一种俯卧撑支撑架自动取放机构的制作方法

1.本实用新型涉及模型抓取机构领域，具体而言，涉及一种俯卧撑支撑架自动取放机构。


背景技术：

2.俯卧撑支撑架在完成注塑充模后需要从模具中取下来，俯卧撑支撑架把手的表面布置有网格，因此，取放机构在吸取俯卧撑支撑架把手位置时吸盘容易漏气导致取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。
3.鉴于此，本技术发明人发明了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，以解决上述中提到的俯卧撑支撑架取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，旨在改善俯卧撑支撑架取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种俯卧撑支撑架自动取放机构，包括有取放单元、梁和连接所述取放单元和所述梁的连接板，所述取放单元包括第一气缸、下压板、斜板、v型机架和吸盘，其特征在于：所述第一气缸的第一活塞杆与所述下压板平面连接，所述下压板两侧端面分别与两所述斜板接触，所述吸盘包括有吸附端和螺纹杆，所述螺纹杆一端与所述吸附端固定，两所述吸附端分别置于所述v型机架两斜面外侧，两螺纹杆穿过所述v型机架两斜面上的第一通孔与所述斜板的螺纹孔连接，两所述斜板上分别开设两个第二通孔，紧固螺栓穿过所述第二通孔固定在所述v型机架上，弹簧套在所述紧固螺栓上并处于所述v型机架和所述斜板之间。
6.进一步的，所述螺纹杆远离所述吸附端一侧设有一气动接口，通过所述螺纹杆内部中空部分与所述吸附端相通。
7.进一步的，两斜板置于所述v型机架两斜面内侧，且相对于所述第一气缸的第一活塞杆呈对称设置。
8.进一步的，两个所述取放单元的连线垂直于所述梁且都固定在所述连接板上，连线垂直于所述梁的两个所述取放单元为一组取放单位，所述两组取放单位固定在同一所述连接板上，所述连接板上设置滑块导轨，所述滑块导轨通过推动机构与所述梁连接，所述梁通过旋转机构与伸缩杆连接。
9.进一步的，所述推动机构由两块通过螺栓连接的固定板和第二气缸组成，两所述固定板板面相对应的位置开有通槽，所述通槽内固定所述第二气缸，所述固定板与所述梁连接，所述第二气缸的第二活塞杆与所述连接板固定。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是由两个取放单元构成一组取放单位，两组取放单位固定在连接板上，取放单元上的第一气缸的第一活塞杆与下压板连接，v型机架两斜面上开设有两个第一通孔，两吸盘的螺纹杆端分别穿过第一通孔与
v型机架内侧两斜板螺纹连接，两斜板上开设有两个第二通孔，两紧固螺栓穿过两第二通孔与v型机架固定，弹簧套在紧固螺栓上且介于v型机架和斜板之间，这样的设计不再因俯卧撑支撑架把手网格而导致吸取不牢固，通过一组取放单元配合俯卧撑支撑架支撑脚斜面取放俯卧撑支撑架，可以提高取放过程的牢固性和稳定性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1是本实用新型一种俯卧撑支撑架自动取放机构的结构示意图；
13.图2是取放单元结构示意图；
14.图3是推进机构结构示意图(梁省略)。
15.主要元件符号说明
16.1、梁；
17.2、连接板；
18.3、弹簧；
19.4、取放单元；41、吸盘；411、吸附端；412、螺纹杆；42、v型机架；43、斜板；44、下压板；45、第一气缸；
20.5、螺栓；
21.6、推进机构；61、第二气缸；62固定板；
