注塑件的拾取装置以及注塑系统的制作方法

1.本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体地涉及注塑件的拾取装置以及注塑系统。


背景技术：

2.注塑成型是指在一定温度下，利用高压将完全熔融的塑料材料射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。
3.在注塑成型的过程中，当流道温度高出熔体流动温度时，注塑成型的注塑件的位于浇口处的浇口料就会产拉高的现象。
4.目前，为了解决浇口料出现的拉高现象，在利用机械手将注塑件取出后，再放入到生产线外的热熔机中进行热压处理，以使得注塑件的浇口料平整。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的利用机械手将注塑件取出后，再放入到生产线外的热熔机中进行热压处理，以使得注塑件的浇口料平整，从而提高了生产成本和降低了作业效率的问题，提供注塑件的拾取装置，该注塑件的拾取装置具有热压模块和拾取模块，从而不仅能够进行拾取作业，而且还能够对注塑件进行热压平整处理，由此降低了生产成本，同时提高了作业效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供注塑件的拾取装置，所述注塑件的拾取装置包括：
7.机架；
8.热压模块，所述热压模块设置于所述机架，并且所述热压模块设置为能够对注塑成型的注塑件的浇口料进行热压以得到成品，所述热压模块包括热熔头和罩设于所述热熔头外的保护罩，所述保护罩开设有供所述热熔头裸露的开口；以及
9.拾取模块，所述拾取模块设置于所述机架，并且所述拾取模块设置为能够拾取所述成品。
10.上述技术方案，通过在机架上同时设置热压模块和拾取模块，可使得注塑件的拾取装置不仅能够进行拾取作业，而且还能够对注塑件进行热压平整处理，从而无需将拾取的注塑件放入线外的热熔机中进行热压平整处理，由此提高了作业效率，同时由于无需额外设置热熔机，降低了成产成本。
11.优选地，所述热压模块包括设置于所述机架的安装板，所述安装板的背离所述机架的面为安装面，所述热熔头装配于所述安装面；
12.所述热压模块包括设置于所述安装面的限位柱，所述限位柱延伸超出所述保护罩，并且所述限位柱能够抵靠于承载所述注塑件的模具。
13.优选地，所述热压模块包括设置于所述机架的安装板和移动组件，所述安装板的
背离所述机架的面为安装面，所述热熔头装配于所述安装面，所述移动组件包括插设于所述安装板的移动杆以及连接所述移动杆和所述热熔头的连接部，所述移动杆能够沿所述安装板的厚度方向往复移动以带动所述热熔头伸出或者缩回所述开口。
14.优选地，所述热压模块包括设置于所述机架的装配板，所述装配板位于所述机架和所述安装板之间，所述移动杆设置于所述装配板，所述移动杆能够带动所述装配板沿所述安装板的厚度方向往复移动；
15.所述移动组件包括套设于所述移动杆外的弹性件，所述弹性件的两端分别抵靠于所述安装板和所述装配板。
16.优选地，所述保护罩呈方形块体。
17.优选地，所述保护罩罩设多个所述热熔头。
18.所述热压模块包括多组热熔头组，每组所述热熔头组包括至少一个所述热熔头。
19.优选地，所述拾取模块包括装配于所述机架的真空吸嘴，所述真空吸嘴能够吸附所述注塑件。
20.优选地，所述注塑件的拾取装置包括能够带动所述机架往复移动以靠近所述注塑件的移动设备。
21.本实用新型第二方面提供注塑系统，所述注塑系统包括模具，所述模具设置有能够使得注塑物料成型的型腔，所述注塑系统还包括本实用新型所提供的注塑件的拾取装置；其中：
22.所述模具能够围绕所述模具的纵向轴线旋转以使得所述型腔能够分别与所述热压模块和所述拾取模块相对应。
23.通过在注塑系统中设置本实用新型所提供的注塑件的拾取装置，从而不仅能够拾取注塑件，同时还能够对注塑件进行热压平整处理，不仅提高了作业效率，而且降低了生产成本。
附图说明
24.图1是本实用新型优选实施方式的注塑系统的整体结构示意图，其中，设置有本实用新型优选实施方式的注塑件的拾取装置；
25.图2是本实用新型优选实施方式的注塑件的拾取装置的立体结构示意图；
26.图3是图2所示的注塑件的拾取装置的热压模块的仰视结构示意图。
27.附图标记说明
28.10-注塑件的拾取装置；12-机架；120-装配板；14a-热压模块；140a-安装板；141a-安装面；142a-热熔头；143a-移动组件；160-移动杆；162-弹性件；144a-保护罩；145a-定位件；148a-限位柱；14b-拾取模块；140b-真空吸嘴；142b-安装梁；20-注塑系统；24-模具；240-型腔；260-热压工作；262-拾取工位。
具体实施方式
29.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
30.需要说明的是，在注塑的过程中，可向模具24的型腔240中注入熔融材料，待冷却
固化后，型腔240内可形成与型腔形状相适应的注塑件。由于通过浇口向向型腔240内注入熔融材料，因此，待注塑件成型后，注塑件的与浇口相应的位置处可形成拉高的浇口料。模具24上可设置有多排型腔，每排型腔中可设置有间隔排布的多个型腔240。由于浇口设置有多个，因此注塑件上会形成有多个拉高的浇口料。
