一种具有防损坏功能的密胺餐具单色成型机用产品拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及密胺餐具单色成型机技术领域，具体为一种具有防损坏功能的密胺餐具单色成型机用产品拾取装置。


背景技术：

2.密胺餐具为一种仿瓷餐具，通常因造价成本低廉而广泛使用，一般多用于食堂以及餐馆使用，具有安全坚固防摔的特点，而加工生产密胺餐具的单色成型机通常使用密胺餐具制造粉末进行压铸成型，可实现高效率的大批量生产。
3.而生产完成的密胺餐具在从单色成型机上取下时，容易在餐具边缘携带压铸残留物，使餐具易碎裂，并且容易产生锯齿状的废料边角料，因此采用原有的人工取物的方式易导致工人受伤，并且容易发生密胺餐具损坏的问题，因此会导致装置的生产质量下降，难以提升装置的生产效率，针对上述问题，急需在原有的密胺餐具单色成型机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防损坏功能的密胺餐具单色成型机用产品拾取装置，以解决上述背景技术中提出普通的密胺餐具单色成型机不能方便快捷的取物下料，容易损伤工人的手部造成划伤，并容易餐具破裂损坏，造成生产质量和效率降低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防损坏功能的密胺餐具单色成型机用产品拾取装置，包括成型机底座、液压柱、横杆支架和顶部滑轨，所述成型机底座上连接有升降杆，且升降杆上设置有压板，并且升降杆顶部安装有顶板，所述液压柱设置在压板上，且液压柱上侧连接有伺服电机，所述横杆支架设置在成型机底座上，且横杆支架上侧连接有滑槽横杆，并且滑槽横杆上开设有模具槽，所述顶部滑轨安装在压板底部上，且顶部滑轨上连接有螺纹杆，并且螺纹杆上设置有夹爪，同时夹爪上安装有限位盘，所述限位盘与螺纹杆之间连接有伸缩杆，且限位盘上开设有小滑槽。
6.优选的，所述升降杆与压板贯穿连接，且压板通过升降杆与顶板组成伸缩结构，并且压板与液压柱转动连接。
7.优选的，所述横杆支架位于成型机底座中线位置上，且横杆支架与滑槽横杆固定连接，并且横杆支架与滑槽横杆处于相互平行状态。
8.优选的，所述模具槽与滑槽横杆滑动连接，且模具槽呈中空的圆弧型结构。
9.优选的，所述螺纹杆与顶部滑轨滑动连接，且顶部滑轨与横杆支架处于垂直位置关系。
10.优选的，所述限位盘通过伸缩杆与螺纹杆组成伸缩结构，且限位盘通过小滑槽与夹爪组成卡合结构，并且夹爪底端为橡胶材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防损坏功能的密胺餐具单色
成型机用产品拾取装置，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过成型机底座上设置横杆支架、滑槽横杆和模具槽的结构，使装置能够在压铸完成餐具后调节装置的加持间距，以便于快速脱模取物，还可以通过顶部滑轨上设置螺纹杆、夹爪、限位盘、伸缩杆和小滑槽的结构，使装置能够便于快速夹紧夹爪进行取物，并能够使夹爪保持稳定，不易晃动，且不会对餐具造成损坏；
12.1.成型机底座上设置横杆支架、滑槽横杆和模具槽的结构，通过滑槽横杆与横杆支架通过螺栓固定，并利用模具槽底部的滑块沿槽横杆相互靠近滑动的原理，达到装置能够便于在压铸完成餐具后调节装置的加持间距，以便于快速脱模取物的目的；
13.2.顶部滑轨上设置螺纹杆、夹爪、限位盘、伸缩杆和小滑槽的结构，通过螺纹杆与夹爪末端的齿纹相互啮合连接，并利用夹爪沿小滑槽在限位盘内进行闭合和张开的原理，实现装置能够便于快速夹紧夹爪进行取物，并能够使夹爪保持稳定，不易晃动，且不会对餐具造成损坏的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型压板立体结构示意图；
