胎面贴合装置及纠偏方法与流程

1.本发明涉及橡胶轮胎技术领域，具体而言，涉及一种胎面贴合装置及纠偏方法。


背景技术：

2.现有的成型机胎面供料系统供料程序为：胎面导开、胎面定长和胎面裁断，为了防止胎面走偏，现有的纠偏镜头检测在传送带供料架最前端时，控制的方式是使在传送带组件上对胎面进行纠偏，采用边检测边纠偏的模式，这种模式因为检测后需要立即纠偏，留给纠偏动作的时间比较短，会造成部分胎面可能不能及时的被纠正，特别是在胎面最尾端脱离输送带后，胎面尾端处于自由状态，即使胎面在传送带组件上按照预设的位置传送，但也位于能够贴到带束层鼓的预设位置，故，现有的纠偏机构对此处的胎面难以起到纠偏的作用，纠偏效果不好。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种胎面贴合装置及纠偏方法，以解决现有技术中的胎面贴合装置胎面贴合精度不高的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胎面贴合装置，包括：带束层鼓组件；传送带组件，传送带组件用于给带束层鼓组件传送胎面；检测组件，检测组件设置在传送带组件上，以用于检测传送带组件胎面的位置和/或胎面的长度；纠偏组件，纠偏组件与带束层鼓组件连接，以根据检测组件的检测信息控制带束层鼓组件移动进行纠偏。
5.进一步地，胎面贴合装置还包括控制器，控制器与传送带组件和纠偏组件分别连接，其中，纠偏组件包括：驱动机构，驱动机构与带束层鼓组件驱动连接，其中，控制器通过驱动机构控制带束层鼓组件移动。
6.进一步地，胎面贴合装置还包括：第二导轨，第二导轨设置在带束层鼓组件的底部，并沿垂直于胎面传送的方向水平布设；其中，驱动机构驱动带束层鼓组件沿第二导轨的延伸方向移动。
7.进一步地，胎面贴合装置还包括：裁断组件，裁断组件设置在传送带组件上，以切割胎面。
8.进一步地，胎面贴合装置还包括：传送带驱动机构，传送带驱动机构与传送带组件驱动连接，以驱动传送带组件运动；控制开关，控制开关设置在传送带组件上，以通过控制传送带驱动机构启停使裁断组件裁取预设长度的胎面。
9.进一步地，检测组件包括检测摄像头，检测摄像头设置在裁断组件靠近带束层鼓组件一侧的传送带组件上，以检测经过裁断组件后的胎面移动位置和移动长度。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种胎面纠偏方法，包括：
11.步骤s1：将轮胎胎面导开并输送至传送带组件上；
12.步骤s2：检测组件检测胎面在传送带组件上的移动位置和/或移动速度和/或移动
长度；
13.步骤s3：计算检测组件检测的移动位置与带束层鼓组件上预设的缠绕位置之间的偏移量；
14.步骤s4：纠偏组件控制带束层鼓组件移动以弥补偏移量，使纠偏后的胎面按照预设的缠绕位置缠绕在带束层鼓组件上。
15.进一步地，在步骤s2中，检测组件检测胎面的中心移动位置轨迹；在步骤s3中，计算检测组件检测到的胎面的中心移动位置轨迹与带束层鼓组件的中心之间的偏移量。
16.进一步地，胎面纠偏方法还包括在步骤s2之后的步骤s31，步骤s31：将检测组件检测到的胎面移动长度与带束层鼓组件上的带束层鼓周长比较后得出误差值，并根据误差值调节带束层鼓的转动速度或调节传送带组件上传送带的移动速度。
17.进一步地，胎面纠偏方法还包括在步骤s2之后的步骤s32，步骤s32：根据检测组件检测到的胎面的移动长度和移动速度以及带束层鼓组件上带束层鼓的周长控制带束层鼓的转动速度，以使胎面匀速贴合在带束层鼓上。
