一种用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上料技术设备领域，具体涉及一种用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置。


背景技术：

2.许多电子产品塑胶结构件需要嵌入盲孔螺母，俗称螺丝帽，起到连接电源或固定作用。将螺母嵌入到塑胶结构件中通常有两种方法：1、先注塑得到塑胶结构件，再通过热熔等方法将螺母嵌入到塑胶结构件中；2、采用模内注塑技术，注塑时螺母作为嵌件被自动植入。为了提高生产效率，业内普遍采用模内注塑技术嵌入螺母。
3.对于盲孔螺母定孔位方向上料，若采用通孔螺母上料技术，则无法保证所有盲孔螺母的孔口均向下传送，造成近半数的盲孔螺母不能被定位螺母的凸头顶起，脱落在放螺母治具上；为了确保出口处的盲孔螺母均孔口朝下，还可采用分选技术，即通过特定的分选机构让孔口朝下的盲孔螺母通过并用于后续顶起，而孔口朝上的盲孔螺母则被推料机构等重新推回料斗内重新排序输送，由于孔朝下是几率事件，因此会反复退料，从而加剧盲孔螺母间的磨损，还会造成传送不连贯的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一种用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置，包括工作台，所述工作台上通过第一安装架安装有使盲孔螺母孔位定向上料的震动盘，所述震动盘的出料口与导料板的入料口连接，所述导料板的底部设有便于导料板进一步往前推送物料的直振送料器，所述导料板的末端连接有将盲孔螺母逐一顶起便于机械手夹持的顶起机构，所述震动盘、所述直振送料器、所述顶起机构皆与所述工作台上的控制器连接。
6.进一步，所述震动盘包括震动台、设于所述震动台上的送螺母盘、驱动所述送螺母盘旋转的驱动电机、盘旋设于所述震动台的内壁上的螺旋导轨，所述螺旋导轨的一端延伸至所述送螺母盘作为入料口，所述螺旋导轨的另一端螺旋延伸至所述震动台的顶部作为出料口。
7.进一步，所述送螺母盘倾斜设置，所述送螺母盘上设有凹槽，所述凹槽的出口与所述螺旋导轨的入料口连接，所述凹槽内设有多个凸头，所述螺旋导轨的入料口处开设有便于所述凸头顺利通过的槽口。
8.进一步，所述震动盘可设置多条螺旋导轨。
9.进一步，所述顶起机构包括安装在所述工作台上的第二安装架、设于所述第二安装架上的气缸，所述气缸的驱动端连接有顶起盲孔螺母的顶起件。
10.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型采用盲孔螺母孔位定
向上料震动盘，盲孔螺母孔位定向地通过导轨输送到螺母治具点，顶起机构将其顶起，保证了所有盲孔螺母的孔口都是向下的，由于震动盘本身设计即可定孔位输送，不需要采用震动盘以外的其它分选、推料等机构，因此本装置结构简单、运行可靠，同时又减少了盲孔螺母间的磨损，盲孔螺母能够持续输送，保证设备连续作业。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置的细分结构示意图；
14.图3为本实用新型的用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置的顶起机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型的用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置的螺母治具与传感器配合结构示意图；
16.图5为本实用新型的用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置的送螺母盘与螺旋导轨配合的局部示意图；
