一种通用性注塑取出机械手治具的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产设备技术领域，特别是涉及一种通用性注塑取出机械手治具。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，现有工艺在注塑完成后，需要机械手带动配套的机械手治具进行取件，但是现有的机械手治具在使用时仍然存在不足；
3.如授权公告号为cn209191230u的实用新型所公开的一种通用性注塑取出机械手治具，其虽然通过设置的第一滑槽与第二滑槽，使得取料结构实现了在x、y轴方向上的移动调节，从而实现了取料结构在4个轴向快速定位调节，使得多套注塑模具可共用一套取出治具，提高了取出治具的通用性，降低了治具的投入成本，但是并未解决现有的取料结构在移动调节时，需要反复转动螺栓来调节紧固，需要耗费较长的调节时间，且无法保证调节后不在同一支撑条上的取料器在同一水平直线上，为此我们提出一种通用性注塑取出机械手治具。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通用性注塑取出机械手治具，通过设置了限位机构，有利于更加便捷的对取料器进行位置调节，同时进行限位固定，大大缩短了每次调节取料器所耗费了时间。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种通用性注塑取出机械手治具，包括支撑条、取料器与限位机构，所述取料器设置于支撑条底端，所述限位机构设置于支撑条顶端，所述限位机构包括：
6.滑块，所述滑块设置于支撑条顶端，用于带动取料器进行位置移动；
7.卡杆，所述卡杆设置于滑块两端，用于对滑块进行限位固定。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑条内侧中部开设有滑槽，且所述滑块底端贯穿滑槽与取料器连接，所述滑块顶端设置有拉块，且所述卡杆顶端连接于拉块底端表面，所述滑块两端内部开设有限位槽，所述支撑条顶端表面开设有卡槽，且所述卡杆底端贯穿限位槽处于卡槽内侧，所述卡杆外表面设置有弹簧，所述卡杆外表面底端设置有压块，且所述弹簧与压块均处于限位槽内侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块两端均开设有缺口，所述支撑条顶端表面设置有标号，且所述标号与卡槽分别一一对应。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的侧视截面呈“t”形，且所述滑块与取料器为螺纹连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉块与卡杆为固定连接，且所述拉块外表面设置有防滑套。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压块与卡杆为固定连接，且所述压块的俯视截面呈环形。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标号共设置有两组，且两组所述标号分别对应支撑条顶端表面两侧的卡槽。
14.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
15.1、通过设置了限位机构，有利于更加便捷的对取料器进行位置调节，同时进行限位固定，大大缩短了每次调节取料器所耗费了时间；
16.2、通过设置了标号，可以对取料器进行快速定位，方便将位于不同支撑条上的取料器快速调节到同一水平直线上。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视整体结构示意图；
18.图2为本实用新型支撑条一端的局部放大立体结构示意图；
19.图3为本实用新型支撑条的侧视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图；
21.其中：1、支撑条；2、取料器；3、滑块；4、拉块；5、滑槽；6、卡杆；7、限位槽；8、弹簧；9、卡槽；10、压块；11、缺口；12、标号。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
23.实施例:
24.如图1
‑
图4所示，一种通用性注塑取出机械手治具，包括支撑条1、取料器2与限位机构，取料器2设置于支撑条1底端，限位机构设置于支撑条1顶端，限位机构包括：滑块3，滑块3设置于支撑条1顶端，用于带动取料器2进行位置移动；卡杆6，卡杆6设置于滑块3两端，用于对滑块3进行限位固定；
25.支撑条1内侧中部开设有滑槽5，且滑块3底端贯穿滑槽5与取料器2连接，滑块3顶端设置有拉块4，且卡杆6顶端连接于拉块4底端表面，滑块3两端内部开设有限位槽7，支撑条1顶端表面开设有卡槽9，且卡杆6底端贯穿限位槽7处于卡槽9内侧，卡杆6外表面设置有弹簧8，卡杆6外表面底端设置有压块10，且弹簧8与压块10均处于限位槽7内侧；
26.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，滑块3两端均开设有缺口11，支撑条1顶端表面设置有标号12，且标号12与卡槽9分别一一对应；
27.当需要将处于不同支撑条1上的多个取料器2快速调节到同一水平直线时，首先向上拉动拉块4，拉块4带动卡杆6同步向上移动离开卡槽9内侧，此时卡杆6带动压块10挤压弹簧8受力收缩，同时水平移动拉块4，拉块4通过卡杆6带动滑块3沿着滑槽5内侧水平滑动，滑
块3带动取料器2同步移动，此时通过缺口11观察标号12的变化，由于每一个标号12都对应一个不同的卡槽9，所以根据标号12可以快速将滑块3移动到指定位置，此时松开拉块4，弹簧8不受力通过压块10推动卡杆6卡合指定的卡槽9内侧，重复上述操作，依次调节位于不同支撑条1上的取料器2，并在标号12的作用下快速将取料器2移动到指定位置，通过设置了限位机构，有利于更加便捷的对取料器2进行位置调节，同时进行限位固定，大大缩短了每次调节取料器2所耗费了时间；通过设置了标号12，可以对取料器2进行快速定位，方便将位于不同支撑条1上的取料器2快速调节到同一水平直线上。
28.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，滑块3的侧视截面呈“t”形，且滑块3与取料器2为螺纹连接；通过设置了滑块3与取料器2的螺纹连接，有利于更加方便的对取料器2进行更换，提升了更换效率。
29.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，拉块4与卡杆6为固定连接，且拉块4外表面设置有防滑套；通过设置了拉块4外表面的防滑套，有利于拉动拉块4时增加手部摩擦力，提升了防滑效果。
30.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图4所示，压块10与卡杆6为固定连接，且压块10的俯视截面呈环形；通过设置了俯视截面呈环形的压块10，有利于压块10更好的带动弹簧8受力收缩，提升了受力效果。
31.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，标号12共设置有两组，且两组标号12分别对应支撑条1顶端表面两侧的卡槽9；通过设置了分别对应支撑条1顶端表面两侧卡槽9的两组标号12，有利于更加方便的观察标号12，提升了查看效果。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。