具有防呆功能的夹头收纳装置及防呆机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车内饰加工领域，尤其涉及具有防呆功能的夹头收纳装置及防呆机构。


背景技术：

2.在汽车内饰的制作过程中，随着产品多元化的需求不断增多，很多设备需要满足不同类型和不同尺寸产品的生成要求，但是针对不同产品生成的防错目前大部分都是使用传感器进行检测，然后再通过程序的一系列算法来进行防错预防。当检测防错处于高温环境的时候，传感器极易容易烧坏。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供具有防呆功能的夹头收纳装置及防呆机构，该防呆机构通过在收纳槽内设置与夹头相匹配销柱，结构简单，避免了使用容易烧坏的传感器。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一方面，根据本实用新型实施例的具有防呆功能的夹头收纳装置，包括收纳装置本体，所述收纳装置本体包括：
6.收纳库组件，其用于收纳夹头，所述收纳库组件包括若干收纳槽，若干所述收纳槽相互连接，所述收纳槽底部上设有至少两个销柱，任一所述收纳槽内的所述销柱的相对位置不相同，任一所述收纳槽内的所述销柱与对应所述夹头上的设有的避空孔相匹配；
7.传感器组件，其安装于所述收纳槽底部上，所述传感器组件用于检测所述夹头上的避空孔是否已套装于所述销柱上。
8.优选地，所述收纳槽的型腔匹配所述夹头的外形。
9.优选地，所述销柱的高度高于所述收纳槽的槽深。
10.优选地，所述销柱的高度低于所述收纳槽的槽深。
11.优选地，所述收纳槽的底部设有三个所述销柱。
12.另一方面，本实用新型还提供一种防呆机构，包括所述的具有防呆功能的夹头收纳装置；还包括夹头，所述夹头上设有与所述销柱相匹配的避空孔。
13.优选地，所述夹头上的所述避空孔为通孔。
14.优选地，所述夹头上的所述避空孔为半通孔。
15.优选地，所述夹头为气缸夹爪，所述收纳槽的内腔形状匹配所述气缸夹爪的外形。
16.本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
17.本实用新型公开的具有防呆功能的夹头收纳装置及防呆机构，该防呆机构通过在收纳槽底部设有销柱，并使得任一收纳槽内的销柱之间的相对位置唯一匹配夹头上的避空孔，使得一夹头只能匹配与其对应的唯一的收纳槽，避免了夹头放错收纳槽以及夹头遗漏于工作台上。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的具有防呆功能的夹头收纳装置中的夹头收纳于收纳槽内的状态示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的具有防呆功能的夹头收纳装置中的收纳库组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的具有防呆功能的夹头收纳装置中的夹头的一个具体实施例的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的具有防呆功能的夹头收纳装置中的收纳槽的一个具体实施例的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的具有防呆功能的夹头收纳装置中的收纳槽的另一个具体实施例的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的具有防呆功能的夹头收纳装置中的收纳槽中具有三个销柱的结构示意图。
24.附图标记：
25.1、收纳装置本体；10、收纳槽；101、销柱；11、第一收纳槽；111、第一销柱；12、第二收纳槽；121、第二销柱；13、第三收纳槽；131、第三销柱；14、传感器组件；20、夹头；210、避空孔；21、气缸夹爪；211、夹爪避空孔。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型实施例的具有防呆功能的夹头收纳装置及防呆机构，该防呆机构通过在收纳槽10底部设有销柱101，并在夹头20上设有与销柱101相匹配的避空孔210，同时使得该防呆机构中具有唯一相匹配的销柱与避空孔210，避免夹头20放置不对应的避空孔210而造成产品型号识别错误，提高了夹头20的收纳效率与收纳效果。
28.需要说明的是：img(in mold graining，阴模真空成型)工艺主要用于汽车内饰的加工，在img工艺过程中需要利用夹头将汽车内饰进行固定，避免其在制作过程中发生移动影响加工效果。
