一种连接器塑胶壳换产定位上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种连接器塑胶壳换产定位上料装置。


背景技术：

2.在连接器产品的组装生产过程中，自动化设备实现多款产品型号的换产是一种大的趋势，但目前产品换产往往要对产品相关加工件换产，造成一定的时间浪费。连接器组装过程中由于绝大产品体积小，精密度高，所以在换产时所需要更换的相关加工件也要做到更换精度高，更换速度快。如此造成的加工成本会大大提升。目前连接器产品更新换代加快，因此对设备换产能力要求也在不断地提高，除了端子换产，塑胶壳及其他辅助材料的装配换产也在不断地更新。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种连接器塑胶壳换产定位上料装置，可辅助完成连接器塑料壳换产，具有良好的兼容性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种连接器塑胶壳换产定位上料装置，包括分设在产品两侧的压头组件和辅助定位机构，与所述压头组件传动连接的限位机构，及带动所述压头组件和所述限位机构移动的运动机构；所述运动机构带动所述限位机构和所述压头组件靠近产品，所述限位机构带动所述压头组件松开产品和/或所述辅助定位机构松开产品，更换产品；所述运动机构带动所述限位机构和所述压头组件远离产品，所述限位机构带动所述压头组件压住产品，且所述辅助定位机构抵住产品，实现产品定位。
6.优选方式为，所述压头组件包括压块、贯穿所述压块的限位板、设在所述压块侧面的压板、及用于带动所述压板压住或松开产品的凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器与所述限位机构传动连接；所述压块位于产品的前方，所述压块靠近产品端部的一侧设置有定位部，所述定位部与所述压板分设在所述压块的两侧；所述压板通过弹性结构与所述限位板的一端连接，所述限位板的另一端与所述凸轮轴承随动器连接，所述凸轮轴承随动器在所述限位机构的带动下转动，以带动所述限位板移动，使所述压板松开或压住产品。
7.优选方式为，所述辅助定位机构包括竖向设置的定位板、及带动所述定位板升降的升降机构。
8.优选方式为于，所述限位机构包括移动板、带动所述移动板移动的动力组件、分别设在所述移动板上的盖板和打开块；所述盖板盖设在所述压块上；所述打开块与所述凸轮轴承随动器传动连接，以带动所述凸轮轴承随动器转动；所述动力组件带动所述移动板靠近或远离产品。
9.优选方式为，所述运动机构包括滑动组件、与所述限位机构传动连接的滑动板、与所述滑动板传动连接的偏心轴、及驱动所述偏心轴转动的伺服电机；所述滑动组件包括滑
轨及与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座上面固设在所述压头组件和所述限位机构，且所述滑轨从所述限位机构向产品侧延伸。
10.优选方式为，所述压板包括固设在所述压块侧面的底座，及设在所述底座两侧的支板和作业板，所述作业板靠近产品端面的一端设置有定位槽，所述定位槽与产品端面相适配；所述弹性结构包括两圆线螺旋弹簧，各所述圆线螺旋弹簧的一端均固定在所述支板上，各所述圆线螺旋弹簧的另一端均穿透所述作业板并固定在所述限位板上。
11.优选方式为，所述升降机构包括竖向设置的直线滑轨、及设在所述直线滑轨上的气动滑台，所述气动滑台上固设所述定位板。
12.优选方式为，所述打开块包括连接部和限位部，所述连接部与所述移动板连接，所述限位部朝向所述凸轮轴承随动器的一侧设置有阶梯结构，所述阶梯结构用于与所述凸轮轴承随动器接触。
13.优选方式为，所述动力组件包括薄壁气缸，及与所述薄壁气缸连接的浮动接头；所述移动板上设置有安装槽，所述安装槽内设置所述浮动接头。
14.优选方式为，还包括顶板及支撑在所述顶板底部的支架；所述顶板的上面设置所述限位机构和所述压头组件，所述压头组件靠近所述顶板的一侧边缘设置；所述辅助定位机构竖直设在所述顶板的侧面，且所述辅助定位机构与所述压头组件分设在产品的两侧；所述运动机构分设在所述顶板的上下两侧。
15.采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
16.由于本实用新型的连接器塑胶壳换产定位上料装置，包括分设在产品两侧的压头组件和辅助定位机构，与压头组件传动连接的限位机构，及带动压头组件和限位机构移动的运动机构；运动机构带动限位机构和压头组件靠近产品，限位机构带动压头组件松开产品和/或辅助定位机构松开产品，空出更换空间，可方便的更换产品；运动机构带动限位机构和压头组件远离产品，限位机构带动压头组件压住产品，且辅助定位机构抵住产品，实现产品定位。可见，本实用新型可辅助完成连接器塑料壳换产，具有良好的兼容性，节省了空间，保证有效推出物料的同岁，节约了推料机构的排布空间，且操作方便。
