一种工件用脱模装置的制作方法

1.本技术涉及脱模设备技术领域，尤其是涉及一种工件用脱模装置。


背景技术：

2.工件是指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式和种类较为多样，一般会根据产品做适应性生产，大批量生产中为准确实现其生产的重复性，常会借助特殊治具进行加工。其中以手机支架及其生产治具为例，其在加工完成后则需将手机支架自生产治具上脱模。
3.相关技术中的脱模方法多采用人工进行脱模，即作业人员手动分离生产治具和手机支架，再将手机支架放置在对应位置，分离步骤较为繁杂的同时，整体脱模效率较低。


技术实现要素：

4.为提高脱模效率，本技术提供一种工件用脱模装置。
5.本技术提供的一种工件用脱模装置采用如下的技术方案：
6.一种工件用脱模装置，包括工作台和固定设置在工作台上的定位机构，所述定位机构用于定位工件及治具，所述工作台位于定位机构的侧边固定设置有机械臂，所述机械臂上固定设置有吸附件，所述工作台位于机械臂的侧边设置有用于放置工件的托盘。
7.通过采用上述技术方案，需将手机支架及其生产治具进行脱模分离时，先将治具及工件放置在定位机构上，再启动机械臂，通过机械臂及其上固定的吸附件，将工件自生产治具上取下，并放入托盘内，即可完成脱模，相比人工脱模分离，不易发生遗漏，且提高了脱模效率。
8.优选的，所述工作台上还设置有用于传输治具的传送件。
9.通过采用上述技术方案，将治具及工件放置在定位机构上后，启动机械臂，通过机械臂及其上固定的吸附件，进行分离脱模时，能够将工件放入托盘内的同时，可将治具自传送件送回至上一工序，进一步提高了脱模效率。
10.优选的，所述定位机构包括底座和固定设置在底座上的定位块，所述定位块与治具底端的凹槽滑移连接。
11.通过采用上述技术方案，定位块与治具底端凹槽的滑移配合，使得治具及工件可以快速定位，不易发生偏移的同时，脱模过程中不易发生晃动，继而保障了脱模效率。
12.优选的，所述定位块沿治具滑移方向的一端设置有用于控制机械臂的行程开关，所述行程开关的触点可与治具相抵接。
13.通过采用上述技术方案，行程开关的设置，进一步提高了脱模效率，沿定位块方向滑移治具和工件进行定位的过程中，当治具与工件滑移至对应位置时，治具与行程开关抵触，即可启动机械臂对治具与工件进行脱模分离。
14.优选的，所述定位块位于行程开关的一侧固定设置有与治具相抵接的限位柱。
15.通过采用上述技术方案，限位柱的设置则是保障了行程开关的正常使用，使得治
具与限位柱抵接后，不会因操作失误等原因继续滑移并对行程开关造成损坏，继而保障了脱模效率。
16.优选的，所述定位块的周侧固定设置有用于吸附治具的磁吸件。
17.通过采用上述技术方案，磁吸件的设置则是保障了脱模过程中治具与工件位置的稳定性，通过磁吸件对治具侧壁的吸附，使得治具不易因行程开关具有的微弹性，使得治具发生相对滑移。
18.优选的，所述定位机构的两侧固定设置有测量探头。
19.通过采用上述技术方案，测量探头的设置则是进一步保障了脱模效率，治具与工件滑移定位至对应位置后，可通过测量探头判断其定位是否精准或脱模过程中是否发生滑移。
20.优选的，所述托盘设置有多组，多组所述托盘依次堆叠设置在工作台上，多组所述托盘靠近工作台的一组与工作台固定。
21.通过采用上述技术方案，多组托盘的设置保障了工件的放置效率，且托盘的位置相对固定，且数量可调，继而在调节机械臂运动行程后，有利于产业化的精准脱模。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.本技术通过定位机构与机械臂的设置，提高了脱模效率，需对工件进行脱模时，仅需通过定位机构将治具和工件固定，再启动机械臂，即可通过机械臂上的吸附件，将工件自生产治具上取下，并放入托盘内；
