导光板自动组装机的制作方法

1.本实用新型属于组装设备技术领域，尤其涉及一种导光板自动组装机。


背景技术：

2.导光板是利用光学级的亚克力/pc板材，然后用具有极高折射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、v型十字网格雕刻、uv网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。
3.目前，导光板的组装大多采用人工单一视觉的组装，这种组装方式普遍存在效率低、人力成本高和不良率高的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种导光板自动组装机，旨在解决现有技术中的采用人工单一视觉的组装导致效率低、人力成本高和不良率高的缺点的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种导光板自动组装机，包括有工作台、机械手、导光板取膜机构、框架上料机构、组装机构和框架下料机构；所述机械手安装于所述工作台上并用于移载待加工的产品，所述机械手上包括有用于移载导光板的第一移载部和用于移载框架的第二移载部；所述导光板取膜机构安装于所述机械手的一侧并用于提供取膜后的导光板；所述框架上料机构安装于所述机械手的一侧并用于提供框架；所述组装机构安装于所述机械手的一侧并用于对导光板和框架两者粘贴一体；所述框架下料机构安装于所述机械手的一侧并用于承载加工完毕的产品。
6.可选地，所述导光板取膜机构包括有取膜安装座、移动件、取料件、真空吸附座和储料盒；所述取膜安装座安装于所述工作台上，所述移动件安装于所述取膜安装座上，所述取料件安装于所述移动件上，所述储料盒和所述真空吸附座沿所述移动件纵向移动方向依序安装于所述工作台上。
7.可选地，所述取料件包括有取料底板和多个吸嘴，各所述吸嘴均安装于所述取料底板上，各所述吸嘴上均设置有用于调节安装高度的调节螺帽。
8.可选地，所述工作台上还设置有用于收集取下后的离型纸的落料口，所述落料口处还设置有导料框，所述导料框的开口呈喇叭状。
9.可选地，所述框架上料机构包括有上料托板、上料移动组件、上料顶料组件和多个上料立板；所述上料移动组件安装于所述工作台上，所述上料托板安装于所述上料移动组件上，各所述上料立板安装于所述上料托板上并围设呈上料储料部，所述上料顶料组件安装于所述上料立板的底部并用于将位于所述上料储料部的框架顶起。
10.可选地，各所述上料立板围设形成至少四个上料储料部。
11.可选地，所述组装机构包括有组装移动件、组装支架、组装压紧件、定位治具和矫正件；所述组装移动件和所述组装支架安装于所述工作台上，所述组装压紧件安装于所述组装支架上，所述定位治具安装于所述组装移动件上，所述矫正件安装于所述定位治具上并用于矫正位于所述定位治具上的导光板。
12.可选地，所述组装机构设置有两个。
13.可选地，所述矫正件包括有矫正气缸和矫正板，所述矫正气缸安装于所述定位治具的一个拐角处，所述矫正板安装于所述矫正气缸的活塞杆上，所述矫正板围直角结构。
14.可选地，所述框架下料机构包括有下料托板、下料移动组件和多个下料立板；所述下料移动组件安装于所述工作台上，所述下料托板安装于所述下料移动组件上，各所述下料立板安装于所述下料托板上并围设呈下料储料部。
15.本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过将带有离型纸的导光板放入导光板取膜机构，将待加工的框架放入框架上料机构中，机械手移动至导光板取膜机构处，通过第一移载部吸附取膜后的导光板，然后机械手移动至框架上料机构处，通过第二移载部吸附框架，随后机械后转移到自动组装机构处，先将导光板放入自动组装机构中，随后再将导光板放在导光板上，自动组装机构将框架和导光板粘贴成一体，最后机械手将粘贴后的产品取出并放入框架下料机构中，重复上述步骤，从而能够自动完成对导光板和框架之间的组装，粘贴过程中无需人工操作，提高了组装效率，降低了人工成本以及组装的不良率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中导光板取膜机构的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中真空吸附座的结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中取料件的结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中框架上料机构的侧视图。
22.图6为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中框架上料机构的结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中组装机构的结构示意图。
24.图8为本实用新型实施例提供的导光板自动组装机中定位治具的结构示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.10—工作台
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11—落料口
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12—导料框
27.20—机械手
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21—第一移载部
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22—第二移载部
28.30—导光板取膜机构
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31—取膜安装座
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32—移动件
29.33—取料件
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331—取料底板
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332—吸嘴
30.333—调节螺帽
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34—真空吸附座
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35—储料盒
31.40—框架上料机构
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41—上料托板
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42—上料移动组件
32.43—上料顶料组件
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44—上料立板
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45—上料储料部
33.50—组装机构
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51—组装移动件
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52—组装支架
34.53—组装压紧件
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54—定位治具
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55—矫正件
35.551—矫正气缸
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552—矫正板