17.由于压头组件包括压块、贯穿压块的限位板、设在压块侧面的压板、及用于带动压板压住或松开产品的凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与限位机构传动连接；压块位于产品的前方，压块靠近产品端部的一侧设置有定位部，定位部与压板分设在压块的两侧；压板通过弹性结构与限位板的一端连接，限位板的另一端与凸轮轴承随动器连接，凸轮轴承随动器在限位机构的带动下转动，以带动限位板移动，使压板松开或压住产品；通过凸轮轴承随动器带动压板弹性伸缩，可方便松开和压住产品，以精确定位产品。
18.由于辅助定位机构包括定位板、及带动定位板升降的升降机构，通过定位板的升降，以实现产品的更换和定位，并具有良好的通用性好。
19.由于限位机构包括移动板、带动移动板移动的动力组件、分别设在移动板上的盖板和打开块；盖板盖设在压块上；打开块与凸轮轴承随动器传动连接，以带动凸轮轴承随动器转动；动力组件带动移动板靠近或远离产品；动力组件带动移动板移动，使盖板和打开块随着移动，以带动压块和凸轮轴承随动器动作，以松开或压住产品，并压住时不会松开产品。
20.由于运动机构包括滑动组件、与限位机构传动连接的滑动板、与滑动板传动连接
的偏心轴、及驱动偏心轴转动的伺服电机；滑动组件包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑座，滑座上面固设在压头组件和限位机构，且滑轨从限位机构向产品侧延伸运动机构，利用直线运动机构带动压头组件和限位机构直线移动，以实现产品定位和更换。
21.由于打开块包括连接部和限位部，连接部与移动板连接，限位部朝向凸轮轴承随动器的一侧设置有阶梯结构，阶梯结构用于与凸轮轴承随动器接触，通过接触，使凸轮轴承随动器随着打开块的移动而转动，并利用阶梯结构的结构特点，使凸轮轴承随动器带动限位板移动。
22.由于动力组件包括薄壁气缸，及与薄壁气缸连接的浮动接头；移动板上设置有安装槽，安装槽内设置浮动接头，结构简单，精度高。
23.综上，本实用新型的连接器塑胶壳换产定位上料装置，通过分动作节拍实现产品定位，能够实现塑胶壳及辅助材料进行精定位；经过实际生产验证，本装置可有效的将塑胶壳及辅助材料进行精确定位；且具有结构紧凑，节省空间，维护方便快捷的优点。
附图说明
24.图1是本实用新型连接器塑胶壳换产定位上料装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型连接器塑胶壳换产定位上料装置另一角度的结构示意图；
26.图3是本实用新型中去掉限位板和垫板时的结构示意图；
27.图4是图3去掉压头时的结构示意图；
28.图5是本实用新型中限位机构的结构示意图；
29.图6是图5的俯视图；
30.图7是图5的左视图；
31.图8是本实用新型中压头组件的结构示意图；
32.图9是图8的俯视图；
33.图10是图8的左视图；
34.图11是本实用新型中辅助定位机构的结构示意图；
35.图12是图11的俯视图；
36.图13是图11的左视图；
37.图中：1-底座，2-支撑板，3-伺服电机，4-减速机，5-顶板，6-压头组件，60-凸轮轴承随动器，61-压块，610-定位部，62-圆线螺旋弹簧，63-压板，630-支座，631-支板，632-作业板，65-限位板，7-限位机构，70-盖板，71-限位侧板，72-打开块，73-浮动接头，74-第一速度控制阀，75-第一气缸固定板，76-薄壁气缸，77-底板，8-辅助定位机构，80-定位板，81-第二气缸固定板，82-直线滑轨，83-气动滑台，84-第二速度控制阀,9-滑动板，10-偏心轴。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.如图1至图13共同所示，一种连接器塑胶壳换产定位上料装置，包括分设在产品两侧的压头组件6和辅助定位机构8，与压头组件6传动连接的限位机构7，及带动压头组件6和
限位机构7移动的运动机构；运动机构带动限位机构7和压头组件6靠近产品，限位机构7带动压头组件6松开产品和/或辅助定位机构8松开产品，空出更换空间，可方便的更换产品；运动机构带动限位机构7和压头组件6远离产品，限位机构7带动压头组件6压住产品，且辅助定位机构8抵住产品，实现产品定位。可见，本实用新型可辅助完成连接器塑料壳换产，具有良好的兼容性，节省了空间，保证有效推出物料的同岁，节约了推料机构的排布空间，且操作方便。
40.如图1、图3、图4、图8、图9和图10所示，压头组件6包括压块61、贯穿压块61的限位板65、用于定位产品端面的压板63、及用于带动压板63压住或松开产品的凸轮轴承随动器60，凸轮轴承随动器60与限位机构7传动连接；压块61位于产品的前方，压块61靠近产品端部的一侧设置有定位部610，定位部610与压板63分设在压块61的两侧；定位部610与产品端面相适配，以定位产品端部。
41.压板63固设在压块61的侧面，并通过弹性结构与限位板65的一端连接，限位板65的另一端与凸轮轴承随动器60连接，凸轮轴承随动器60在限位机构7的带动下转动，带动限位板65移动，使压板63松开或压住产品。
