一种超声波柔性焊接模具同步输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种超声波柔性焊接模具同步输送设备，属于超声波焊接设备技术领域。


背景技术：

2.目前的超声波焊接设备大多都是单台加工，加工完成之后，通过人工装卸工件或模具，而这种加工方法效率较低，不能满足汽车部件大批量生产的需要；为了提高加工效率，超声波焊接逐渐由单台焊接设备发展为多工位流水线的形式；为了避免不断装卸工件造成的效率低和精度差，在切换工位时，工件需要同模具一起移动，而模具的重量较大，一般的输送装置无法快速高效的输送加工焊接模具。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种超声波柔性焊接模具同步输送设备。
4.本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种超声波柔性焊接模具同步输送设备，包含模具加工输送架和模具存储输送架，模具加工输送架和模具存储输送架用于输送焊接模具；所述模具加工输送架具有同步拖动换位机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有锁模固定机构，同步拖动换位机构带动模具加工输送架上的多个焊接模具同步移动，焊接模具移动到焊接加工工位上后，由锁模固定机构锁定。
5.优选的，所述模具加工输送架上还设置有链轮托载组件，链轮托载组件与焊接模具配合。
6.优选的，所述同步拖动换位机构包含换位驱动组件、主动移动组件、从动移动组件、推送组件和随动连接件；所述主动移动组件、从动移动组件和推送组件均滑动设置在模具加工输送架上，从动移动组件通过随动连接件与主动移动组件连接，推送组件通过随动连接件与主动移动组件或从动移动组件连接；所述换位驱动组件与主动移动组件配合，带动主动移动组件在模具加工输送架上滑动，主动移动组件和从动移动组件带动焊接模具进出焊接加工工位，推送组件将最后一个焊接加工工位上的焊接模具从模具加工输送架上送出。
7.优选的，所述换位驱动组件包含换位驱动电机和同步带，换位驱动电机通过链条和传动轴带动同步带运转，同步带带动主动移动组件在模具加工输送架上滑动。
8.优选的，所述模具加工输送架上设置有长型滑轨，主动移动组件、从动移动组件和推送组件均包含滑动座和锁模装置，滑动座与长型滑轨滑动配合，锁模装置安装在滑动座上，锁模装置用于与焊接模具配合。
9.优选的，所述随动连接件为连接杆，随动连接件的端部安装在滑动座上。
10.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型的超声波柔性焊接模具同步输送设备，设计了用于输送焊接模具的模
具加工输送架和模具存储输送架；并在模具加工输送架上设计了同步拖动换位机构，可以同步拖动多个焊接模具转换工位，保证加工效率；模具存储输送架可以作为模库，用来存储焊接模具，保证可以及时取用焊接模具。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
13.附图1为本实用新型所述的一种超声波柔性焊接模具同步输送设备的示意图；
14.附图2为图1的a处放大图；
15.附图3为本实用新型所述的同步拖动换位机构的立体结构示意图；
16.附图4为图3的b处放大图；
17.附图5为图3的c处放大图；
18.附图6为图3的d处放大图。
具体实施方式
19.下面结合附图来说明本实用新型。
20.如附图1所示，本实用新型所述的一种超声波柔性焊接模具同步输送设备，包含模具加工输送架11和模具存储输送架12，模具加工输送架11和模具存储输送架12用于输送焊接模具，模具加工输送架11位于模具存储输送架12的上方。
21.所述模具加工输送架11具有同步拖动换位机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有锁模固定机构13，锁模固定机构13的结构和工作原理可以参考本技术人日前申请的专利cn201922395180.9《一种模具定位锁定机构》；所述同步拖动换位机构带动模具加工输送架11上的多个焊接模具同步移动，焊接模具移动到焊接加工工位上后，由锁模固定机构13锁定。
22.如附图2-6所示，所述模具加工输送架11的左右两侧上均设置有链轮托载组件14和长型滑轨15，链轮托载组件14与焊接模具的左右两侧配合，便于焊接模具在模具加工输送架11上移动，长型滑轨15的长度与模具加工输送架11大致相同。
23.所述同步拖动换位机构包含换位驱动组件、主动移动组件、从动移动组件、推送组件和随动连接件40；所述换位驱动组件包含换位驱动电机41和同步带42，换位驱动电机41通过链条和传动轴带动同步带42运转；所述模具加工输送架11的左右两侧上均设置有相对应的主动移动组件、从动移动组件和推送组件，以提高拖动焊接模具时的移动稳定性。
24.所述主动移动组件、从动移动组件和推送组件均包含滑动座43和锁模装置44，滑动座43与长型滑轨15滑动配合，锁模装置44安装在滑动座43上，锁模装置44用于与焊接模具配合，锁模装置44可采用伸缩锁舌或转动锁舌等结构；采用长型滑轨15可以保证主搬运组件、副搬运组件和下料组件同步移动时的直线度。
25.本实施例以三工位为例，三个工位在模具加工输送架11上依次等间距设置，主动移动组件位于模具加工输送架11的中间工位附近，主动移动组件的滑动座43通过夹板等部件夹紧在同步带42上，同步带42的运行方向与长型滑轨15平行，使换位驱动电机41可以通过同步带42带动主动移动组件移动，主动移动组件的前后两侧各设置一组从动移动组件，两组从动移动组件与主动移动组件之间的间距相等，两组从动移动组件均通过随动连接件
40与主动移动组件连接，推送组件通过随动连接件40与主动移动组件后侧的从动移动组件连接。
26.所述从动移动组件与主动移动组件之间的随动连接件40为长连接杆，推送组件与从动移动组件之间的随动连接件40为短连接杆，连接杆的端部固定安装在滑动座43上。
27.工作时，所述主动移动组件和从动移动组件均与焊接模具移动方向的前端配合，推送组件与焊接模具移动方向的后端配合。
28.进行工位转换时，换位驱动电机41带动主动移动组件向前移动一个工位间距的距离，从动移动组件和推送组件与主动移动组件同步移动；位于主动移动组件前侧的从动移动组件与模具加工输送架11前端的上模小车或模库送来的焊接模具配合；主动移动组件与第一个工位上的焊接模具配合；位于主动移动组件后侧的从动移动组件与第二个工位上的焊接模具配合；推送组件与第三个工位上的焊接模具配合；随后换位驱动电机41带动主动移动组件向后移动一个工位间距的距离，即可带动所有的焊接模具同步移动一个工位间距的距离。
29.换位驱动电机41不断正反转，即可重复上述动作，将同步带42运转工作转换为滑动座的前后步进动作。
30.第三个工位上的焊接模具被推送组件从模具加工输送架11送出，由模具加工输送架11后端的设备接收，该设备可以是换模小车、或者模库升降机构等，采用升降机构可将焊接模具送入模具存储输送架12，进行存储。
31.如附图1所示，所述模具存储输送架12上设置有模具存储输送电机16和多个模具存储库位，每个模具存储库位上均设置有模具存储感应装置17和模具存储止挡装置18；所述模具存储输送电机16通过倍速链等输送机构带动焊接模具在模具存储输送架12上移动，模具存储感应装置17检测到焊接模具后，所有的存储止挡装置18先解锁，模具存储输送电机16带动所有模具后移一个库位，然后控制模具存储止挡装置18将焊接模具止挡定位。
32.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。