一种脱模装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种脱模装置，适用于过滤芯加工流水线中的脱模设备。


背景技术：

2.过滤芯是一种过滤设备，是过滤器的核心部件，滤芯可以分离液体或者气体中的固体颗粒，或者使不同的物质成分充分接触，加快反应时间，可保护设备的正常工作或者空气的洁净，当流体进入置有一定规格滤网的滤芯后，其杂质被阻挡，而清洁的流体通过滤芯流出。滤芯使受到污染的流体被洁净到生产、生活所需要的状态，可以适用于医药、食品、化学等多个领域。
3.现有的滤芯点胶生产线中，需要将点胶后的模具安装到滤芯的两端，待胶水凝固成型后，再将模具拆除，得到加工完成的产品。目前滤芯模具的拆除大多是依靠机械手臂或者人工进行脱模操作，但这样的方式会产生大量的生产成本，耗时过长的单次加工流程也会造成加工效率的降低，并且由于模具规格较小、产品容易破损，机械手臂等装置难以精准的夹持住模具，同时也容易对产品造成损坏，造成产品的良品率下降，对企业的生产效益造成不良影响。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种脱模装置。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种脱模装置，用于使产品两端的模具脱离产品，这里所说的产品指的是过滤器的滤芯。本装置包括用于夹紧产品的抱紧机构、驱动抱紧机构在前后方向移动的驱动机构、分别设置在抱紧机构左右两侧且在前后方向延伸的脱模导轨，每条脱模导轨的上表面均沿脱模导轨的延伸方向开设有供模具嵌入的第一模具导槽，第一模具导槽自前往后向远离抱紧机构的方向倾斜，两条第一模具导槽呈燕尾形状向后延伸，当抱紧机构夹紧产品后，驱动机构驱动抱紧机构向后移动，嵌在第一模具导槽中的模具在第一模具导槽的导引下逐渐远离抱紧机构，进而从产品上脱离，实现自动化脱模。
6.进一步地，抱紧机构包括下支撑架、设置在下支撑架上方的上支撑架、分别能够上下移动地设置在上支撑架和下支撑架之间的上抱紧块和下抱紧块，上支撑架和下支撑架上分别固定连接有用于驱动上抱紧块和下抱紧块移动使上抱紧块和下抱紧块彼此相互靠近或远离的驱动组件，方便驱动上抱紧块和下抱紧块夹紧或松开产品。
7.更进一步地，上抱紧块的底面开设有至少一个在左右方向上贯通上抱紧块的第一抱紧腔，下抱紧块的顶面开设有数量和位置均与第一抱紧腔一一对应的第二抱紧腔，第二抱紧腔在左右方向贯通下抱紧块，当上抱紧块和下抱紧块相互靠近时，相对应的第一抱紧腔和第二抱紧腔组合成圆柱形腔体，通过抱紧腔的设置可以在夹紧产品的基础上防止产品受压损坏，圆柱形的环抱腔体也使抱紧状态更加稳固。
8.更进一步地，第一抱紧腔至少有两个并在前后方向上排布，第二抱紧腔至少有两个并在前后方向上排布，多个抱紧腔的设置可以同时加工多个产品，提高加工效率。
9.进一步地，脱模导轨的上方设置有与脱模导轨相互平行的辅助导轨，辅助导轨的下表面开设有供模具嵌入的的第二模具导槽，第二模具导槽的数量、位置和方向均与第一模具导槽一一对应，通过从上下两个方向同时对模具进行限位、引导，防止单向脱模容易出现的脱模不完全、产品被撕扯损坏等问题，提高脱模过程的稳定性，同时双向的导槽可以引导脱离后的模具走向，便于收集再利用。
10.更进一步地，抱紧机构分别与脱模导轨和辅助导轨滑动连接，使得抱紧机构在前后方向的移动更加平稳，提高脱模过程的稳定性。
11.更进一步地，每条脱模导轨的上表面还开设有供模具嵌入的第三模具导槽，第三模具导槽平行于抱紧机构的移动方向设置，同一条脱模导轨上的第三模具导槽的后端与第一模具导槽的前端相接，通过平行设置的第三模具导槽，方便产品顺利输送至脱模装置，也方便进行脱模时，模具进入第一模具导槽的过程更加顺畅。
12.更进一步地，每条脱模导轨的上表面还开设有供模具嵌入的第三模具导槽，第三模具导槽平行于抱紧机构的移动方向设置，同一条脱模导轨上的第三模具导槽的后端与第一模具导槽的前端相接，第三模具导槽的长度大于等于位于最前方圆柱形腔体与位于最后方圆柱形腔体的距离，使得产品进入脱模装置后能顺利的被抱紧装置夹紧。
13.更进一步地，脱模导轨的上方设置有与脱模导轨相互平行的辅助导轨，辅助导轨的下表面开设有供模具嵌入的的第二模具导槽，第二模具导槽的数量、位置和方向均与第一模具导槽一一对应，每条辅助导轨的下表面还开设有供模具嵌入的第四模具导槽，第四模具导槽平行于抱紧机构的移动方向设置，同一条辅助导轨上的第四模具导槽的后端与第二模具导槽的前端相连，使得模具进入第二模具导槽的过程更顺畅。
14.更进一步地，所述第四模具导槽的长度和位置均与所述第三模具导槽一一对应。
15.由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：
