3D打印机三轴组件的测试装置的制作方法

3d打印机三轴组件的测试装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印机技术领域，特别是涉及一种3d打印机三轴组件的测试装置。


背景技术：

2.3d打印领域要求设计、采购、生产、装配、测试等实现快速响应，而现有的设计时间过长，设计完之后再进行加工、组装、测试等，其中任何一个环节出现问题，都将影响产品的上市周期；同时，在设计阶段，为保证性能可靠，可能还进行了设计冗余，而消费型3d打印机又要求较高的性价比，这是一个相矛盾的整合体。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的3d打印机研发周期长的问题，提供一种3d打印机三轴组件的测试装置。
4.本实用新型提供了一种3d打印机三轴组件的测试装置，包括：
5.机架；
6.3d打印挤出组件，所述3d打印挤出组件设置在所述机架上；
7.第一移动组件，所述第一移动组件设置在所述机架上，所述第一移动组件与所述3d打印挤出组件连接，用于带动所述3d打印挤出组件沿第一方向运动；
8.第二移动组件，所述第二移动组件设置在所述机架上，所述第二移动组件与所述3d打印挤出组件连接，用于带动所述3d打印挤出组件沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直且位于同一平面；
9.平台，所述平台设置在所述3d打印挤出组件下方；
10.升降组件，所述升降组件设置在所述机架上，所述升降组件与所述平台连接，用于带动所述平台沿竖直方向运动。
11.上述3d打印机三轴组件的测试装置，将各个部件组装后先进行测试验证，当各个部件测试合格后再进行工业设计，从而可以有效降低研发周期。
12.在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括第一驱动件、第一同步带、第一轴承座、第二轴承座、光轴以及第二同步带；
13.所述第一驱动件、所述第一轴承座以及所述第二轴承座均固定在所述机架上，所述光轴设置在两个所述第一轴承座之间，所述第二同步带的一端套设在所述光轴上，另一端套设在所述第二轴承座上的连接轴上，所述第一驱动件上的输出轴通过所述第一同步带与所述光轴连接；
14.所述第二移动组件与所述第二同步带连接。
15.在其中一个实施例中，还包括第一转接板，所述第一转接板固定在所述机架上，所述第一转接板上设置有多个安装孔，所述第一轴承座和所述第二轴承座均通过螺栓固定在所述安装孔上。
16.在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括光轴座、支撑轴、滑块、第二驱动件、导向轴以及第三同步带；
17.所述光轴座设置在所述机架上，所述支撑轴设置在两个所述光轴座之间，两个所述滑块对应套设在两个所述支撑轴上，所述导向轴设置在两个所述滑块之间，所述3d打印挤出组件套设在所述导向轴上，所述第二同步带与其中一个所述滑块连接；
18.所述第二驱动件设置在其中一个所述滑块的底面，所述第二驱动件上的输出轴通过所述第三同步带与其中另一个所述滑块底面上的转轴连接，且所述第三同步带与所述3d打印挤出组件连接。
19.在其中一个实施例中，其中一个所述滑块背离所述第二驱动件的一侧上设置有第一卡扣，所述第二同步带穿过所述第一卡扣后与其中一个所述滑块连接。
20.在其中一个实施例中，所述3d打印挤出组件上设置有第二卡扣，所述第三同步带穿过所述第二卡扣后与所述3d打印挤出组件连接。
21.在其中一个实施例中，还包括第二转接板，所述第二转接板固定在所述机架上，所述第二转接板上设置有多个安装孔，所述光轴座通过螺栓固定在所述安装孔上。
22.在其中一个实施例中，所述升降组件包括第三驱动件、丝杆、联轴器以及连接板；
23.所述第三驱动件设置在所述机架上，所述第三驱动件上的输出轴与所述联轴器连接，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，另一端与所述连接板螺纹连接，所述连接板与所述平台连接。
24.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括固定块、直线轴承以及导杆；
25.所述连接板上设置有两个所述直线轴承，每个所述直线轴承上均设置有一个所述导杆，所述导杆的一端与所述机架连接，另一端与所述固定块连接，且所述导杆的另一端能够沿轴向相对所述固定块移动；
26.所述丝杆位于两个所述导杆之间，所述丝杆远离所述第三驱动件的一端穿过所述连接板后与所述固定块螺纹连接。