31.本实用新型提供了注塑件的拾取装置，结合图1和图2中所示，注塑件的拾取装置10包括机架12、热压模块14a和拾取模块14b。其中，热压模块14a可设置于机架12，并且热压模块14a可设置为能够对注塑成型的注塑件的浇口料进行热压以得到成品，也就是说，热压模块14a能够对注塑成型过程中形成的拉高的浇口料进行热压以使得注塑件的浇口料平整；拾取模块14b设置于机架12，并且拾取模块14b设置为能够拾取所述成品，当热压模块14a对注塑件的浇口料热压平整后，可利用拾取模块14b拾取成品。通过在机架12上同时设置热压模块14a和拾取模块14b，可使得注塑件的拾取装置10不仅能够进行拾取作业，而且还能够对一射注塑成型的注塑件进行热压平整处理，以使得注塑件的浇口料平整，从而无需将拾取的注塑件放入线外的热熔机中进行热压平整处理，由此提高了作业效率，同时由于无需额外设置热熔机，降低了成产成本。
32.结合图2和图3中所示，热压模块14a可包括热熔头142a，可以理解的是，热熔头142a可装配于机架12，热熔头142a能够对相应的浇口料进行热压。需要说明的是，模具24上可设置有多个型腔240，每个型腔可对应有至少一个浇口。因此，适应性地，可设置多组热熔头组，每组热熔头组可包括至少一个热熔头142a。
33.为了保护热熔头142a，可设置罩设于热熔头142a外的保护罩144a，保护罩144a可开设有供热熔头142a裸露的开口。保护罩144a在热压平整的过程中还会起到限位作用，从而减少热熔头142a对注塑件的撞击以导致损坏注塑件。另外，还可在保护罩144a上开设供与热熔头142a电连接的导电件通过的通过口。其中，保护罩144a可呈方形块体。另外，保护罩144a可罩设多个热熔头，可以理解的是，同一组热熔头组中的多个热熔头可被罩设于同一个保护罩144a内。
34.需要说明的是，在生产线上，可设置热压工位260和拾取工位262，热压模块14a可与热压工位260相对应，而拾取模块14b可与拾取工位262相对应。另外，可设置一对模具24，一对模具24能够围绕模具24的轴线旋转以轮流分别与热压工位260和拾取工位262相对应，从而使得其中一个模具24在热压工位260热压平整完成后可旋转至拾取工位262以被拾取模块14b拾取，而另一个已经完成拾取的模具24可由拾取工位262旋转至热压工位260进行注塑成型以及热压平整处理。
35.为了便于对注塑件进行操作，可设置能够带动机架12往复移动以靠近注塑件的移动设备，也就是说，移动设备可带动机架12移动以靠近或是远离模具24，这样，拾取模块10可便于进行拾取作用以及热压模块14a可便于进行热压平整作业。其中，移动设备可为机械手。
36.结合图2和图3中所示，可在机架12上设置安装板140a，安装板140a的背离机架12的面可为安装面141a，热熔头142a可装配于安装面141a。
37.可在安装面141a设置限位柱148a，限位柱148a延伸超出保护罩144a，并且限位柱148a能够抵靠于能够承载注塑件的模具24，这样，热压模块14a在靠近注塑件的过程中，限位柱148a可首先抵靠于模具24，这样，可进一步避免热熔头142a与注塑件的直接撞击，有效
保护注塑件。
38.为了保证对浇口料进行热压平整以及进一步避免热熔头142a与注塑件的直接撞击，可设置移动组件143a，移动组件143a可包括插设于安装板140a的移动杆160以及连接移动杆160和热熔头的连接部，移动杆160可设置为能够沿安装板140a的厚度方向往复移动以带动热熔头142a伸出或者缩回开口。当对移动杆160进行按压时，移动杆160可带动热熔头142a伸出开口；当对移动杆160进行拉拔时，移动杆160可带动热熔头142a缩回开口。需要说明的是，与同一个型腔240相对应的热熔头142a可共同设置于同一个连接部。
39.另外，可在机架12装配装配板120，装配板120可位于机架12和安装板140a之间，移动杆160可设置于装配板120，可以理解的是，移动杆160可带动装配板120沿安装板140a厚度方向往复移动；可在移动杆160外套设弹性件162，弹性件162的两端可分别抵靠于安装板140a和装配板120，需要说明的是，在未对移动杆160施加按压力时，弹性件162处于自然伸展状态。当对移动杆160进行按压时，弹性件162被压缩；当撤去对移动杆160的按压力时，弹性件162伸展以带动热熔头142a复位。其中，弹性件162可为弹簧。
40.如图3中所示，可在安装面141a设置能够定位安装板140a的定位件145a，这样，当需要对型腔240内的注塑件进行热压平整处理时，定位件145a可使得安装板140a精准定位。其中，定位件145a可呈套筒状，另外，可在模具24上设置能够伸入定位件145a内的定位柱，这样，可使得安装板140a精准定位，由此可保证热压模块14a的热熔头142a能够准确进入到相应的型腔240内。
41.结合图1和图2中所示，拾取模块14b可包括装配于机架12的真空吸嘴140b，真空吸嘴140b能够吸附注塑件。其中，真空吸嘴140b与抽真空设备相连，通过利用抽真空设备对真空吸嘴140b进行抽真空，可使得真空吸嘴140b吸附注塑件。
42.为了便于装配真空吸嘴140b，可在机架12上设置安装梁142b，真空吸嘴140b可装配于安装梁142b。另外，当模具24上设置有多个型腔240时，可在安装梁142b上设置分别与相应的型腔240相对应的多个真空吸嘴140b。
43.本实用新型还提供了注塑系统，注塑系统20可包括模具24，模具24设置有能够使得注塑物料成型的型腔240，注塑系统20还包括本实用新型所提供的注塑件的拾取装置10；其中：模具24能够围绕模具24的纵向轴线即垂直于模具的轴线旋转以使得型腔240能够分别与热压模块14a和拾取模块14b相对应。通过在注塑系统20中设置本实用新型所提供的注塑件的拾取装置10，从而不仅能够拾取成品后的注塑件，同时还能够对注塑件进行热压平整处理，不仅提高了作业效率，而且降低了生产成本。
44.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。