16.本实用新型的一种脱模装置，通过脱模导轨上设置的呈燕尾形状向后延伸的两条第一模具导槽，以及设置在第一模具导槽上方且与之相对应的第二模具导槽，配合将产品抱紧向后推送的抱紧机构，实现对产品的自动化脱模，免除了人工操作或机械臂操作带来的大量成本，同时简单快捷的脱模过程也提高了加工的效率，抱紧块上设置的抱紧腔可以贴合产品表面，保证产品的抱紧状态稳定的同时防止对产品造成损伤，进而提高产品的良品率，给企业带来更高的效益。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
18.图1是本实用新型中一种脱模装置的一个实施例的结构示意图。
19.其中，附图标记说明如下：
20.1、抱紧机构；11、下支撑架；12、上支撑架；13、上抱紧块；131、第一抱紧腔；14、下抱紧块；141、第二抱紧腔；15、驱动组件；2、脱模导轨；21、第一模具导槽；22、第三模具导槽；3、辅助导轨；31、第二模具导槽。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，有关方向描述的术语“前”、“后”、“左”、“右”是按照正常使用情况时产品的来料方向来定义的，具体的，上料时，产品的来料方向为“前”，反之则为“后”。人面朝的方向为“前”时，人的左手边和右手边分别对应“左”和“右”；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.参考附图1，本实施例中的一种脱模装置，用于使产品两端的模具脱离产品，包括用于夹紧产品的抱紧机构1、驱动抱紧机构1在前后方向移动的驱动机构 (附图中未示出)、分别设置在抱紧机构1左右两侧且在前后方向延伸的脱模导轨2。
24.每条脱模导轨2的上表面均沿脱模导轨2的延伸方向开设有供模具嵌入的第一模具导槽21，第一模具导槽21自前往后向远离抱紧机构1的方向倾斜，两条第一模具导槽21呈燕尾形状向后延伸，便于对模具进行限位、引导。脱模导轨2的上方设置有与脱模导轨2相互平行的辅助导轨3，辅助导轨3的下表面开设有供模具嵌入的第二模具导槽31，第二模具导槽31的数量、位置和方向均与第一模具导槽21一一对应。
25.抱紧机构1包括下支撑架11、设置在下支撑架11上方的上支撑架12、分别能够上下移动地设置在上支撑架12和下支撑架11之间的上抱紧块13和下抱紧块14，上支撑架12和下支撑架11上分别固定连接有用于驱动上抱紧块13和下抱紧块14移动使上抱紧块13和下抱紧块14彼此相互靠近或远离的驱动组件 15。上抱紧块13的底面开设有至少一个在左右方向上贯通上抱紧块13的第一抱紧腔131，下抱紧块14的顶面开设有数量和位置均与第一抱紧腔131一一对应的第二抱紧腔141，第二抱紧腔141在左右方向贯通下抱紧块14，当上抱紧块13和下抱紧块14相互靠近时，相对应的第一抱紧腔131和第二抱紧腔141组合成圆柱形腔体。
26.在一种更为优选的实施方案中，第一抱紧腔131至少有两个并在前后方向上排布，第二抱紧腔141至少有两个并在前后方向上排布。
27.在一种更为优选的实施方案中，抱紧机构1分别与脱模导轨2和辅助导轨 3滑动连接。
28.在一种更为优选的实施方案中，每条脱模导轨2的上表面还开设有供模具嵌入的第三模具导槽22，第三模具导槽22平行于抱紧机构1的移动方向设置，同一条脱模导轨2上的第三模具导槽22的后端与第一模具导槽21的前端相接，第三模具导槽22的长度大于等于位于最前方圆柱形腔体与位于最后方圆柱形腔体的距离。
29.在一种更为优选的实施方案中，每条辅助导轨3的下表面还开设有供模具嵌入的第四模具导槽(附图中未示出)，第四模具导槽平行于抱紧机构1的移动方向设置，同一条辅助导轨3上的第四模具导槽的后端与第二模具导槽31的前端相连。第四模具导槽的长度和位置均与第三模具导槽22一一对应。
30.工作原理及过程：当脱模装置处于初始状态时，抱紧机构1处于脱模导轨 2的最前部，上抱紧块13和下抱紧块14相互远离。当产品从上道工序输送至脱模装置时，产品两端的模具的上方和下方分别嵌入第四模具导槽和第三模具导槽22，并延第四模具导槽和第三模具导槽22滚动至上抱紧块13和下抱紧块14 之间。随后上抱紧块13和下抱紧块14在驱动组件15的驱动下相互靠近，将产品纳入第一抱紧腔131和第二抱紧腔141内并保持夹紧。然后驱动机构驱动抱紧机构向后移动，同时带动模具滑入第一模具导槽21和第二模具导槽31。分别呈燕尾形状延伸的第一模具导槽21和第二模具导槽31引导模具逐渐远离抱紧机构1，进而从产品上脱离，完成自动脱模。脱模完成后，上抱紧块13和下抱紧块14相互远离，松开产品，抱紧机构1回归至脱模导轨2的最前部，进行下一次脱模操作。
31.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。