27.在其中一个实施例中，还包括支撑座，所述支撑座设置在所述机架的底面。
附图说明
28.图1为本实用新型一实施例提供的3d打印机三轴组件的测试装置的结构示意图；
29.图2为图1中的局部示意图；
30.图3为图1中的升降组件示意图；
31.图4为图3的又一示意图；
32.图5为图3中的连接板和固定块之间的结构示意图；
33.图6为图1中的布局示意图；
34.图7为图6中的第三同步带的连接示意图；
35.图8为图7的又一示意图。
36.图中标记如下：
37.1、机架；2、第一转接板；3、第一驱动件；301、第一同步带；401、第一轴承座；402、第二轴承座；5、光轴；6、第二同步带；7、第二转接板；8、光轴座；9、支撑轴；10、滑块；11、3d打印挤出组件；1101、第二卡扣；12、升降组件；1201、第三驱动件；1202、丝杆；1203、联轴器；
1204、连接板；1205、连接螺母；1206、固定块；1207、直线轴承；1208、导杆；13、平台；14、支撑座；15、第二驱动件；16、导向轴；17、第三同步带。
具体实施方式
38.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语、“水平的”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
44.如图1所示，本实用新型一实施例中，提供了一种3d打印机三轴组件的测试装置，包括：机架1、3d打印挤出组件11、第一移动组件、第二移动组件、平台13以及升降组件12，其中，3d打印挤出组件11设置在机架1上，第一移动组件设置在机架1上，第一移动组件与3d打印挤出组件11连接，用于带动3d打印挤出组件11沿第一方向运动，第二移动组件设置在机架1上，第二移动组件与3d打印挤出组件11连接，用于带动3d打印挤出组件11沿第二方向运动，第二方向与第一方向相互垂直且位于同一平面，平台13设置在3d打印挤出组件11下方，升降组件12设置在机架1上，升降组件12与平台13连接，用于带动平台13沿竖直方向运动。
45.采用上述技术方案，通过将各个部件组装后先进行测试验证，当各个部件测试合
格后再进行工业设计，从而可以有效降低研发周期。
46.在一些实施例中，如图1并结合图2所示，本技术中的第一移动组件包括第一驱动件3、第一同步带301、第一轴承座401、第二轴承座402、光轴5以及第二同步带6，其中，第一驱动件3、第一轴承座401以及第二轴承座402均固定在机架1上，光轴5设置在两个第一轴承座401之间，第二同步带6的一端套设在光轴5上，另一端套设在第二轴承座402上的连接轴上，第一驱动件3上的输出轴通过第一同步带301与光轴5连接，第二移动组件与第二同步带6连接。
47.具体地，上述第一驱动件3选用驱动电机，该驱动电机通过螺栓固定在机架1上，同时在机架1上设置两个第一轴承座401和两个第二轴承座402，两个第一轴承座401和两个第二轴承座402顺次固定在机架1上的四个拐角处，光轴5设置在两个第一轴承座401之间，且光轴5上设置有两条第二同步带6，每条第二同步带6远离光轴5的一端均套设在第二轴承座402上的连接轴上；
48.在测试时，通过启动驱动电机，驱动电机上的输出轴带动第一同步带301转动，第一同步带301再带动光轴5转动，此时，光轴5带动第二同步带6转动，由于第二移动组件与第二同步带6连接，所以在第二同步带6转动的时候，就可以带动第二移动组件上的滑块10沿支撑轴9的轴向移动，即带动第二移动组件上的滑块10沿第一方向运动。
49.在一些实施例中，为了满足不同行程的要求，如图1所示，本技术中的3d打印机三轴组件的测试装置还包括第一转接板2，第一转接板2固定在机架1上，第一转接板2上设置有多个安装孔，第一轴承座401和第二轴承座402均通过螺栓固定在安装孔上。
50.由于第一转接板2上设置有多个安装孔，从而可以将第一轴承座401和第二轴承座402安装在不同安装孔上，从而方便调节第一轴承座401与第一轴承座401之间的距离、第一轴承座401与第二轴承座402之间的距离以及第二轴承座402与第二轴承座402之间的距离，进而方便调节位于第一轴承座401与第二轴承座402之间的支撑轴9的长度，以及位于第一轴承座401与第一轴承座401之间导向轴16的长度。
51.在一些实施例中，如图1并结合图6、图7以及图8所示，本技术中的第二移动组件包括光轴座8、支撑轴9、滑块10、第二驱动件15、导向轴16以及第三同步带17，其中，光轴座8设置在机架1上，支撑轴9设置在两个光轴座8之间，两个滑块10对应套设在两个支撑轴9上，导向轴16设置在两个滑块10之间，3d打印挤出组件11套设在导向轴16上，第二同步带6与其中一个滑块10连接，第二驱动件15设置在其中一个滑块10的底面，第二驱动件15上的输出轴通过第三同步带17与其中另一个滑块10底面上的转轴连接，且第三同步带17与3d打印挤出组件11连接。
