一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械基础件及制造技术领域，具体是一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手。


背景技术：

2.随着社会的进步，汽车对于人们的生活越来越重要，人们的活动范围也随之扩大，常常需要在夜间开车，因此汽车车灯是汽车的重要配件之一，起到照明、指示灯重要作用，是车辆夜间行驶在道路照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具，一般分为前照灯、尾灯、转向灯，车灯的外面一般需要安装灯壳用于遮挡蚊虫对车灯进行防护。
3.现有的技术中存在传统机械手只是一次对一件车灯进行上料的问题，会造成在整体上料过程中，整体上料效率低下的现象，最后导致工厂生产效率降低，产能不足的结果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，以解决上传统机械手只是一次对一件车灯进行上料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，包括底座，所述底座上方设置有转动座，所述转动座上端面固定连接有第一支臂，所述第一支臂前端通过铰链连接有第二支臂，所述第二支臂右端面固定连接有第一连接板，所述第一连接板右端面固定连接有连接柱，所述连接柱右端面固定连接有第二连接板，所述第二连接板左端面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴右端面固定连接有转动环，所述转动环右端面开设有侧开口槽，所述侧开口槽设置有四个，所述转动环右侧设置有侧连接板，所述侧连接板右侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板外端固定连接有气缸，所述气缸外端设置有吸盘，本实用新型通过设置了第二电机、第二转轴、转动环、侧开口槽、侧连接板、第三连接板、气缸和吸盘可完成一次性对四个车灯进行吸附的动作，达到了可高效的对车灯进行上料的效果。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述侧开口槽内开设有压缩槽，所述压缩槽外端开设有控制槽，所述压缩槽内端面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧外端固定连接有卡柱，所述卡柱内端面固定连接有控制柱，所述侧连接板上端面贯穿开设有卡孔，设置有压缩槽、控制槽、压缩弹簧、卡柱、控制柱和卡孔可完成方便对侧连接板进行安装与拆卸的动作，达到了方便后续维修与保养的效果。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述卡孔与所述卡柱的尺寸匹配设置，确保卡孔不会与卡柱发生干涉现象。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动座外圆周面开设有环形槽，所述转动座内环面固定连接有转动板，所述转动板设置在所述环形槽内，设置有环形槽和转动板可达到转动座在转动时稳定运转的效果。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端面开设有内开口槽，所述内开口槽下端面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上端固定连接在所述转动座下端面上，设置有内开口槽、第一电机和第一转轴可达到对转动座进行转动的效果。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座下端面固定连接有下安装板，所述下安装板上端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔设置有多个，每个所述螺纹孔内设置有螺栓，设置有下安装板、螺纹孔和螺栓可达到将下安装板进行固定连接的效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过转动座上端面固定连接有第一支臂，第一支臂前端通过铰链连接有第二支臂，第二支臂右端面固定连接有第一连接板，第一连接板右端面固定连接有连接柱，连接柱右端面固定连接有第二连接板，第二连接板左端面固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二转轴，第二转轴右端面固定连接有转动环，转动环右端面开设有侧开口槽，侧开口槽设置有四个，转动环右侧设置有侧连接板，侧连接板右侧固定连接有第三连接板，第三连接板外端固定连接有气缸和气缸外端设置有吸盘，完成一次性对四个车灯进行吸附的动作，解决了传统机械手只是一次对一件车灯进行上料的问题，达到了可高效的对车灯进行上料的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中第一电机的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中b处的放大结构示意图；