16.图3为本实用新型模具槽立体结构示意图；
17.图4为本实用新型夹爪立体结构示意图。
18.图中：1、成型机底座；2、升降杆；3、压板；4、顶板；5、液压柱；6、伺服电机；7、横杆支架；8、滑槽横杆；9、模具槽；10、顶部滑轨；11、螺纹杆；12、夹爪；13、限位盘；14、伸缩杆；15、小滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防损坏功能的密胺餐具单色成型机用产品拾取装置，包括成型机底座1、升降杆2、压板3、顶板4、液压柱5、伺服电机6、横杆支架7、滑槽横杆8、模具槽9、顶部滑轨10、螺纹杆11、夹爪12、限位盘13、伸缩杆14和小滑槽15，成型机底座1上连接有升降杆2，且升降杆2上设置有压板3，并且升降杆2顶部安装有顶板4，液压柱5设置在压板3上，且液压柱5上侧连接有伺服电机6，横杆支架7设置在成型机底座1上，且横杆支架7上侧连接有滑槽横杆8，并且滑槽横杆8上开设有模具槽9，顶部滑轨10安装在压板3底部上，且顶部滑轨10上连接有螺纹杆11，并且螺纹杆11上设置有夹爪12，同时夹爪12上安装有限位盘13，限位盘13与螺纹杆11之间连接有伸缩杆14，且限位盘13上开设有小滑槽15。
21.升降杆2与压板3贯穿连接，且压板3通过升降杆2与顶板4组成伸缩结构，并且压板3与液压柱5转动连接，上述结构的设置使装置的结构更为稳固，能够有效提升密胺餐具的成型效率，并加强密胺餐具的成型质量。
22.横杆支架7位于成型机底座1中线位置上，且横杆支架7与滑槽横杆8固定连接，并且横杆支架7与滑槽横杆8处于相互平行状态，上述结构的设置使装置能够方便对密胺餐具进行下料取物。
23.模具槽9与滑槽横杆8滑动连接，且模具槽9呈中空的圆弧型结构，上述结构的设置使密胺餐具在成型完毕后能便于快速脱模，并减少磨损和破裂的问题。
24.螺纹杆11与顶部滑轨10滑动连接，且顶部滑轨10与横杆支架7处于垂直位置关系，上述结构的设置使装置装置能够方便快速自动下料取物，能不影响装置压铸的同时进行回收收纳。
25.限位盘13通过伸缩杆14与螺纹杆11组成伸缩结构，且限位盘13通过小滑槽15与夹爪12组成卡合结构，并且夹爪12底端为橡胶材质，上述结构的设置使装置能够更为稳固的夹取密胺餐具，并避免造成其掉落，以及避免造成压迫损坏的问题。
26.工作原理：使用本装置时，根据图1和图2中的所示结构，首先将对应的餐具模具卡合安装在滑槽横杆8上的模具槽9内，再启动顶板4顶部的伺服电机6，通过伺服电机6底部连接的液压柱5控制压板3的升降移动，当液压柱5靠近模具槽9上的模具并进行压铸时，贯穿连接在压板3内的升降杆2利用其顶部弹簧进行弹性形变，进而产生一定的缓冲，以保证压铸的稳定和均匀；
27.根据图3和图4中的所示结构，当压铸完成后，压板3向上抬升，而此时横杆支架7上侧的模具槽9沿滑槽横杆8朝向相对远离的方向滑动，使模具槽9露出缝隙以便于脱模，而压板3底侧的顶部滑轨10上的螺纹杆11移动至模具槽9正中央位置，并利用螺纹杆11旋转带动夹爪12末端的齿纹结合转动，以使夹爪12闭合，并取到餐具，同时夹爪12上利用伸缩杆14固定嵌套了限位盘13，当夹爪12闭合或打开时只能沿限位盘13上的小滑槽15滑动，进而避免夹爪12松动，以便于更稳固的夹取餐具，这就是该具有防损坏功能的密胺餐具单色成型机用产品拾取装置的工作原理。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。