一种自动翻模机构的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋工业生产技术领域，具体为一种自动翻模机构。


背景技术：

2.国际鞋业制造中心随着制造成本的变化经历了多次转移。20世纪80年代制鞋中心从早期的意大利、西班牙等发达国家转到日本、中国台湾地区、韩国等远东地区，20世纪90年代后又逐步转移到生产成本更低的中国大陆。从1996年起，中国已成为世界上鞋类产品生产和出口第一大国。
3.在制鞋过程中，常以压注成型的方式制作鞋底，以人工的方式取出鞋模并打开，放置于制鞋机上，将制鞋的原材料放到鞋模里，将放到制鞋机机台上面进行压合，再进行加热使得鞋模中的原材料成型，再将鞋模从制鞋机中取出，并进一步打开鞋模取出成品。
4.传统的制鞋机挤压完后需移出鞋模，将组成鞋模的上下模具打开，但是由于上下模具紧密封闭，操作人员必须打开上模具才能取出下模具内的半成品，由于上模具和下模具热压完温度较高，容易将工人烫伤，并且由于摩擦力和上模具本身的重力，打开上模具非常困难，人工翻转时上模具容易掉落，出现砸伤手脚等意外事故损伤。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种自动翻模机构，采用的技术方案是，包括座体7、伺服电机，所述座体7顶面设有滑动连接的模具安装板4，所述座体7的左右两侧壁均设有轨道固定板3、模具安装板滑轮6，两组所述轨道固定板3的相对侧均设有月亮型轨道2，两组所述月亮型轨道2的相对侧设有翻模导向轮12，所述翻模导向轮12有多组，所述月亮型轨道2之间连接有轨道支撑杆1，所述模具安装板滑轮6有多组，所述模具安装板4在所述模具安装板滑轮6上滑动连接，所述座体7上设有滑槽，所述滑槽有两组，所述座体7的底部前后两端之间设有直线齿条9、翻模导向杆13，所述翻模导向杆13有两组，所述翻模导向杆13上均滑动连接有滑块，所述滑块穿过所述滑槽连接所述模具安装板4，所述滑块还包括前滑块、后滑块，所述前滑块上设有滑动齿轮10，所述后滑块上设有导向齿轮8，所述导向齿轮8连接所述伺服电机的输出端，所述滑动齿轮10、所述导向齿轮8均与所述直线齿条9相啮合。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模具安装板4上设有定位孔，所述定位孔有多组，所述定位孔内插装有模具定位销5，所述模具定位销5有多组，所述定位孔通过不同的组合使用形式适应多种模具。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述月亮型轨道2由弧形件与弧形板组成，所述弧形板的顶端与所述弧形件的顶端连接，所述弧形板与所述弧形件之间设有弧形槽，所述弧形件的底部连接所述轨道固定板3的底部，所述弧形板的底部连接所述轨道固定板3的顶部，所述轨道支撑杆1与所述弧形板连接，所述弧形件的形状可对鞋模进行翻转，所述弧形板对所述弧形件起辅助固定作用。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，至少有两组位置相对应的所述翻模导向轮12与所述模具安装板4的顶面滑动连接，至少有一组位置相对应的所述翻模导向轮12位于所述月亮型轨道2的上半部，所述翻模导向轮12可减小鞋模与所述月亮型轨道2之间的摩擦力。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻模导向杆13与所述座体7前端的连接处至少设有一组缓冲垫11，可对所述前滑块的运动进行缓冲，避免所述前滑块直接冲击所述座体7。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在模具安装板底部设置滑块，利用电机带动滑块上的齿轮转动，使齿轮沿直线齿条运动，并带动模具安装板沿翻模导向杆运动，使模具安装板上的鞋模沿月亮型轨道进行翻转，不用人力操作，减少了工人的劳动强度，使鞋模打开容易，并且减少了工人与模具的接触，降低了发生安全事故的风险，通过改变电机转动方向，使模具安装板往复运动，提高了生产效率。
附图说明
11.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识；附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的正视结构示意图；
