一种注塑件表面残余全自动压平设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别涉及到一种注塑件表面残余全自动压平设备。


背景技术：

2.现笔记本类电子产品，普遍追求轻/薄，所以现生产的笔记本电池客户也要求电池框架要做薄，产品做薄以后注塑成型时为了将产品打满胶，必须要有很多进胶口，普遍一个电池框架都会有10多个进胶口。因产品本身较薄，很难从模具上去改善进胶口水口残留问题，因产品水口点数多水口残留问题处理困难，现有做法一般是对产品进行人工修整理，比较浪费人力，且比较容易出现漏加工的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种注塑件表面残余全自动压平设备，其可以一次性对产品所有浇口进行整形，节约人工及改善漏加工问题，效率高、质量好。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种注塑件表面残余全自动压平设备，包括工作平台、设置在所述工作平台上的横向输送轨道、丝杆传动机构和滑动设置在所述横向输送轨道上的进料模座，所述丝杆传动机构包括与所述横向输送轨道平行设置的丝杆、设置在所述丝杆上的丝杆滑块和与所述丝杆相配合的的伺服电机，所述进料模座与所述丝杆滑块相连接，所述工作平台在沿所述横向输送轨道的输送方向上依次设置的压平机构、气动冲压装置和取料装置，所述进料模座包括与注塑件产品相适配的产品限位放置区。
6.在上述方案中，将注塑件产品放置在进料模座的产品限位放置区上，设备接收到信号后由伺服电机驱动丝杆将注塑件产品往压平位置移动，到位置后由压平机构辅助将注塑件产品摆放到位，动作完成后继续往前将注塑件产品送到气动冲压装置下方，气动冲压装置对注塑件产品进胶点进行冲压，冲压完成后取料装置将注塑件产品取走，一系列操作下来，减少人工参与，一次性对产品所有浇口进行整形，节约人工及改善漏加工问题，效率高、质量好。采用气动冲压浇口位置修整平整，修整效率提高，避免产品漏修整。
7.进一步的，注塑件产品设置有若干中空孔洞，所述产品限位放置区上设置有若干限位凸起，所述限位凸起与注塑件产品的所述中空孔洞相适配，所述限位凸起的上端为锥型。
8.在上述方案中，锥型的限位凸起正好卡紧注塑件产品，使得注塑件产品在后续的加工中不松动和移位，从而达到更好的去水口质量效果。
9.进一步的，所述压平机构包括第一安装架、设置在所述第一安装架的中部的第一气缸和设置在所述第一气缸的输出轴末端上的压条，所述第一气缸的输出轴竖向设置，所述产品限位放置区横向设置，所述压条的长度方向与所述产品限位放置区的长度方向相垂
直。
10.在上述方案中，压条压紧注塑件产品到产品限位放置区，使得注塑件产品的底部贴紧进料模座。
11.进一步的，所述气动冲压装置包括第二安装架、设置在所述第二安装架的中部上端的第二气缸、设置在所述第二气缸的输出轴末端的连接板和与所述连接板相连接的冲压板，所述冲压板的下端面上设置有与注塑件产品的水口相适配的冲压针头。
12.在上述方案中，气动冲压装置高效、一致性也高，利用冲压针头下压去水口，效果好。
13.进一步的，所述取料装置包括取料机械手，所述取料机械手包括伸长杆和设置在所述伸长杆末端的夹具头，所述夹具头包括对称设置的两个夹爪，所述夹爪上竖向设置有夹取杆，所述夹取杆伸入所述中空孔洞中并与所述中空孔洞相配合。
14.进一步的，所述夹爪的外型为l型块状，所述夹爪设置有两行腰形孔，所述夹取杆的上端通过螺丝与所述腰形孔相配合。
15.进一步的，所述取料装置包括用于安装所述取料机械手的机械手安装架，所述机械手安装架上设置有与所述伸长杆相配合的旋转电机，所述伸长杆上固定套设有圆杆套，所述圆杆套的外圈上设置有互成角度的两块抵触块，所述机械手安装架上设置有分别与两块所述抵触块相配合的两个止停件。
16.在上述方案中，伸长杆可以进行小幅度旋转，目的在于方便后续出料时可以令注塑件产品叠加排列，斜向叠加堆叠比竖向叠加堆叠更为方便也不至于倾倒。
17.进一步的，所述取料装置包括与所述取料机械手相配合的xyz轴动作系统，所述横向输送轨道的末端的后方设置为出料装箱工位，所述取料机械手通过所述夹具头夹取注塑件产品后，通过所述xyz轴动作系统将注塑件产品输送至所述出料装箱工位。
18.在上述方案中，xyz轴动作系统是具有三轴运动的机械系统，它为注塑件产品的出料进行位移操作。
19.进一步的，所述进料模座包括底座、设置在所述底座上的旋转盘和设置在所述旋转盘上的产品放置板，所述产品限位放置区设置在所述产品放置板上。
20.在上述方案中，进料模座可以令产品限位放置区进行90度旋转，以适配不同来料方向的产品，都能一致性地在横向输送轨道上进行输送和加工。
21.进一步的，所述工作平台的下方设置有控制箱，所述伺服电机、所述压平机构、所述气动冲压装置和所述取料装置均分别与所述控制箱电连接。
22.本实用新型的有益效果：使用本实用新型进行注塑件产品的水口加工，减少人工参与，一次性对产品所有浇口进行整形，浇口位置修整平整；修整效率提高；避免产品漏修整。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型中的取料装置的结构示意图。
具体实施方式