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60—框架下料机构。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中1～8示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本实用新型的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种导光板自动组装机，包括有工作台10、机械手20、导光板取膜机构30、框架上料机构40、组装机构50和框架下料机构60；
41.所述机械手20安装于所述工作台10上并用于移载待加工的产品，所述机械手20上包括有用于移载导光板的第一移载部21和用于移载框架的第二移载部22；
42.所述导光板取膜机构30安装于所述机械手20的一侧并用于提供取膜后的导光板；
43.所述框架上料机构40安装于所述机械手20的一侧并用于提供框架；
44.所述组装机构50安装于所述机械手20的一侧并用于对导光板和框架两者粘贴一体；
45.所述框架下料机构60安装于所述机械手20的一侧并用于承载加工完毕的产品。
46.具体地，通过将带有离型纸的导光板放入导光板取膜机构30，将待加工的框架放入框架上料机构40中，机械手20移动至导光板取膜机构30处，通过第一移载部21吸附取膜
后的导光板，然后机械手20移动至框架上料机构40处，通过第二移载部22吸附框架，随后机械后转移到自动组装机构50处，先将导光板放入自动组装机构50中，随后再将导光板放在导光板上，自动组装机构50将框架和导光板粘贴成一体，最后机械手20将粘贴后的产品取出并放入框架下料机构60中，重复上述步骤，从而能够自动完成对导光板和框架之间的组装，粘贴过程中无需人工操作，提高了组装效率，降低了人工成本以及组装的不良率。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述导光板取膜机构30包括有取膜安装座31、移动件32、取料件33、真空吸附座34和储料盒35；
48.所述取膜安装座31安装于所述工作台10上，所述移动件32安装于所述取膜安装座31上，所述取料件33安装于所述移动件32上，所述储料盒35和所述真空吸附座34沿所述移动件32纵向移动方向依序安装于所述工作台10上。
49.具体地，将粘贴有离型膜的导光板放入储料盒35中，此时粘贴有离型膜的一面朝上放置，移动件32驱动取料件33将粘贴有离型膜的导光板从储料盒35中移载至真空吸附座34，随后真空吸附座34工作产生负压，从而吸附导光板，移动件32驱动取料件33将导光板上的离型纸取下，由于取下离型纸的时候，导光板放置于真空吸附座34上，从而无需对导光板进行夹紧即可实现取下离型纸，不会导致导光板的侧边出现受损情况，提高生产的良品率。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述取料件33包括有取料底板331和多个吸嘴332，各所述吸嘴332均安装于所述取料底板331上，各所述吸嘴332上均设置有用于调节安装高度的调节螺帽333。具体地根据不同的需求，旋转调节螺帽333，从而使得各吸嘴332的高度，能够适用于不同规格的场合，并且当出现吸嘴332不在同一水平面上的时候，通过调节螺帽333可以使得各吸嘴332的高度保持一致。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述工作台10上还设置有用于收集取下后的离型纸的落料口11。具体地，取料件33将离型纸取下后移动至落料口11处，取料件33停止吸附，离型纸在重力作用下经过落料口11，从而起到收集取下后的离型纸，保证工作的洁净性。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述落料口11处还设置有导料框12，所述导料框12的开口呈喇叭状，这样子能够较好地对离型纸起到收集作用，避免了自由落下过程中无法穿过落料口11。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5～6所示，所述框架上料机构40包括有上料托板41、上料移动组件42、上料顶料组件43和多个上料立板44；
54.所述上料移动组件42安装于所述工作台10上，所述上料托板41安装于所述上料移动组件42上，各所述上料立板44安装于所述上料托板41上并围设呈上料储料部45，所述上料顶料组件43安装于所述上料立板44的底部并用于将位于所述上料储料部45的框架顶起。
55.具体地，将框架产品放置在上料储料部45中，移动组件将上料托板41移动至机械手20的下方，随后机械手20将框架从上料储料部45中取出，取出后，上料顶料组件43将框架向上顶起，从而使得机械手20每次吸附最上方的框架时，机械后移动的行程相同，从而使得吸附框架所需要的时间一致，减少吸附框架和导光板之间的时间误差，确保加工的稳定性。
56.在本实用新型的另一个实施例中，各所述上料立板44与所述上料托板41为可拆卸连接。这样子，能够根据不同的需求进行更换，从而提高实用性。
57.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5～6所示，各所述上料立板44围设形
成至少四个上料储料部45，这样子，能够一次性放置多个框架，从而无需频繁进行上料操作，提高加工的效率。
58.在本实用新型的另一个实施例中，所述上料顶料组件43每次顶料的行程与框架的厚度相同，具体地，由于上料顶料组件43上顶的距离与框架的厚度相同，从而确保位于最上端的框架始终保持一致，提高吸附的稳定性。
59.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7～8所示，所述组装机构50包括有组装移动件51、组装支架52、组装压紧件53、定位治具54和矫正件55；
60.所述组装移动件51和所述组装支架52安装于所述工作台10上，所述组装压紧件53安装于所述组装支架52上，所述定位治具54安装于所述组装移动件51上，所述矫正件55安装于所述定位治具54上并用于矫正位于所述定位治具54上的导光板。
61.具体地，机械手20先将导光板放置在定位治具54上，然后再将框架放置在导光板上，随后矫正件55对框架进行矫正，随后组装移动件51驱动定位治具54移动至组装压紧件53的下方，组装压紧件53对框架与导光板进行压紧，压紧后组装移动件51驱动定位治具54移动至机械手20的下方，机械手20将加工完毕后的产品从定位治具54中取出。
62.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述组装机构50设置有两个，这样子，当其中一个组装机构50进行工作的时候，另一个组装机构50可以进行上下料，从而使得机械手20的工作流畅性，并且提高加工的效率。
63.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7～8所示，所述矫正件55包括有矫正气缸551和矫正板552，所述矫正气缸551安装于所述定位治具54的一个拐角处，所述矫正板552安装于所述矫正气缸的活塞杆上，所述矫正板552围直角结构。具体地，矫正气缸551驱动矫正板552以对框架进行定位，通过对角实现定位，提高定位的精确性。
64.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述框架下料机构60包括有下料托板、下料移动组件和多个下料立板；
65.所述下料移动组件安装于所述工作台10上，所述下料托板安装于所述下料移动组件上，各所述下料立板安装于所述下料托板上并围设呈下料储料部。
66.具体地，机械手20将加工完毕后的产品移载至下料储料部中，当下料储料部放置足够的产品后，下料移动组件驱动下料托板移出机械手20的下方，从而进行下料。
67.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，各所述下料立板围设形成至少四个下料储料部，这样子，能够一次性放置多个框架，从而无需频繁进行上料操作，提高加工的效率。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。