24.2.本技术通过传送件的设置，使得机械臂启动后，能将工件放入托盘内的同时，可将治具自传送件送回至上一工序，继而进一步提高了脱模效率；
25.3.本技术通过行程开关的设置，进一步提高了脱模效率，治具及工件的定位过程中，当治具与行程开关抵触时，即可启动机械臂对治具与工件进行脱模分离，且省去了手动启动机械臂的过程。
附图说明
26.图1是本技术实施例中工件用脱模装置的整体结构示意图；
27.图2是本技术实施例中定位机构的部分结构示意图；
28.图3是本技术实施例中定位机构隐去工件的部分结构示意图。
29.附图标记：1、工作台；21、底座；22、定位块；3、机械臂；4、吸附件；5、托盘；6、传送件；7、行程开关；8、限位柱；9、磁吸件；10、测量探头。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种工件用脱模装置，参照图1和图2，包括工作台1、机械臂3、托盘5和传送件6，机械臂3固定设置在工作台1上，机械臂3的活动端固定设置有吸附件4，吸附件4为吸盘。工作台1位于机械臂3的两侧边分别设置有用于放置工件的托盘5和用于传输治具的传送件6，传送件6为传送带。托盘5设置有多组，多组托盘5依次堆叠设置在工作台1上，最底侧托盘5与工作台1固定。
32.需将治具及工件，即手机支架及其生产治具进行脱模分离时，先将治具及工件放
置在工作台1的对应位置上，再启动机械臂3，即可通过机械臂3及其上固定设置的吸盘进行脱模分离。脱模过程中，机械臂3先将工件自生产治具上取下，并放入托盘5内，再将治具放至传送带上，并随传送带传送至上一工序，相比人工脱模分离，不易发生遗漏，且整体脱模效率较高。
33.为使得治具及工件可以快速定位至工作台1上的对应位置，参照图2和图3，工作台1上固定设置有定位机构2，定位机构2包括底座21和固定设置在底座21上的定位块22，定位块22的形状大小与治具底端的凹槽相适配，治具通过底端的凹槽与定位块22滑移连接。定位块22沿滑移方向的一端固定设置有与治具相抵接的限位柱8。底座21位于定位块22的两侧固定设置有用于测量治具及工件位置的测量探头10。
34.需对手机支架及其生产治具进行脱模分离时，先将治具与工件放置在底座21上，再通过治具底端凹槽与定位块22的滑移连接移动治具，当治具与限位柱8抵接，并通过测量探头10判断无误后，即可完成定位，此时可起到机械臂3进行脱模，高效便捷的同时，脱模过程中治具与工件不易发生偏移或晃动。
35.为进一步提高脱模效率，参照图2和图3，定位块22位于抵接柱的一端固定设置有用于控制机械臂3的行程开关7，行程开关7的触点可与治具相抵接，定位块22平行于治具滑移方向的两侧固定设置有用于吸附治具的磁吸件9，磁吸件9为磁铁，通过磁铁的吸附作用，保障了治具的稳定性，治具不易因行程开关7具有的微弹性发生相对滑移。滑移治具和工件进行定位的过程中，当治具与工件滑移至抵接柱处时，治具与行程开关7抵触，即可启动机械臂3对治具与工件进行脱模分离，省去了手动启动机械臂3的步骤。
36.本技术实施例中工件用脱模装置的工作过程和实施原理为：需对治具及工件进行脱模分离时，先将治具及工件通过定位块22与抵接柱的配合使用，快速定位，再通过治具与行程开关7的抵触，启动机械臂3，机械臂3及其上固定设置的吸盘运作，即可进行脱模分离。脱模过程中，机械臂3先将工件自生产治具上取下放入托盘5内，再将治具放至传送带上，并传送回上一工序，整体脱模效率较高。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。