22.7、滑块导轨。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例如图1至图3所示，本实用新型公开了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，包括有取放单元4、梁1和连接所述取放单元4和所述梁1的连接板2，所述取放单元4包括第一气缸45、下压板44、斜板43、v型机架42和吸盘41，其中，所述第一气缸45的第一活塞杆与所述下压板44平面连接，所述下压板44两侧端面分别与两所述斜板43接触，所述吸盘41包括有吸附端411和螺纹杆412，所述螺纹杆412一端与所述吸附端411固定，两所述吸附端411分别置于所述v型机架42两斜面外侧，两所述螺纹杆412穿过所述v型机架42两斜面上的第一通孔与所述斜板43螺纹连接，两所述斜板43上分别开设两个第二通孔，紧固螺栓5穿过所述第二通孔固定在所述v型机架42上，弹簧5套在所述紧固螺栓5上并处于所述v型机架42和所述斜板43之间。
27.通过所述第一气缸45的第一活塞杆伸缩带动所述下压板44的下压，所述下压板44与两所述斜板43接触，带动两所述斜板43沿所述v型机架42两侧面斜向下压，所述v型机架42两斜面开设有两个第一通孔，所述螺纹杆412穿过所述第一通孔与所述斜板43螺纹连接，所述吸附端411置于所述v型机架42的两斜面外侧，通过两所述斜板43的斜向下压带动所述螺纹杆412沿所述v型机架42两侧面斜向下伸，两斜向下的所述吸盘41成120
°
夹角与俯卧撑支撑架两斜支撑脚面配合，相比于采用单个的所述吸盘41直接从俯卧撑支撑架把手位置吸取更牢固，且避开了因为卧撑支撑架把手表面具有网格而吸不牢固的问题，实现将俯卧撑支撑架从模具牢固取出。
28.参考图2，两所述斜板43上分别开设有两个第二通孔，同一所述斜板上的两所述紧固螺栓5穿过两所述第二通孔与所述v型机架42固定，所述弹簧3套在所述紧固螺栓5上介于所述v型机架42固定与所述斜板43之间，通过所述弹簧3与所述紧固螺栓5可将两所述斜板43沿所述v型机架42斜面内侧方向复位，实现俯卧撑支撑架释放的作用。
29.继续参考图2，所述螺纹杆412与所述斜板43通过螺纹连接的结构，可根据俯卧撑支撑架两斜面的位置调整所述吸盘41的位置，从而实现最佳的拾取效果。
30.所述螺纹杆412远离所述吸附端411一侧设有一气动接口，通过所述螺纹杆412内部中空部分与所述吸附端411相通，控制气动来实现所述吸附端411对俯卧撑支撑架的吸取与释放作用，拾取更牢固。
31.参考图1，两所述斜板43置于所述v型机架42两斜面内侧，且相对于所述第一气缸45的第一活塞杆呈对称设置，这样对称的设置可实现当所述下压板44下压的时候同时推动两所述斜板43沿所述v型机架42两斜面外侧方向下压，带动两所述吸附端411同步吸住俯卧撑支撑架两斜支撑脚面，不会因为两脚受力不平衡而在取得过程中脱落。
32.继续参考图1，两个所述取放单元4的连线垂直于所述梁1且都固定在所述连接板2上，连线垂直于所述梁1的两个所述取放单元4为一组取放单位，这样的一组取放单位与四个俯卧撑支撑架支撑脚面配合，增加吸取面提升牢固性。
33.参考图3，两组所述取放单位4固定在同一所述连接板2上，所述连接板2上设置滑块导轨7，所述滑块导轨7通过推动机构6与所述梁1连接，所述推动机构6由两块通过螺栓连
接的固定板62和第二气缸61组成，两所述固定板62板面相对应的位置开有通槽，所述通槽内固定所述第二气缸61，所述固定板62与所述梁1连接，所述第二气缸61的第二活塞杆与所述连接板2固定。通过所述第二气缸61的第二活塞杆的伸缩配合所述滑块导轨7使得连接板2可沿所述梁1的方向移动，调整两连接板2之间的距离，防止所述取放机构在取俯卧撑支撑架的过程与模具碰撞，所述梁1通过旋转机构与伸缩杆连接带动所述连接板2的翻转。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。