29.还需要说明的是：img设备的夹框一般为大尺寸的产品进行设计，当需要加工小尺寸产品的时候需要取下几个夹头，而在取夹头20的过程中很容易遗忘部分夹头于img设备上，在小尺寸产品的加工过程中遗漏的夹头极有可能撞坏设备。
30.下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的具有防呆功能的夹头收纳装置。
31.具体的，如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种具有防呆功能的夹头收纳装置，包括收纳装置本体1，收纳装置本体1包括收纳库组件和传感器组件14，其中，
32.收纳库组件用于收纳夹头20，所述收纳库组件包括若干收纳槽10，若干所述收纳槽10相互连接，所述收纳槽10底部上设有至少两个销柱101，任一所述收纳槽10内的所述销柱101的相对位置不相同，任一所述收纳槽内的所述销柱101与对应所述夹头20上的设有的
避空孔210相匹配；传感器组件14安装于所述收纳槽10底部上，所述传感器组件14用于检测所述夹头20上的避空孔210是否已套装于所述销柱101上。
33.也就是说，收纳库组件中的收纳槽10内设置的销柱101的相对位置具有唯一性，且与收纳槽10内设置的销柱101的相对位置匹配夹头20的避空孔210并具有唯一性，从而避免夹头20放置错误收纳槽10而造成产品型号的识别错误，且该收纳装置结构简单。
34.另外，当夹头20放置于收纳槽10内后，传感器组件14检测到该夹头20，并将该检测信号反馈给控制系统，控制系统将发出信号以通知操作者，该型号的夹头20已经入库，可进行安全生产，避免遗漏的夹头对img设备造成损伤。
35.具体的，如图2所示，收纳库组件包括第一收纳槽11、第二收纳槽12和第三收纳槽13，第一收纳槽11内设有两个第一销柱111，第二收纳槽12内设有两个第二销柱121，第三收纳槽13内设有两个第三销柱131，同时第一收纳槽11、第二收纳槽12和第三收纳槽13均安装有传感器组件14，第一收纳槽11、第二收纳槽12和第三收纳槽13内的两个第一销柱111、两个第二销柱121以及两个第三销柱131之间的相对位置均不相同。传感器组件14设置于收纳槽底部上的位置可根据具体的夹头的结构进行设定，只需满足当夹头放置于收纳槽内后，传感器组件14可检测出夹头已放置到收纳槽内。
36.在一实施例中，如图3所示，所述收纳槽10的型腔匹配所述夹头的外形。也就是说，将收纳槽10的型腔设置成与夹头的外形相匹配，提高夹头放置到收纳槽10内的准确性。
37.在一实施例中，如图4所示，所述销柱101的高度低于所述收纳槽10的槽深。当夹头放置于收纳槽10内时，收纳槽的槽壁对夹头起到保护作用，提高夹头的收纳安全性，提高夹头的收纳效果。
38.在一实施例中，如图5所示，所述销柱101的高度高于所述收纳槽10的槽深。相比于上一实施例，本实施例中的销柱101的高度高于收纳槽10的槽深，便于操作者将夹头放置于收纳槽10内，提高夹头的收纳效率。
39.在一实施例中，如图6所示，所述收纳槽10的底部设有三个所述销柱101。当收纳槽10底部设有是三个销柱时，可进一步提高夹头放置于对应的收纳槽10内的准确性。
40.如图1所示，本实用新型实施例还提供一种防呆机构，包括上述实施例中的具有防呆功能的夹头收纳装置；还包括夹头20，所述夹头20上设有与所述销柱101相匹配的避空孔210。该防呆机构通过使得收纳槽10内销柱101与避空孔210相匹配且具有唯一性，避免夹头20收纳于错误收纳槽10内造成夹头20识别错误，提高夹头20的识别准确性且该机构结构简单，成本低廉。
41.在一实施例中，所述夹头20上的所述避空孔210为通孔。当夹头的体积较大且结构简单时将夹头上的避空孔210设置为通孔，便于操作者将夹头上的避空孔210对准收纳槽10内的销柱，进一步提高夹头的收纳效率。
42.在另一实施例中，所述夹头20上的所述避空孔210为半通孔。当夹头体积较小且结构复杂，为了避免对夹头造成损伤，通过在夹头上设有半通孔同样可实现与通孔相同的收纳效果。
43.进一步的，在半通孔的另一端设有标记，同样便于操作将设有半通孔的夹头对准并放置于收纳槽10内的销柱。
44.在一实施例中，如图3所示，所述夹头20为气缸夹爪21，所述收纳槽10的内腔形状
匹配所述气缸夹爪21的外形。气缸夹爪21用于在汽车内饰进行复合的过程中将内饰进行固定，避免其位置发生移动。气缸夹爪21包括气缸与夹爪，夹爪通过气缸驱动其夹持汽车内饰对其进行固定，夹爪上设有至少两个夹爪避空孔211。当气缸夹爪21未放置与其匹配的收纳槽10内时，气缸夹爪21可能遗留在工作台上，气缸夹爪21在接下来的操作中可能对设备造成损伤。
45.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。