15.图3为本实用新型的右视结构示意图；
16.图4为本实用新型的仰视结构示意图。
17.图中：1-轨道支撑杆、2-月亮型轨道、3-轨道固定板、4-模具安装板、5-模具定位销、6-模具安装板滑轮、7-座体、8-导向齿轮、9-直线齿条、10-滑动齿轮、11-缓冲垫、12-翻模导向轮、13-翻模导向杆。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种自动翻模机构，采用的技术方案是自动翻模机构，包括座体7、伺服电机，所述座体7顶面设有滑动连接的模具安装板4，所述座体7的左右两侧壁均设有轨道固定板3、模具安装板滑轮6，两组所述轨道固定板3的相对侧均设有月亮型轨道2，两组所述月亮型轨道2的相对侧设有翻模导向轮12，所述翻模导向轮12有多组，所述月亮型轨道2之间连接有轨道支撑杆1，所述模具安装板滑轮6有多组，所述模具安装板4在所述模具安装板滑轮6上滑动连接，所述座体7上设有滑槽，所述滑槽有两组，所
述座体7的底部前后两端之间设有直线齿条9、翻模导向杆13，所述翻模导向杆13有两组，所述翻模导向杆13上均滑动连接有滑块，所述滑块穿过所述滑槽连接所述模具安装板4，所述滑块还包括前滑块、后滑块，所述前滑块上设有滑动齿轮10，所述后滑块上设有导向齿轮8，所述导向齿轮8连接所述伺服电机的输出端，所述滑动齿轮10、所述导向齿轮8均与所述直线齿条9相啮合。
20.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模具安装板4上设有定位孔，所述定位孔有多组，所述定位孔内插装有模具定位销5，所述模具定位销5有多组，所述定位孔通过不同的组合使用形式适应多种模具，增强机构的实用性。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述月亮型轨道2由弧形件与弧形板组成，所述弧形板的顶端与所述弧形件的顶端连接，所述弧形板与所述弧形件之间设有弧形槽，所述弧形件的底部连接所述轨道固定板3的底部，所述弧形板的底部连接所述轨道固定板3的顶部，所述轨道支撑杆1与所述弧形板连接，所述弧形件的形状可对鞋模进行翻转，所述弧形板对所述弧形件起辅助固定作用，提高整体牢固稳定程度。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，至少有两组位置相对应的所述翻模导向轮12与所述模具安装板4的顶面滑动连接，至少有一组位置相对应的所述翻模导向轮12位于所述月亮型轨道2的上半部，所述翻模导向轮12可减小鞋模与所述月亮型轨道2之间的摩擦力，提高机构运行流畅度。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻模导向杆13与所述座体7前端的连接处至少设有一组缓冲垫11，可对所述前滑块的运动进行缓冲，避免所述前滑块直接冲击所述座体7，保证运行安全平稳，延长使用期限。
24.本实用新型的工作原理：将鞋模通过模具定位销5固定在模具安装板4上，并将上模具安装在月亮型轨道2的内弧面，伺服电机启动，带动导向齿轮8转动，导向齿轮8沿直线齿条9向前运动，带动后滑块沿翻模导向杆13向前运动，带动与之连接的模具安装板4在模具安装板滑轮6上运动，带动其上的鞋模沿月亮型轨道2运动，并被打开，翻模导向轮12减小此过程中鞋模与月亮型轨道2之间的摩擦力，轨道支撑杆1与轨道固定板3在此过程中对月亮型轨道2起到支撑加固作用，模具安装板滑轮6减小模具安装板4运动时的摩擦力，前滑块上的滑动齿轮10随之运动，并使模具安装板4运动更加平稳，当前滑块运动至座体7前端时，伺服电机反转，模具安装板4向后运动，在此运动方向转换过程中，缓冲垫11对前滑块起到缓冲作用，避免产生直接冲击造成损坏。
25.本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
26.本文中未详细说明的部件为现有技术。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨
的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。