18.应用本发明的技术方案的轮胎胎面的贴合装置，该贴合装置通过设置检测组件和纠偏组件配合使用以对胎面的位置进行纠偏，具体方式为：检测组件检测胎面在传送带组件上移动的位置轨迹传送给控制器，控制器将检测组件检测的数据与带束层鼓组件的位置轨迹相对比，计算出偏移量之后控制纠偏组件驱动带束层鼓组件移动，以使胎面的中心能够恰好与带束层鼓组件的中心重合，该方案通过移动带束层鼓组件保证了胎面与带束层鼓组件最终的贴合位置，进一步的，检测组件还能够测量胎面在传送带组件上移动的长度，以使传送带组件传送胎面的速度和带束层鼓组件转动速度匹配，防止带束层鼓组件转得快时胎面被拉伸，传送带组件输送的快时胎面容易起褶等问题，本发明的胎面贴合装置通过设置检测组件和纠偏组件保证了胎面能够准确与带束层鼓组件贴合，且能够防止带束层鼓组件和传送带组件速度不匹配的问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的胎面贴合装置的实施例的第一视角示意图；以及
21.图2示出了本发明的胎面贴合装置的实施例的第二视角示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、传送带组件；20、带束层鼓组件；36、第二导轨；50、调距组件；60、裁断组件；70、导开组件；80、检测组件；90、控制开关。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
25.为了解决现有技术中的胎面贴合装置胎面贴合精度不高的问题，本发明提供了一种胎面贴合装置。
26.请参考图1至图2，一种胎面贴合装置，包括：带束层鼓组件20、传送带组件10、检测
组件80和纠偏组件，传送带组件10用于给带束层鼓组件20，传送胎面检测组件80设置在传送带组件10上，以用于检测传送带组件10胎面的位置和胎面的长度；纠偏组件与带束层鼓组件20连接，以根据检测组件80的检测信息控制带束层鼓组件20移动进行纠偏。
27.本发明给出了一种轮胎胎面的贴合装置，该贴合装置通过设置检测组件80和纠偏组件配合使用以对胎面的位置进行纠偏，具体方式为：检测组件80检测胎面在传送带组件10上移动的位置轨迹传送给控制器，控制器将检测组件80检测的数据与带束层鼓组件20的位置轨迹相对比，计算出偏移量之后控制纠偏组件驱动带束层鼓组件20移动，以使胎面的中心能够恰好与带束层鼓组件20的中心重合，该方案通过移动带束层鼓组件20保证了胎面与带束层鼓组件20最终的贴合位置，进一步的，检测组件80还能够测量胎面在传送带组件10上移动的长度，以使传送带组件10传送胎面的速度和带束层鼓组件20转动速度匹配，防止带束层鼓组件20转得快时胎面被拉伸，传送带组件10输送的快时胎面容易起褶等问题，本发明的胎面贴合装置通过设置检测组件80和纠偏组件保证了胎面能够准确与带束层鼓组件20贴合，且能够防止带束层鼓组件20和传送带组件10速度不匹配的问题。
28.胎面贴合装置还包括控制器，控制器与传送带组件10和纠偏组件分别连接，其中，纠偏组件包括：驱动机构，驱动机构与带束层鼓组件20驱动连接，其中，控制器通过驱动机构控制带束层鼓组件20移动。胎面贴合装置还包括：第二导轨36，第二导轨36设置在带束层鼓组件20的底部，并沿垂直于胎面传送的方向水平布设；其中，驱动机构驱动带束层鼓组件20沿第二导轨36的延伸方向移动。
29.本发明的胎面贴合装置通过设置控制器使的整个检测和纠偏过程更加自动和智能，纠偏组件中的驱动机构采用伺服电机，伺服电机与驱动带束层鼓组件20沿着第二导轨36滑动，从而在垂直于胎面传送的方向上左右调整胎面与带束层鼓组件20的贴合位置。
30.胎面贴合装置还包括：裁断组件60，裁断组件60设置在传送带组件10上，以切割胎面。
31.检测组件80检测的是裁断组件60切割后的胎面的位置移动轨迹，裁断组件60用于将胎面切割成预定长度，以使胎面恰好缠绕带束层鼓的一周。