25.如图1和图2所示，本实用新型为一种注塑件表面残余全自动压平设备，本实用新型为一种配套注塑机进行自动加工水口及分号包装的设备工装。本实用新型包括工作平台1、设置在所述工作平台1上的横向输送轨道2、丝杆传动机构3和滑动设置在所述横向输送轨道2上的进料模座4，所述丝杆传动机构3包括与所述横向输送轨道2平行设置的丝杆、设置在所述丝杆上的丝杆滑块和与所述丝杆相配合的的伺服电机5，所述进料模座4与所述丝杆滑块相连接，所述工作平台1在沿所述横向输送轨道2的输送方向上依次设置的压平机构6、气动冲压装置7和取料装置8，所述进料模座4包括与注塑件产品9相适配的产品限位放置区10。将注塑件产品9放置在进料模座4的产品限位放置区10上，设备接收到信号后由伺服电机5驱动丝杆将注塑件产品9往压平位置移动，到位置后由压平机构6辅助将注塑件产品9摆放到位，动作完成后继续往前将注塑件产品9送到气动冲压装置7下方，气动冲压装置7对注塑件产品9进胶点进行冲压，冲压完成后取料装置8将注塑件产品9取走，一系列操作下来，减少人工参与，一次性对产品所有浇口进行整形，节约人工及改善漏加工问题，效率高、质量好。采用气动冲压浇口位置修整平整，修整效率提高，避免产品漏修整。
26.在本具体实施例中，注塑件产品9设置有若干中空孔洞，所述产品限位放置区10上设置有若干限位凸起11，所述限位凸起11与注塑件产品9的所述中空孔洞相适配，所述限位凸起11的上端为锥型。锥型的限位凸起11正好卡紧注塑件产品9，使得注塑件产品9在后续的加工中不松动和移位，从而达到更好的去水口质量效果。
27.在本具体实施例中，所述压平机构6包括第一安装架12、设置在所述第一安装架12的中部的第一气缸13和设置在所述第一气缸13的输出轴末端上的压条14，所述第一气缸13的输出轴竖向设置，所述产品限位放置区10横向设置，所述压条14的长度方向与所述产品限位放置区10的长度方向相垂直。压条14压紧注塑件产品9到产品限位放置区10，使得注塑件产品9的底部贴紧进料模座4。
28.在本具体实施例中，所述气动冲压装置7包括第二安装架15、设置在所述第二安装架15的中部上端的第二气缸16、设置在所述第二气缸16的输出轴末端的连接板17和与所述连接板17相连接的冲压板18，所述冲压板18的下端面上设置有与注塑件产品9的水口相适配的冲压针头19。气动冲压装置7高效、一致性也高，利用冲压针头19下压去水口，效果好。
29.在本具体实施例中，所述取料装置8包括取料机械手20，所述取料机械手20包括伸长杆21和设置在所述伸长杆21末端的夹具头22，所述夹具头22包括对称设置的两个夹爪23，所述夹爪23上竖向设置有夹取杆24，所述夹取杆24伸入所述中空孔洞中并与所述中空孔洞相配合。所述夹爪23的外型为l型块状，所述夹爪23设置有两行腰形孔25，所述夹取杆24的上端通过螺丝与所述腰形孔25相配合。
30.在本具体实施例中，所述取料装置8包括用于安装所述取料机械手20的机械手安装架26，所述机械手安装架26上设置有与所述伸长杆21相配合的旋转电机27，所述伸长杆21上固定套设有圆杆套28，所述圆杆套28的外圈上设置有互成角度的两块抵触块29，所述机械手安装架26上设置有分别与两块所述抵触块29相配合的两个止停件30。伸长杆21可以进行小幅度旋转，目的在于方便后续出料时可以令注塑件产品9叠加排列，斜向叠加堆叠比竖向叠加堆叠更为方便也不至于倾倒。
31.在本具体实施例中，所述取料装置8包括与所述取料机械手20相配合的xyz轴动作
系统31，所述横向输送轨道2的末端的后方设置为出料装箱工位32，所述取料机械手20通过所述夹具头22夹取注塑件产品9后，通过所述xyz轴动作系统31将注塑件产品9输送至所述出料装箱工位32。xyz轴动作系统31是具有三轴运动的机械系统，它为注塑件产品9的出料进行位移操作。
32.在本具体实施例中，所述进料模座4包括底座33、设置在所述底座33上的旋转盘和设置在所述旋转盘上的产品放置板34，所述产品限位放置区10设置在所述产品放置板34上。进料模座4可以令产品限位放置区10进行90度旋转，以适配不同来料方向的产品，都能一致性地在横向输送轨道2上进行输送和加工。
33.在本具体实施例中，所述工作平台1的下方设置有控制箱，所述伺服电机5、所述压平机构6、所述气动冲压装置7和所述取料装置8均分别与所述控制箱电连接。
34.使用本实用新型进行注塑件产品9的水口加工，减少人工参与，一次性对产品所有浇口进行整形，浇口位置修整平整；修整效率提高；避免产品漏修整。
35.在本实用新型中，将注塑件产品9放置在进料模座4上，设备接收到信号后由伺服电机5将产品往压平位置移动，到位置后由压平机构6辅助将产品摆放到位，动作完成后继续往前将产品送到气动冲压装置7下方，气动冲压装置对产品进胶点进行冲压，冲压完成后取料系统将产品取出分模号摆放包装。
36.将注塑件产品9放置在进料模座4的产品限位放置区10上，设备接收到信号后由伺服电机5驱动丝杆将注塑件产品9往压平位置移动，到位置后由压平机构6辅助将注塑件产品9摆放到位，动作完成后继续往前将注塑件产品9送到气动冲压装置7下方，冲压完成后通过所述xyz轴动作系统31将注塑件产品9输送至所述出料装箱工位32摆放包装。
37.上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。
38.本实用新型涉及机械设备的技术领域。