42.其中，压板63包括固设在压块61侧面的支座630，及设在支座630座两侧的支板631和作业板632，作业板632靠近产品端面的一端设置有定位槽，定位槽与产品端面相适配；弹性结构包括两圆线螺旋弹簧62，各圆线螺旋弹簧62的一端均固定在支板631上，各圆线螺旋弹簧62的另一端均穿透作业板632并固定在限位板65上。
43.当凸轮轴承随动器60被打开块72带动转动时，其带动限位板65伸缩，而限位板65伸时，圆线螺旋弹簧62拉动限位板65，可靠定位产品，当而限位板65缩时，圆线螺旋弹簧62推动限位板65。
44.如图1、图3、图4、图11、图12和图13所示，辅助定位机构8包括定位板80、及带动定位板80升降的升降机构；本例中，升降机构包括竖向设置的直线滑轨82、及设在直线滑轨82上的气动滑台83，气动滑台83上固设定位板80。其中气动滑台83上设置有第二速度控制阀84，以精确控制气动滑台83的速度，从而使定位板80精确移动，实现精确定位产品。
45.如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，限位机构7包括移动板、带动移动板移动的动力组件、分别设在移动板上的盖板70和打开块72；盖板70盖设在压块61上；打开块72与凸轮轴承随动器60传动连接，以带动凸轮轴承随动器60转动；动力组件带动移动板靠近或远离产品。
46.其中，打开块72包括连接部和限位部，连接部与移动板连接，限位部朝向凸轮轴承随动器60的一侧设置有阶梯结构，阶梯结构用于与凸轮轴承随动器60接触。
47.其中，动力组件包括薄壁气缸76，及与薄壁气缸76连接的浮动接头73；移动板上设置有安装槽，安装槽内设置浮动接头73。
48.本例中限位机构7还包括底板77，底板77设在运动机构上，底板77的上面设置移动板，移动板的两侧分别设置有限位侧板71，两限位侧板71之间设置盖板70和打开块72。在底板77背离压头组件6一端设置有第一气缸固定板75，薄壁气缸76固定在第一气缸固定板75上，薄壁气缸76上还设置有第一速度控制阀74，以精确控制限位机构7和压头组件6的移动，以精确定位产品。
49.如图1、图2、图3和图4所示，运动机构包括滑动组件、与限位机构7传动连接的滑动
板9、与滑动板9传动连接的偏心轴10、及驱动偏心轴10转动的伺服电机3；滑动组件包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑座，滑座上面固设在压头组件6和限位机构7，且滑轨从限位机构7向产品侧延伸运动机构。
50.其中，滑座的上面固设底板77和压头组件6，当滑动板9被带动滑动时，滑动板9推着底板77移动，限位机构7的盖板70在带动压头组件6移动；本例中还在偏心轴10的周围设置有微型光电传感器和感应换，以检测伺服电机3的转动角度，以精确控制伺服电机3。
51.如图1、图2、图3和图4所示，本例还包括顶板5及支撑在顶板5底部的支架；顶板5的上面设置限位机构7和压头组件6，且压头组件6靠近顶板5的一侧边缘设置，辅助定位机构8竖直设在顶板5的侧面，辅助定位机构8与压头组件6分设在产品的两侧；运动机构分设在顶板5的上下两侧。
52.本例中气动滑台83通过第二气缸固定板81竖向固定在顶板5的侧面，第二气缸固定板81为l型板。支架包括竖向设置的支撑板2，竖向设置的支撑柱和与顶板5相对设置的底座1。
53.如图1至图13通过所示，本实施例的连接器塑胶壳换产定位上料装置，当需要更换产品时，伺服电机3起动，其通过减速机4带动偏心轴10转动，偏心轴10与滑动板9上的槽相互约束，将转动转换成直线运动，即滑动板9带动底板77(限位机构7)和压头组件6一起向产品侧移动；到位后薄壁气缸76起动，其通过浮动接头73推动移动板向产品侧移动，进而带动盖板70和打开块72同时向产品侧移动。打开块72移动时，带动凸轮轴承随动器60转动，使限位板65内缩，带动压板63松开产品，以形成更换操作空间。
54.气动滑台83可动作，沿着直线滑轨82向下移动，使定位板80向下移动，以松开产品，使更换操作方便快速。
55.产品取下放上产品，即进行换产后，薄壁气缸76和气动滑台83动作，使打开块72向背离产品侧移动，带动凸轮轴承随动器60翻转，使限位板65外伸，拉动压板63抵在产品的端面上；气动滑台83动作，使定位板80上升到位后，抵在产品的侧面。在压板63和定位板80的共同作用下，产品被可靠定位。
56.定位后伺服电机3反转，滑座带动限位机构7和压头组件6回移，以备下次换产。
57.可见，本实施例的上料装置，可有效地将塑胶壳及其他辅助材料进行定位，并具有良好的兼容性，对于不同形状的塑胶壳，该机构只需对部分产品相关件的相关尺寸略作修改，便可很好的兼容；并节省空间，在保证有效推出物料的同时，节约推料机构的排布空间。
58.以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种连接器塑胶壳换产定位上料装置的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。