套管自动生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及套管自动生产设备。


背景技术：

2.纺织机械中的套管包括中间的不锈钢管与外部的塑料管，塑料管一般直接包芯注塑在塑料管的外部，目前的操作过程多存在着自动化水平低下的问题，需要对其进行改进。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供套管自动生产设备，以解决背景技术中提到的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.套管自动生产设备，包括挤塑机，所述挤塑机上安装有伺服十字滑台，所述伺服十字滑台带动支撑座在水平面内进行位置调整，所述支撑座上设置有伺服升降滑台，所述伺服升降滑台带动用于抓取零件的机械手进行升降滑动，所述支撑座上还设置有用于带动所述伺服升降滑台进行旋转的伺服旋转控制电机，所述挤塑机一侧固定有机架，所述机架上设置有转向工位与修正工位，所述转向工位处设置有用于对零件变向传输的伺服旋转台，所述修正工位处设置有用于修正零件外型的修正气缸与修正模具，所述机架上设置有用于将零件从所述转向工位转移至所述修正工位的伺服推动台。
6.通过采用上述技术方案，本套管自动生产设备具有自动化水平高的优点，当进行套管生产时，可以利用伺服十字滑台带动支撑座在水平面内进行位置调整，利用伺服升降滑台带动机械手进行升降，利用伺服旋转控制电机带动伺服升降滑台进行旋转调角，从而方便的将零件插入至注塑机中的注塑模具内，进行包芯注塑，之后可以将其转移至转向工位，利用伺服旋转台将其转向，并利用伺服推动台将其转移至修正工位，并利用修正气缸与修正模具进行修正，自动化程度高。
7.较佳的，所述机械手包括托板与固定在所述托板上的若干个手指气缸。
8.通过采用上述技术方案，利用托板上的手指气缸能够实现零件抓取。
9.较佳的，所述伺服十字滑台通过连接件固定在所述挤塑机上，所述连接件包括底板、顶板与两个竖直板，两个所述竖直板固定在所述底板与所述顶板之间。
10.通过采用上述技术方案，利用底板、顶板和两个竖直板能够实现伺服十字滑台的安装固定。
11.较佳的，所述伺服旋转台包括旋转气缸与旋转座板，所述旋转气缸的缸体固定在所述机架上，所述旋转座板固定在所述旋转气缸的输出轴端部。
12.通过采用上述技术方案，当启动旋转气缸时，其能够带动旋转座板进行转动，从而能够实现自动化转向。
13.较佳的，所述机架上固定有气泵，所述气泵的出气口处连接有风冷气管。
14.通过采用上述技术方案，利用气泵和风冷气管能够实现对零件降温的目的。
15.较佳的，所述机架上设置有转移气缸与抓手，所述转移气缸铰接在所述机架上，所述抓手固定在所述转移气缸的输出轴端部。
16.通过采用上述技术方案，利用转移气缸与抓手能够方便零件的转移。
17.较佳的，所述机架上固定有流转平台。
18.通过采用上述技术方案，流转平台的设置能够方便物料的后续转移。
19.较佳的，所述伺服推动台上设置有红外测距仪。
20.通过采用上述技术方案，红外测距仪能够对伺服推动台的具体位置进行测量。
21.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
22.本套管自动生产设备具有自动化水平高的优点，当进行套管生产时，可以利用伺服十字滑台带动支撑座在水平面内进行位置调整，利用伺服升降滑台带动机械手进行升降，利用伺服旋转控制电机带动伺服升降滑台进行旋转调角，从而方便的将零件插入至注塑机中的注塑模具内，进行包芯注塑，之后可以将其转移至转向工位，利用伺服旋转台将其转向，并利用伺服推动台将其转移至修正工位，并利用修正气缸与修正模具进行修正，自动化程度高。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为图1中的a处放大图；
25.图3为图1中的b处放大图；
26.图4为图1中的c处放大图。
27.附图标记：1、挤塑机；2、伺服十字滑台；3、伺服升降滑台；4、机械手；6、伺服旋转控制电机；7、机架；8、转向工位；9、修正工位；10、伺服旋转台；11、修正气缸；12、修正模具；13、伺服推动台；14、托板；15、手指气缸；16、连接件；17、底板；18、顶板；19、竖直板；20、旋转气缸； 21、旋转座板；22、气泵；23、转移气缸；24、流转平台。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.参考图1至图4，套管自动生产设备，包括挤塑机1，挤塑机1上安装有伺服十字滑台2，伺服十字滑台2带动支撑座在水平面内进行位置调整，支撑座上设置有伺服升降滑台3，伺服升降滑台3带动用于抓取零件的机械手4进行升降滑动，支撑座上还设置有用于带动伺服升降滑台3进行旋转的伺服旋转控制电机6，挤塑机1一侧固定有机架7，机架7上设置有转向工位8与修正工位9，转向工位8处设置有用于对零件变向传输的伺服旋转台10，修正工位9处设置有用于修正零件外型的修正气缸11与修正模具12，机架7上设置有用于将零件从转向工位8转移至修正工位9的伺服推动台13。
31.参考图1至图4，本套管自动生产设备具有自动化水平高的优点，当进行套管生产
时，可以利用伺服十字滑台2带动支撑座在水平面内进行位置调整，利用伺服升降滑台3带动机械手4进行升降，利用伺服旋转控制电机6带动伺服升降滑台3进行旋转调角，从而方便的将零件插入至注塑机中的注塑模具内，进行包芯注塑，之后可以将其转移至转向工位8，利用伺服旋转台10 将其转向，并利用伺服推动台13将其转移至修正工位9，并利用修正气缸11 与修正模具12进行修正，自动化程度高。
32.参考图1至图4，其中机械手4包括托板14与固定在托板14上的若干个手指气缸15，利用托板14上的手指气缸15能够实现零件抓取；其中伺服十字滑台2通过连接件16固定在挤塑机1上，连接件16包括底板17、顶板18 与两个竖直板19，两个竖直板19固定在底板17与顶板18之间，利用底板 17、顶板18和两个竖直板19能够实现伺服十字滑台2的安装固定。
33.参考图1至图4，其中伺服旋转台包括旋转气缸20与旋转座板21，旋转气缸20的缸体固定在机架7上，旋转座板21固定在旋转气缸20的输出轴端部，当启动旋转气缸20时，其能够带动旋转座板21进行转动，从而能够实现自动化转向；其中在机架7上固定有气泵22，气泵22的出气口处连接有风冷气管，利用气泵22和风冷气管能够实现对零件降温的目的。
34.参考图1至图4，其中在机架7上设置有转移气缸23与抓手，转移气缸 23铰接在机架7上，抓手固定在转移气缸23的输出轴端部，利用转移气缸 23与抓手能够方便零件的转移；其中在机架7上固定有流转平台24，流转平台24的设置能够方便物料的后续转移。
35.参考图1至图4，其中在伺服推动台13上设置有红外测距仪，红外测距仪能够对伺服推动台13的具体位置进行测量。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。