17.图中所标各部件的名称如下：1、震动盘；11、震动台；12、螺旋导轨；121、槽口；13、送螺母盘；131、凸头；132、凹槽；2、导料板；3、顶起机构；31、传感器；32、螺母治具；321、卡槽；322、第一通孔；323、第二通孔；33、第二安装架；34、气缸；35、顶起件；36、直线轴承；37、安装板；4、直振送料器；5、第一安装架；6、第三安装架；7、工作台。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1-5，本实用新型的用于模内注塑的盲孔螺母定孔位方向的自动传送装置，包括工作台7，工作台7上通过第一安装架5安装有使盲孔螺母孔位定向上料的震动盘1，震动盘1的出料口与导料板2的入料口连接，导料板2的底部设有便于导料板2进一步往前推送物料的直振送料器4，直振送料器4通过第三安装架6安装在工作台7上，使用安装架，一方面便于整体组件组装到工作台7，另一方面安装架上的支撑柱采用螺纹结构，通过旋拧支撑柱上固定板两侧的螺母夹持固定板使其固定，便于调节高度，导料板2的末端连接有将盲孔螺母逐一顶起便于机械手夹持的顶起机构3，震动盘1、直振送料器4、顶起机构3皆与工作台7上的控制器连接(控制器为现有技术，其位置为非必要技术特征，故不在图中示出)。
20.震动盘1包括震动台11、设于震动台11上的送螺母盘13、驱动送螺母盘13旋转的驱
动电机、盘旋设于震动台11的内壁上的螺旋导轨12，螺旋导轨12的一端延伸至送螺母盘13作为入料口，螺旋导轨12的另一端螺旋延伸至震动台11的顶部作为出料口。送螺母盘13倾斜设置，送螺母盘13上设有凹槽132，凹槽132的出口与螺旋导轨12的入料口连接，凹槽132内设有多个凸头131，螺旋导轨12的入料口处开设有便于凸头131顺利通过的槽口121。往送螺母盘13中批量放入盲孔螺母，驱动电机带动送螺母盘13旋转，盲孔螺母在送螺母盘13旋转过程中依次进入凹槽132，螺母孔口向下的盲孔螺母被凸头131套住，而螺母孔向上的盲孔螺母受重力作用滑落到送螺母盘13内部，被凸头131套住的盲孔螺母沿与凹槽132抵接的槽口121进入螺旋导轨12，,保证进入螺旋导轨12的盲孔螺母的螺母孔均向下，优选地，可在螺旋导轨12出料口处设置缺料感应装置，用以提醒操作人员送螺母盘13缺料，防止对后续工作造成影响。
21.震动盘1可设置多条螺旋导轨12，可同时将多个盲孔螺母传送到指定位置，注塑机械手一次性吸取多个盲孔螺母，提升工作效率。
22.顶起机构3包括安装在工作台7上的第二安装架33、设于第二安装架33上的气缸34、气缸34的驱动端连接有顶起盲孔螺母的顶起件35，第二安装架33的顶部的连接板上设有与导料板2对接的螺母治具32，螺母治具32的一侧设有u型的卡槽321，u型开口朝向导料板2的出料口，卡槽321的底部开设有便于顶起件35顶出的第一通孔322，卡槽321的侧端开设有作为传感器31感应通道的第二通孔323，顶起件35通过安装板37与气缸34驱动端连接，在相应使用多条螺旋导轨12凹槽时可在安装板37上设置多个顶起件35，此外安装板37通过直线轴承36与第二安装架33连接，便于气缸34直线导向不偏移，可在安装板37上设置朝向第二安装架33的顶部的安装板的缓冲器，可进一步限定气缸34推出距离，便于机械手精准抓取。
23.本实施例的工作原理：将盲孔螺母倒进送螺母盘13中，驱动电机带动送螺母盘13旋转，盲孔螺母在送螺母盘13旋转过程中依次进入凹槽132，螺母孔向上的盲孔螺母受重力作用滑落到送螺母盘13内部，螺母孔口向下的盲孔螺母被凸头131套住，沿槽口121进入螺旋导轨12，盲孔螺母间逐一推动沿螺旋导轨12将孔口向下的盲孔螺母排出，经过导料板2传送至螺母治具32，传感器31感应卡槽321内有料，气缸34的驱动端驱动顶起件35将卡槽321内的盲孔螺母顶起，待机械手抓取，顶起过程中，顶起件35的侧端对后续来料进行阻挡，机械手抓取后，气缸34的驱动端驱动顶起件35退回，导料板2上的螺母由于直振送料器4作用，往前推送，传感器31感应到料，以此往复作用，实现对盲孔螺母定空位自动上料。
24.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。