32.具体的切割方式可采用以下两种：
33.第一种切割控制方式为：胎面贴合装置还包括传送带驱动机构和控制开关90，传送带驱动机构与传送带组件10驱动连接，以驱动传送带组件10运动；控制开关90设置在传送带组件10上，以通过控制传送带驱动机构启停使裁断组件60裁取预设长度的胎面。
34.其切割原理为：传送带组件10的传送速度一定，控制开关90根据编码器走的距离控制驱动机构启停，以使传送带组件10始终按照编码器走的距离输送胎面，然后每当传送带组件10停下来时裁断组件60对胎面进行切割，通过控制传送带组件10的移动时间和速度来控制每个胎面的长度。
35.第二种切割控制方式为：胎面贴合装置还包括控制器，控制器与检测组件80和裁断组件60分别连接，其中，检测组件80包括检测摄像头，检测摄像头设置在裁断组件60靠近带束层鼓组件20一侧的传送带组件10上，以检测经过裁断组件60后的胎面移动位置和移动长度。
36.其切割原理为：检测摄像头实时检测胎面在传送带组件10上的移动位置轨迹，并传送给控制器，控制器将该胎面中心的移动位置轨迹与带束层鼓组件20的中心位置匹配，
同时兼顾传送带组件10的传送速度和带束层鼓组件20的转动速度，之后控制器控制带束层鼓组件20移动以使带束层鼓组件20的中心胎面的中心贴合，同时将检测到的胶料的长度与带束层鼓的周长比较，通过控制驱动机构来调节带束层鼓的转速，或通过控制传送带驱动机构来调节传送带组件10的传送速度。
37.一种胎面纠偏方法，包括：步骤s1：将轮胎胎面导开并输送至传送带组件10上；步骤s2：检测组件80检测胎面在传送带组件10上的移动位置和/或移动速度和/或移动长度；步骤s3：计算检测组件80检测的移动位置与带束层鼓组件20上预设的缠绕位置之间的偏移量；步骤s4：纠偏组件控制带束层鼓组件20移动以弥补偏移量，使纠偏后的胎面按照预设的缠绕位置缠绕在带束层鼓组件20上。
38.本发明还提供了一种胎面纠偏方法，主要用于通过对胎面进行纠偏使胎面能够按照预设的位置贴合在带束层鼓组件20上，具体的该方法首先将胎面展开输送至传送带组件10上，传送带组件10带动胎面移动，检测组件80采用摄像设备采集胎面的移动轨迹和移动速度，将检测到的信息传送给控制器，控制器根据检测组件80检测到的信息计算传送带组件10的移动长度和与带束层鼓组件20中心的偏移量，之后控制器控制传送带组件10启停以便裁断组件60对胎面进行切割，同时控制器还控制带束层鼓组件20偏移移动，以保证带束层鼓组件20中心与胎面中心完全契合之后进行贴合。
39.在步骤s2中，检测组件80检测胎面的中心移动位置轨迹；在步骤s3中，计算检测组件80检测到的胎面的中心移动位置轨迹与带束层鼓组件20的中心之间的偏移量。
40.本发明的方法中检测组件80采用的是检测胎面的中心移动位置，控制器计算的时胎面的中心与带束层鼓组件20的中心位置之间的间距。
41.胎面纠偏方法还包括在步骤s2之后的步骤s31，步骤s31：将检测组件80检测到的胎面移动长度与带束层鼓组件20上的带束层鼓的周长比较后得出误差值，并根据误差值调节带束层鼓的转动速度或调节传送带组件10上传送带的移动速度通过此种方式形成闭环自动检测控制，实时控制带束层鼓的转速或传送带的移动速度，以保证切割后的胶料长度与带束层鼓的周长相匹配，胶料的中心与带束层鼓的中心相匹配，解决了轮胎质量差的问题。
42.胎面纠偏方法还包括在步骤s2之后的步骤s32，步骤s32：根据检测组件80检测到的胎面的移动长度和移动速度以及带束层鼓组件20上带束层鼓的周长控制带束层鼓的转动速度，以使胎面匀速贴合在带束层鼓上。
43.本实施例中通过检测组件80检测胎面的移动速度与带束层鼓转速进行匹配，使胎面匀速的贴在带束层鼓上，防止胎面移动速度和带束层鼓转速不匹配导致的胎面被拉伸或胎面起褶皱的问题。
