技术特征：
1.一种压膜装置，其特征在于，包括机架、加热单元、抓取单元以及位于同一直线上且依次设置于机架的牙模单元、夹持单元、旋转单元和膜片存储单元；其中：所述夹持单元位于所述牙模单元的上方，其用于夹持膜片；所述加热单元设置于旋转单元的一端；所述加热单元位于所述夹持单元的上方，其用于对所述夹持单元夹持的膜片进行加热；所述抓取单元设置于所述旋转单元的另一端；所述抓取单元位于所述膜片存储单元的上方，其用于抓取所述膜片存储单元内的膜片；所述旋转单元用于旋转将所述抓取单元和所述加热单元进行位置调换；所述牙模单元包括放置台和升降单元，所述升降单元设置于所述机架，所述放置台设置于所述升降单元；所述升降单元带动所述放置台上升，使得所述放置台上的牙模与所述夹持单元夹持的膜片粘接。2.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述升降单元位第一伸缩气缸。3.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：还包括移动单元，所述移动单元设置于所述机架，所述夹持单元设置于所述移动单元，所述移动单元用于将所述夹持单元移动至所述牙模单元的正上方或者所述加热单元的正下方。4.如权利要求3所述的压膜装置，其特征在于：所述移动单元为第二伸缩气缸。5.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述夹持单元包括底座、第三伸缩气缸、平行气缸和两个压板；所述底座开设有通孔，所述通孔的边缘设置有用于放置膜片的凹槽；所述第三伸缩气缸设置于所述底座；所述平行气缸设置于所述伸缩气缸；两个所述压板分别设置于所述平行气缸，每个所述压板设置有与所述通孔对应的半圆孔，所述半圆孔的边缘向下凹陷有与所述凹槽配合的凸块；其中，膜片放置于所述凹槽，所述平行气缸带动两个所述压板拼接于一起，所述第三伸缩气缸带动所述压板下降，使得所述凸块压设于所述凹槽。6.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述抓取单元包括第四伸缩气缸和吸附头，所述第四伸缩气缸设置于所述旋转单元的一端，所述吸附头设置于所述第四伸缩气缸的底端，所述吸附头连接外部的气泵。7.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述加热单元包括加热器、转动轴和转动电机，所述转动电机设置于所述旋转单元，所述转动轴一端连接所述转动电机，其另一端连接所述加热器。8.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述旋转单元包括旋转气缸、旋转轴和旋转杆；所述旋转气缸设置于所述机架；所述旋转轴一端连接所述旋转气缸，其另一端连接所述旋转杆；所述旋转杆一端连接所述加热单元，其另一端连接抓取单元。
技术总结
本实用新型涉及压膜技术领域，公开了一种压膜装置，包括机架、加热单元、抓取单元以及牙模单元、夹持单元、旋转单元和膜片存储单元；其中：所述夹持单元位于所述牙模单元的上方，其用于夹持膜片；所述加热单元设置于旋转单元的一端；所述加热单元位于所述夹持单元的上方；所述抓取单元设置于所述旋转单元的另一端；所述抓取单元位于所述膜片存储单元的上方，其用于抓取所述膜片存储单元内的膜片；所述牙模单元包括放置台和升降单元，所述升降单元设置于所述机架，所述放置台设置于所述升降单元。本实用新型的压膜装置结构简单紧凑，实现自动压膜，节约人工成本，且不易造成二次污染。且不易造成二次污染。且不易造成二次污染。
技术研发人员：袁博 赖奕潮 马金龙 谢卓
受保护的技术使用者：广州瑞通生物科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/8/19