18.图5为本实用新型中第三连接板的结构示意图。
19.图中：1、底座；2、下安装板；3、螺纹孔；4、螺栓；5、内开口槽；6、第一电机；7、第一转轴；8、转动座；9、第一支臂；10、环形槽；11、转动板；12、第二支臂；13、铰链；14、第一连接板；15、连接柱；16、第二连接板；17、转动环；18、第二电机；19、第二转轴；20、侧开口槽；21、压缩槽；22、压缩弹簧；23、卡柱；24、侧连接板；25、卡孔；26、第三连接板；27、气缸；28、吸盘；29、控制槽；30、控制柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，包括底座1，底座1上方设置有转动座8，转动座8上端面固定连接有第一支臂9，第一支臂9前端通过铰链13连接有第二支臂12，第二支臂12右端面固定连接有第一连接板14，第一连接板14右端面固定连接有连接柱15，连接柱15右端面固定连接有第二连接板16，第二连接板16左端面固定连接有第二电机18，第二电机18输出端固定连接有第二转轴19，第二转轴19
右端面固定连接有转动环17，转动环17右端面开设有侧开口槽20，侧开口槽20设置有四个，转动环17右侧设置有侧连接板24，侧连接板24右侧固定连接有第三连接板26，第三连接板26外端固定连接有气缸27，气缸27外端设置有吸盘28，本实用新型通过设置了第二电机18、第二转轴19、转动环17、侧开口槽20、侧连接板24、第三连接板26、气缸27和吸盘28可完成一次性对四个车灯进行吸附的动作，达到了可高效的对车灯进行上料的效果。
22.其中，侧开口槽20内开设有压缩槽21，压缩槽21外端开设有控制槽29，压缩槽21内端面固定连接有压缩弹簧22，压缩弹簧22外端固定连接有卡柱23，卡柱23内端面固定连接有控制柱30，侧连接板24上端面贯穿开设有卡孔25，设置有压缩槽21、控制槽29、压缩弹簧22、卡柱23、控制柱30和卡孔25可完成方便对侧连接板24进行安装与拆卸的动作，达到了方便后续维修与保养的效果；
23.卡孔25与卡柱23的尺寸匹配设置，确保卡孔25不会与卡柱23发生干涉现象；
24.转动座8外圆周面开设有环形槽10，转动座8内环面固定连接有转动板11，转动板11设置在环形槽10内，设置有环形槽10和转动板11可达到转动座8在转动时稳定运转的效果；
25.底座1上端面开设有内开口槽5，所述内开口槽5下端面固定连接有第一电机6，第一电机6输出端固定连接有第一转轴7，第一转轴7上端固定连接在转动座8下端面上，设置有内开口槽5、第一电机6和第一转轴7可达到对转动座8进行转动的效果；
26.底座1下端面固定连接有下安装板2，下安装板2上端面开设有螺纹孔3，螺纹孔3设置有多个，每个螺纹孔3内设置有螺栓4，设置有下安装板2、螺纹孔3和螺栓4可达到将下安装板2进行固定连接的效果。
27.本实用新型的工作原理是：在对车灯进行上料时，通过转动座8上端面固定连接有第一支臂9，第一支臂9前端通过铰链13连接有第二支臂12，第二支臂12右端面固定连接有第一连接板14，第一连接板14右端面固定连接有连接柱15，连接柱15右端面固定连接有第二连接板16，第二连接板16左端面固定连接有第二电机18，第二电机18输出端固定连接有第二转轴19，第二转轴19右端面固定连接有转动环17，转动环17右端面开设有侧开口槽20，侧开口槽20设置有四个，转动环17右侧设置有侧连接板24，侧连接板24右侧固定连接有第三连接板26，第三连接板26外端固定连接有气缸27和气缸27外端设置有吸盘28，完成一次性对四个车灯进行吸附的动作，达到了可高效的对车灯进行上料的效果，在需要对吸盘28以及气缸27进行维修保养时，可通过侧开口槽20内开设有压缩槽21，压缩槽21外端开设有控制槽29，压缩槽21内端面固定连接有压缩弹簧22，压缩弹簧22外端固定连接有卡柱23，卡柱23内端面固定连接有控制柱30，侧连接板24上端面贯穿开设有卡孔25，完成抽拉控制柱30，控制柱30带动卡柱23对压缩弹簧22进行压缩，卡柱23从卡孔25内脱离，完成方便对侧连接板24进行安装与拆卸的动作，达到了方便后续维修与保养的效果。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。