44.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
45.成型机胎面自动纠偏方法主要是胎面在导开装置导开后，经过储料兜后在机械调距组件50初步定中，经过胎面裁刀组件后首先到达纠偏组件的纠偏传感器感应范围内，检测组件80开始记录胎面相关的工艺数据，主要是胎面的关于中心线的偏移数据及整体的长度测量数据，然后到达控制开关90位置，在控制开关90被触发后，控制系统开始进行计数定长，当胎面达到设定的工艺长度后，传送带组件10暂时停止输送，胎面裁断组件60把胎面进行裁断。此时胎面继续往带束鼓方向进行输送，纠偏系统继续记录还未全部通过其检测范
围的数据，当胎面完全通过纠偏传感器的检测范围时，胎面的中心的偏移数据和胎面整体的长度数据都已经传入了纠偏控制器处理器。控制系统根据记录的胎面现有的位置，继续向前输送，待运输到胎面待贴合位置后，带束鼓机箱及鼓沿底座移动到带束鼓中心与胎面中心重合的位置，进而控制系统根据纠偏系统传入的数据对带束鼓机箱进行控制，让带束鼓机箱根据胎面纠偏系统存储的数据进行左右移动，保证胎面中心能正确的贴合在带束层鼓中心上；同时根据纠偏系统记录的胎面长度数据与带束鼓周长的偏差，带束鼓转动的转速和胎面前输送模板的速度要进行速度的匹配，将胎面均匀的分布在带束鼓的圆周上。
46.具体使用时，主要工艺步序如下：
47.胎面导开组件70将胎面胎面从工字轮料卷中导开，经过胎面调距组件50定中后，胎面通过胎面裁断组件60，到达胎面检测组件80传感器感应范围内。
48.胎面检测组件80开始记录胎面相关的工艺数据，主要包含胎面中心线的偏移数据及整体的长度数据。
49.胎面到达胎面控制开关90位置，控制开关90被触发，供料架的plc控制系统同时开始对胎面进行计数定长，传送带组件10分为胎面前端供料模板和胎面后端供料模板，胎面前端供料模板位于靠近带束层鼓组件20的一侧，当胎面达到设定的工艺长度后，胎面前端供料模板暂时停止输送。
50.此时胎面裁断组件60横向移动，将胎面进行裁断。
51.裁断后的胎面继续在整体的控制系统控制下在胎面前端供料模板继续往带束鼓机箱及带束层鼓的方向输送。
52.胎面同时会通过胎面检测组件80，纠偏系统继续记录还未全部通过胎面数据，当胎面完全通过纠偏传感器的检测范围后，胎面的中心的偏移数据和胎面整体的长度数据都已经传入了纠偏控制器处理器，最终胎面也被输送到模板前端待贴合位置。纠偏控制器将胎面的中心偏移数据及长度数据传输给plc处理器。
53.带束鼓机箱及鼓沿机箱第二导轨36移动到带束鼓中心与胎面中心重合的位置。
54.此时胎面开始通过胎贴合装置的压辊组件进行贴合，将控制系统根据纠偏系统传入的数据对带束鼓机箱进行控制，让带束鼓机箱及鼓根据胎面纠偏系统存储的数据进行左右移动，保证胎面中心能正确的贴合在带束层鼓中心上.
55.贴合过程中，根据纠偏系统记录的胎面长度数据与带束鼓周长的偏差，将带束鼓转动的转速和胎面前输送模板的速度要进行速度的匹配，将胎面均匀的分布在带束鼓的圆周上，最终完成胎面贴合和接头。
56.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
57.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而
不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
59.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
60.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。