52.在测试时，通过启动第一驱动件3，第一驱动件3上的输出轴带动第一同步带301转动，第一同步带301再带动光轴5转动，此时，光轴5带动第二同步带6转动，由于第二同步带6与其中一个滑块10连接连接，所以在第二同步带6转动的时候，就可以带动其中一个滑块10沿支撑轴9的轴向移动，即带动其中一个滑块10沿第一方向运动，由于导向轴16设置在两个滑块10之间，3d打印挤出组件11套设在导向轴16上，当其中一个滑块10沿支撑轴9的轴向移动时，就可以带动位于导向轴16上的3d打印挤出组件11沿平行于支撑轴9的轴向移动；
53.通过启动第二驱动件15，第二驱动件15上的输出轴带动第三同步带17转动，由于3d打印挤出组件11与第三同步带17连接，在第三同步带17转动的时候，就会带动3d打印挤
出组件11沿导向轴16的轴向移动，即沿第二方形移动。
54.在一些实施例中，本技术中的其中一个滑块10背离第二驱动件15的一侧上设置有第一卡扣，第二同步带6穿过第一卡扣后与其中一个滑块10连接，由于第二同步带6的内侧为锯齿状，第一卡扣朝向第二同步带6的一侧也为锯齿状，第二同步带6的内侧与第一卡扣朝向第二同步带6的一侧上的锯齿结构啮合，在第二同步带6转动的时候，就可以带动其中一个滑块10沿支撑轴9的轴向移动。
55.在一些实施例中，如图7或图8所示，本技术中的3d打印挤出组件11上设置有第二卡扣1101，第三同步带17穿过第二卡扣1101后与3d打印挤出组件11连接，由于第三同步带17的内侧为锯齿状，第二卡扣1101朝向第三同步带17的一侧也为锯齿状，第三同步带17的内侧与第二卡扣1101朝向第三同步带17的一侧上的锯齿结构啮合，在第三同步带17转动的时候，就可以带动3d打印挤出组件11沿导向轴16的轴向移动。
56.在一些实施例中，为了方便调节支撑轴9的长度，如图1所示，本技术中的3d打印机三轴组件的测试装置还包括第二转接板7，第二转接板7固定在机架1上，第二转接板7上设置有多个安装孔，光轴座8通过螺栓固定在安装孔上。通过将两个对应的光轴座8安装在不同位置上的安装孔中，从而就可以调节支撑轴9的长度。
57.在一些实施例中，如图3并结合图4、图5所示，本技术中的升降组件12包括第三驱动件1201、丝杆1202、联轴器1203以及连接板1204，其中，第三驱动件1201设置在机架1上，第三驱动件1201上的输出轴与联轴器1203连接，丝杆1202的一端与联轴器1203连接，另一端与连接板1204螺纹连接，连接板1204与平台13连接。
58.进一步地，上述升降组件12还包括固定块1206、直线轴承1207以及导杆1208，其中，连接板1204上设置有两个直线轴承1207，每个直线轴承1207上均设置有一个导杆1208，导杆1208的一端与机架1连接，另一端与固定块1206连接，且导杆1208的另一端能够沿轴向相对固定块1206移动，丝杆1202位于两个导杆1208之间，丝杆1202远离第三驱动件1201的一端穿过连接板1204后与固定块1206螺纹连接。
59.在测试时，通过启动第三驱动件1201，第三驱动件1201上的输出轴带动联轴器1203转动，联轴器1203带动丝杆1202转动，由于丝杆1202远离联轴器1203的一端与穿过连接板1204后与固定块1206螺纹连接，因此，在丝杆1202转动的时候，固定块1206就会沿丝杆1202的轴向上下移动，当固定块1206沿固定块1206沿丝杆1202的轴向上下移动时，就会带动连接板1204上的直线轴承1207沿导杆1208的轴向上下移动，由于直线轴承1207固定在连接板1204上，所以当直线轴承1207沿导杆1208的轴向上下移动时，就会带动连接板1204沿导杆1208的轴向上下移动时，由于连接板1204通过连接螺母1205与平台13连接，因此，在连接板1204沿导杆1208的轴向上下移动时就会带动平台13沿平行于导杆1208的轴向上下移动。
60.在一些实施例中，为了方便调节整体机架1的水平度，如图1所示，本技术中的3d打印机三轴组件的测试装置还包括支撑座14，该支撑座14设置在机架1的底面。
61.具体地，该支撑座14通过螺栓与机架1的底面连接，通过转动机架1四个拐角处的支撑座14上的对应的螺栓，就可以方便调节机架1整体的水平度。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。