鱼眼端子自动埋取装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑自动化技术领域，具体的涉及一种鱼眼端子自动埋取装置。


背景技术：

2.电子元器件，尤其是各种连接件，需要对端子进行注塑，鱼眼端子的应用越来越广泛，其拥有插入力小、免焊接、工序短、抗振动，在对鱼眼端子进行注塑时，机械抓手对其进行取埋，夹取部分由两组夹爪，其中两组夹爪各有一个驱动，这种驱动方式使整个机械装置体积变大，结构复杂，相对的成本也会增加，因此，市面上急需一种能够解决以上问题的装置。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种鱼眼端子自动埋取装置，该结构通过一个气缸驱动对鱼眼端子进行埋取。
4.本实用新型的技术方案是：
5.鱼眼端子自动埋取装置，包括基板以及安装在基板上的植入机构，特点是，所述植入机构包括浮动板和夹取机构；
6.其中浮动板相对于所述夹取机构上下移动，以使浮动板推动夹取机构上的端子移动；
7.其中夹取机构包括夹爪一、夹爪二、凸轮和滑槽，通过凸轮上下移动，以使所述夹爪一和所述夹爪二沿着滑槽相互反方向滑动，所述凸轮通过单个驱动部驱动其上下移动。
8.优先的，所述凸轮贯穿所述滑槽内外，在该滑槽外凸轮连接驱动部，该滑凸轮连接夹爪一和夹爪二，且所述夹爪一和夹爪二设在滑槽内。
9.优先的，所述夹爪一和夹爪二均有两个爪勾，两个爪勾通过连接杆连接，所述连接杆上均固定有凸轮随动器，所述凸轮设有两个呈八字的滑动孔，所述凸轮随动器分别滑动安装在两个滑动孔内且该凸轮设在两个连接杆之间。
10.优先的，所述浮动板上还设有端子固定部，所述端子固定部相对于所述夹取机构上下移动，以使埋入端子固定。
11.优先的，所述基板上分别设有两个植入机构，在该基板上还设有锁模机构，所述锁模机构设有两个。
12.优先的，所述浮动板通过气缸一进行驱动，该浮动板设有导向杆，导向杆与气缸一配合运动，该浮动板沿该导向杆运动方向移动。
13.优先的，所述浮动板的四角分别设有用于滚动摩擦的推力球轴承，且所述推力球轴承安装在浮动板的上下。
14.优先的，所述基板上还装有用于调节该植入机构形态的浮动机构，所述浮动机构通过球头柱塞对植入机构的形态进行调节。
15.优先的，所述浮动板上还设有两组形状定位柱，所述形状定位柱包括导油槽以及
菱形柱，所述导油槽插设至菱形柱内。
16.优先的，所述端子固定部通过气缸二驱动，该端子固定部的前端为固定端。
17.本实用新型的有益技术效果是：
18.1、本技术中的植入机构，通过凸轮连接连接两个夹爪，凸轮通过一个气缸驱动使其上下移动；在凸轮上下移动的过程中带动两个夹爪沿着滑槽相互反方向滑动，以使夹爪对鱼眼端子进行取放，浮动板通过上下移动对夹爪上的鱼眼端子进行推动埋入，结构简单，便于操作。
19.2、本技术中对于鱼眼端子进行埋取，机械结构简单，操作容易，使整个机械装置体积减小，降低生产成本。
附图说明
20.图1是本实用新型鱼眼端子自动埋取装置整体结构图第一视角；
21.图2是本实用新型鱼眼端子自动埋取装置整体结构图第二视角；
22.图3是本实用新型植入机构结构图第一视角；
23.图4是本实用新型植入机构结构图第二视角；
24.图5是本实用新型夹取机构示意图。
25.其中：
26.1、基板；
27.2、植入机构；
28.3、浮动板；
29.311、气缸一；312、导向杆；313、推力球轴承；314、定位柱；
30.4、夹取机构；
31.411、夹爪一；412、夹爪二；413、凸轮；414、滑槽；415、驱动部；
32.5、端子固定部；
33.511、气缸二；
34.6、锁模机构；
35.7、浮动机构。
具体实施方式
36.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
