第二输送架上设置有用于移动料车的传输链条。也可以设置为agv小车、推动气缸或其他能够带动料车沿满车位7、工作位8及空车位9移动的装置。
63.本发明实施例还提供了一种轮胎成型机，包括：主机1；与主机1连接的一段供料架2；与主机1连接的二段供料架3；位于一段供料架与二段供料架之间的中间物流通道4，中间物流通道4具有满车位7及空车位9中的一个，一段供料架与二段供料架相互远离的一侧具有满车位7及空车位9中的另一个，一段供料架与二段供料架中具有设置料车的工作位8；三工位直通式导开装置，三工位直通式导开装置为如上述任一种三工位直通式导开装置。
64.本发明实施例提供的轮胎成型机，具有上述三工位直通式导开装置。由于三工位直通式导开装置具有上述技术效果，具有上述三工位直通式导开装置的轮胎成型机也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
65.进一步地，三工位直通式导开装置的数量为多个。轮胎成型机上还需要设置多组满车位、工作位及空车位，以便于使得每组满车位、工作位及空车位对应一个三工位直通式导开装置。如图4所示，轮胎成型机上需要设置料车的位置有7个。其中，一段供料架2上设置有四个三工位直通式导开装置，因此，一段供料架2所在区域具有四组满车位、工作位及空车位，第一组一段位组包括第一满车位101、第一工作位102及第一空车位103，第二组一段位组包括第二满车位201、第二工作位202及第二空车位203，第三组一段位组包括第三满车位301、第三工作位302及第三空车位303，第四组包括第四满车位401、第四工作位402及第四空车位403。其中，二段供料架3上设置有三个三工位直通式导开装置，因此，二段供料架3所在区域具有三组满车位、工作位及空车位，分别为：第五组包括第五满车位501、第五工作位502及第五空车位503，第六组包括第六满车位601、第六工作位602及第六空车位603，第七组包括第七满车位701、第七工作位702及第七空车位703。
66.上述七组满车位、工作位及空车位，可以供装载帘布、内衬、胎侧、胎面、冠带条等的料车的移动。
67.优选地，一段供料架与二段供料架之间的间隙还包括机器人平台5；还包括摆放于机器人平台5上，用于进行取胎圈、上胎圈、滚压及卸胎中的一种或几种操作的机器人6。通过上述设置，进一步提高了设备生产效率。
68.本发明实施例提供的轮胎成型机，还包括用于将承载物料的料车移动至满车位7的agv小车。
69.本发明实施例提供的轮胎成型机，还包括用于将空置的料车由空车位9移走的agv小车。
70.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
71.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。