37.参照图1、图2、图3、图4和图5所示，鱼眼端子自动埋取装置，包括基板1以及安装在基板1上的植入机构2，基板根据需要可设为矩形、圆形等形状，具体的为矩形，植入机构2根据基板1的大小和形状进行装配，其特点是，植入机构2安装在基板1的上部，植入机构2可设为若干组，具体的为设为2组，植入机构2包括浮动板 3和夹取机构4，夹取机构4插设至浮动板3内，其中浮动板3通过气缸的驱动沿着导向杆上下移动，并且浮动板3相对于夹取机构4上下移动，以使浮动板3推动夹取机构4上的端子移动，使端子在进行埋入时压入到注塑机内进行注塑；其中夹取机构4包括夹爪一411、夹爪二412、凸轮413和滑槽414，夹爪分别包括
一根横杆连接两个爪勾，爪勾上分别设有若干凹槽，以适用鱼眼端子的形状，使鱼眼端子被爪勾夹取，夹爪一411和夹爪二412以相同的放置方向并相互错开的设置在滑槽414内，通过凸轮413上下移动，以使夹爪一411和夹爪二412沿着滑槽414相互反方向滑动，使夹爪一411和夹爪二 412滑动到相互对称状态，凸轮413通过单个驱动部415驱动其上下移动。
38.本技术中，凸轮413为矩形块，在矩形块底部设有卡槽，矩形块上设有两个通孔，凸轮413贯穿所述滑槽414内外，卡槽设在滑槽 414的外部，在该滑槽414外凸轮413连接驱动部415，驱动部415 卡接在卡槽上，该驱动部415可以为机械驱动，电驱动等，具体的为气缸驱动，该凸轮413连接夹爪一411和夹爪二412，且夹爪一411 和夹爪二412设在滑槽414内。夹爪一411和夹爪二412均有两个爪勾，两个爪勾通过连接杆连接，连接杆上有大小两个通孔，通孔上均固定有凸轮随动器，凸轮随动器为螺栓和螺帽，螺帽将螺栓固定在连接杆上，凸轮413设有两个呈八字的滑动孔，凸轮随动器的螺栓部分插入至滑动孔内并设有防脱帽，螺栓的长度不小于凸轮413与连接杆的距离，该凸轮413设在两个连接杆之间。
39.本技术中，浮动板3上还设有端子固定部5，端子固定部5通过支撑板安装在浮动板上下，端子固定部5与取机构4相邻安装，两者之间的距离大于零，在夹端子固定部5相对于夹取机构4上下移动，以使埋入端子固定。端子固定部5通过气缸二511驱动，气缸二511 安装在浮动板3的底部，该端子固定部5的前端为固定端，固定端安装在浮动板3的上端，与夹取机构4的夹爪相对称，固定端的形状跟夹取机构4的形状大小相同，以使固定端与鱼眼端子相匹配，将鱼眼端子固定住进行注塑，固定端通过螺栓或者卡扣连接固定在气缸上，跟随气缸上下移动。
40.本技术中，基板1上可设有不小于1组的植入机构2，具体的为基板1上设有两组植入机构2，在该基板1上还设有锁模机构6，锁模机构6可设有若干组，具体的为锁模机构6设有两组，该锁模机构 6设在两组植入机构2之间且在两端，该锁模机构5为机械液压联动式锁模机构。
41.本技术中，浮动板3通过气缸一311进行驱动，该浮动板3设有导向杆312，导向杆312与气缸一311配合运动，该浮动板3沿该导向杆312运动方向移动。导向杆312设有若干根，具体的设有2根，导向杆312以通过焊接或者螺栓连接的方式固定在固定板上，固定板在通过卡接的方式与气缸一311相连接。
42.在该浮动板3的四角分别设有用于滚动摩擦的推力球轴承313，推力球轴承313设有4个，在浮动板3的四角开设通孔，将推力球轴承313安装在通孔里，且推力球轴承313在浮动板3的上部和下部均安装，保证上下都是滚动摩擦。
43.本技术中，植入机构2上还装有用于调节该植入机构2形态的浮动机构7，浮动机构7通过球头柱塞对植入机构2的形态进行调节，该浮动机构7装在植入机构2的两端，对植入机构2进行水平调节，每组植入机构2上设有2组浮动机构7，浮动机构7是由球头柱塞来对植入机构2的形态进行微调，每组浮动机构7上设有4个球头柱塞。
44.本技术中，浮动板211上还设有两组定位柱8，该定位柱8为形状定位柱，形状定位柱包括导油槽以及菱形柱，导油槽为柱体，在柱体表面设有曲型连续排列的凹槽，导油槽插设至菱形柱内。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做
出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。